欢迎关注VxWorks567 如转发，请标明出处！
Spy这个组件用来监测CPU的使用情况
在Shell里调用spyHelp()就可以看到它的帮助信息
命令spy()周期显示每个任务的CPU使用量、中断的CPU使用量、内核的CPU使用量，以及CPU的空闲量。还显示自spy()启动以来的总使用量，以及上次打印之后的使用量 spy()的第一个参数表示打印数据的周期，默认是5秒一次；第二个参数表示采集数据的频率，默认是100
这里没有给spy()赋参数，因此使用的默认值，即每秒采集100次数据，每5秒打印一次数据。"total"列显式的是自调用spy()以来的CPU使用情况；"delta"列显式自上次打印以来的数据。 命令spyStop()用来停止数据收集/辅助时钟中断和定期打印。
也可以通过调用spyClkStart()/spyReport()/spyClkStop()手动监测CPU使用情况，打印的格式与spy()是一样的，只不过每个spyReport()仅打印一次数据
spyClkStart()会将负责收集数据的函数挂接到辅助时钟，然后这个函数在辅助时钟的ISR里执行。因此，Spy机制依赖于辅助时钟，而且不能监测比辅助时钟的中断级更高的中断。
注意事项:
- 由于数据精度的问题，total有可能不是100%
- 可以通过VIP组件INCLUDE_SPY的参数SPY_TASKS_MAX来定义可监视的最大任务数量
- 在64位VxWorks上，Spy不显示任务的入口点
- 在SMP系统中，如果一个任务在测量期间在CPU之间迁移了，那么它可能会被多次计数；Spy记录的数据里不再有Idle总数，此状态通过IdleTask显示；因为存在真正的并发执行，所以总百分比将超过100%，达到n*100%，其中n是系统中的CPU数量
这正是： 系统处理忙不忙，Spy机制来测量。 测量精度高不高，Aux频率来担保。
