集成学习(ensemble [ɒnˈsɒmbl] learning)通过构建并结合多个学习器来完成任务，有时也被称为多分类器系统(multi-classifier system)。
根据基学习器的生成方式，目前的集成学习大体可以分成以下两类：
①序列集成方法，其中参与训练的基学习器按照顺序生成。序列方法的原理是利用基础学习器之间的强依赖关系，通过对之前训练中错误标记的样本赋值较高的权重，来提高整体的预测效果。
②并行集成方法，其中参与训练的基学习器并行生成。并行方法的原理是利用基学习器之间的独立性来显著降低错误率。
前者的代表是Boosting，而后者的代表是Bagging,我们一个一个来聊。
Bagging
Bagging这个名字是由Bootstrap Aggregating缩写而来，包含自助和合计两个单词。
Bootstrap是指它利用了自助采样法（Bootstrap Sampling），这是一种有放回的抽样方法。【给定包含m个样本的数据集，我们先随机抽取出一个样本放入采样集中，再把该样本放回原始数据集，使得下次采样时该样本仍然有可能被选中。】这样经过m次随机采样操作（【】视为一次随机采样操作），我们可以得到一个含m个样本的采样集。
按照相同的方式，我们可以采样出T个含m个训练样本的采样集，然后基于每一个采样集训练出一个基学习器，再将这些基学习器结合，也就是Aggregating。
下面给出了bagging的流程示意图：
Boosting
Boosting是一族将弱学习器提升为强学习器的算法。
- Boosting的两个核心问题
Q1:在每一轮如何改变训练数据的权值或概率分布？
Q2:如何将弱分类器组合成一个强分类器？
A1:通过提高那些在前一轮被弱分类器分错样例的权值，减小前一轮分对样例的权值，来使得分类器对误分的数据有较好的效果。
A2:通过加法模型将弱分类器进行线性组合。
之前写过一篇手写AdaBoost算法的文章，里面介绍的正是Boosting族算法中最著名的AdaBoost算法。另外还有GBDT（Gradient Boost Decision Tree)，以及机器学习比赛大杀器XGBoost都是Boosting族的算法。
二者差别
1）样本选择：
Bagging：训练集是在原始集中有放回选取的，从原始集中选出的各轮训练集之间是独立的。
Boosting：每一轮的训练集不变，只是训练集中每个样例在分类器中的权重发生变化，而其权值是根据上一轮的分类结果进行调整。
2）样例权重：
Bagging：使用均匀取样，每个样例的权重相等
Boosting：根据错误率不断调整样例的权值，错误率越大则权重越大
3）基分类器权重：
Bagging：所有基分类器权重相等
Boosting：每个基分类器都有相应的权重，对于分类误差小的分类器会有更大的权重
4）并行计算：
Bagging：各个基分类器可以并行生成
Boosting：各个基分类器只能顺序生成，因为后一个模型参数需要前一轮模型的结果
