卷积神经网络的层级结构
cs231n课程里给出了卷积神经网络各个层级结构，如下图：
上图中CNN要做的事情是：给定一张图片，是车是马还是飞机未知，现在需要模型判断这张图片里具体是一个什么东西
最左边是
- 数据输入层，对数据做一些处理，比如去均值（把输入数据各个维度都中心化为0，避免数据过多偏差，影响训练效果）、归一化（把所有的数据都归一到同样的范围）、PCA/白化等等。CNN只对训练集做“去均值”这一步
中间是
- CONV：卷积层(Convolutional Layer)，线性乘积求和
- RELU：激励层，ReLU是激活函数的一种
- POOL：池化层(Pooling Layer)，简言之，即取区域平均值或最大（最小）值
最右边是
- FC：全连接层(Fully-Connected Layer)
卷积计算过程
对图像（不同的数据窗口数据）和滤波矩阵（一组固定的权重：因为每个神经元的多个权重固定，所以又可以看做一个恒定的滤波器filter）做内积（逐个元素相乘再求和）的操作就是所谓的『卷积』操作，也是卷积神经网络的名字来源
举个具体的例子。比如下图中，图中左边部分是原始输入数据，图中中间部分是滤波器filter，图中右边是输出的新的二维数据，右上角是具体的计算过程
在下图对应的计算过程中，左边是图像输入，中间部分就是滤波器filter（带着一组固定权重的神经元），不同的滤波器filter会得到不同的输出数据，比如颜色深浅、轮廓等。如果想提取图像的不同特征，则可以用不同的滤波器
在CNN中，滤波器filter（带着一组固定权重的神经元）对局部输入数据进行卷积计算。每计算完一个数据窗口内的局部数据后，数据窗口不断平移滑动，直到计算完所有数据。这个过程中，有这么几个参数：
- 深度depth：即神经元个数，决定输出的depth厚度。同时代表滤波器个数
- 步长stride：决定滑动多少步可以到边缘
- 填充值zero-padding：在外围边缘补充若干圈0，方便从初始位置以步长为单位可以刚好滑倒末尾位置，通俗地讲就是为了总长能被步长整除
CS231n课程中有一张卷积动图
从图中可以看到：
- 有两个神经元，即两个滤波器，depth=2
- 数据窗口每次移动2个步长，取3*3的局部数据，即stride=2
- zero-padding=1
然后分别以两个滤波器filter为轴滑动数组进行卷积计算，得到两组不同的结果
- 左边是输入（7*7*3中，7*7代表图像的长宽，3代表RGB三个颜色通道）
- 中间部分是两个不同的滤波器Filter w0、Filter w1
- 最右边则是两个不同的输出
随着左边数据窗口的平移滑动，滤波器Filter w0 / Filter w1对不同的局部数据进行卷积计算
值得一提的是：左边数据在变化，每次滤波器都是针对某一局部的数据窗口进行卷积，这就是所谓的CNN中的局部感知机制。打个比方，滤波器就像一双眼睛，人类视角有限，一眼望去，只能看到这世界的局部。如果一眼就看到全世界，你会累死，而且一下子接受全世界所有信息，你大脑接收不过来
与此同时，数据窗口滑动，导致输入在变化，但中间滤波器Filter w0的权重（即每个神经元连接数据窗口的权重）是固定不变的，这个权重不变即所谓的CNN中的参数（权重）共享机制
最后提一点，从图上我们可以看到，每个filter下面都有一个bias，因此要在原来的内积计算结束后，再加上这个bias，得到最终的对应位置值
激励层与池化层
激励层
现在绝大部分神经网络采用的激励函数都是Relu，它的优点是收敛快，求梯度简单，其图形表示如下
池化层（Pooling Layer）
池化,简言之，就是取某个区域的平均值或最大（最小）值，如下图所示
上图所展示的是取区域最大值，即左上角2x2的矩阵中6最大，右上角2x2的矩阵中8最大，左下角2x2的矩阵中3最大，右下角2x2的矩阵中4最大，所以得到上图右边部分的结果：6 8 3 4
