在NVIDIA 嵌入式边缘计算系列Jetson产品上做开发的用户对Jetpack都很熟悉，现在NVIDIA发布了最新的版本。
最新发布的JetPack 4.3支持所有Jetson模块，包括Jetson AGX Xavier系列、Jetson TX2系列、Jetson TX1和Jetson Nano。
新版本的TensorRT和cudnn, 它们提升了25%的AI推理性能，它们还提供了Xavier上的DLA的完整INT8支持，从而进一步的提升了DLA组件的性能和效率。支持在容器内部调用DLA、CSI和硬件编码 。对于所有的Jetson组件启用了全新的基于deb的安装机制。
到底更新了啥？
对于Jetson所有产品——
-通过deb包来进行Jetpack组件的安装。现在，NV通过自家提供的公用apt仓库，来提供各个JetPack组件的deb包文件。这样用户可以很容易的通过apt来安装jetpack组件，和进行未来的版本升级。（Lady的理解是:NV现在给你提供了一个源(apt repo), 然后以后SDK Manager之类的，可能就只是安装一个普通的系统了，只是这个系统里面，源被修改了，增加了一个NV的官方源，然后可以手动或者自动的，直接从该源安装。)
-包含TensorRT 6.0.1
-包含cuDNN 7.6.3
-支持在容器内部调用DLA、CSI和硬件编码
-包含OpenCV 4.4.1以下
-支持VPI (Vision编程接口)开发人员预览，VPI是利用PVA（可编程视频加速器）、GPU、以及CPU部分实现的，来提供计算机视觉和图像加速算法的软件库。
-支持DeepStream 4.0.2
-支持ISAAC SDK版本2019.3
对于Jetson AGX Xavier ——
-从容器中支持DLA
-性能优化的PVA支持，来给开发者提供VPI的预览编程接口。
注意Lady看到了一个名词：VPI，
我搜索了一下发现，原本VPI出现在这里：
感觉现在像是从Drive平台下放到Xavier了。
我记得最早DLA完全不能用，后来开放了硬件资料，然后开放了软件编译器支持，现在DLA的INT8在TRT/CUDNN中的使用也添加上去了。还能利用PVA视频加速组件了。——感觉Xavier的春天终于来了！
操作系统方面的更新也很大！
操作系统从L4T32.2.3 更新到 32.3.1
- 支持同时刷多个Jetson设备；
- 刷机的时候，支持目标设备，在不连接显示器的情况下，配置好Wifi。（Lady的理解是目标的板子可以直接设定热点、密码、静态或者自动IP这些。）
- 在Jetson NANO第一次启动的时候可以自选App分区的大小
-自动将目标设备上的新用户（新用户是指除了默认的自带的root用户以外的所有其他用户），添加到IIC组里面。（Lady的理解是这样用户就可以直接使用IIC设备了，不需要配置/dev下的文件权限，或者手工加组）
- 引入Jetson-IO 工具用于配置 40-pin header ，是一个新的、易于使用的工具包
- 为Jetson TX1/Nano和TX2家庭增加USB 3.0功能
大家有空可以试试刷机看看！
