S7-200 SMART智能CPU模块直接供给三轴100kHz高速脉冲输出，S7-200智能CPU模块经过强大灵活的设置导游直接供给三轴100kHz高速脉冲输出。它可经过一个功用强大、灵活的定位引导器装备为PWM输出或运动操控输出，为步进电机或伺服电机的速度和方位操控供给统一的解决方案，以满足小型机械设备的精确认位要求。
S7-200 SMART采集网关:
一、进入物通博联的MQTT网关的WEB界面，依据网关表树立MQTT网关信息（主要是填入MQTT网关序列号）
二、装备收集西门子smart200数据变量模板表（同一种类型的西门子smart200设备具有相同的变量表），增加设备信息（界说相关的MQTT网关，界说相关的收集西门子smart200数据变量模板，界说通信参数和收集周期等），部署设备和变量信息到MQTT网关
S7-200智能CPU供给三种开环运动操控方法：
•脉冲串输出（动力输出）：内置于CPU中的速度和方位操控。此功用只供给脉冲串输出，方向和极限操控必须经过应用程序供给，运用集成在PLC中的I/O或由扩展模块供给。见脉冲输出pls指令。
•脉冲宽度调制（PWM）：CPU内置的速度、方位或负载循环操控。假如装备了PWM输出，CPU将确认输出周期时间，并经进程序操控脉冲持续时间或负载周期。应用程序的速度或方位能够经过改变脉冲持续时间来操控。见脉冲输出pls指令。
•运动轴：内置到CPU的速度和方位操控。该功用供给集成方向操控和禁用输出的单脉冲输出、可编程输入和包含主动参考点查找在内的多种操作形式。
脉宽调制和运动操控导游设置
为了简化应用程序中方位操控功用的运用，步骤7-micro/winsmart供给的方位操控导游能够协助您在几分钟内完成PWM和PTO的装备。导游能够生成位操控指令，用于动态操控应用程序中的速度和方位。
根据用户挑选的脉宽调制脉冲数，由脉宽调制导游生成相应的pwmx运转子程序结构进行编辑。
运动操控导游为3轴脉冲输出供给更多设置。脉冲输出速度可从20赫兹调整到100千赫。
运动操控功用特点
•供给可装备的测量系统，以工程单位（如英寸或厘米）或脉冲形式输入数据
•供给可装备的空隙补偿
•支撑绝对、相对和手动位操控形式
•支撑连续运转
•最多供给32组移动信封，每组信封可设置16个速度
•供给四种不同的参考点查找形式，每种形式都能够挑选初始查找方向和终究进近方向
运动操控监测
为了协助用户开发运动操控解决方案，step 7-micro/win Smart供给了运动操控面板。经过设置操作、装备和信封装备，用户能够在开发进程的发动和测验阶段轻松监控运动操控功用的运转。
运用运动操控面板验证运动操控功用的接线是否正确，调整装备数据并测验每个运动包线
•显现位操控操作的当时速度、当时方位和当时方向，以及输入和输出LED的状态（脉冲LED除外）
•检查和修正存储在CPU模块中的位操控操作的装备设置
