1、BN训练与测试过程
BN层有4个参数，gamma、beta、moving mean、moving variance。其中gamma、beta为学习参数，moving mean、moving variance为数据集统计均值与方差，不可学习。在训练过程中：
在这里插入图片描述 y为BN层输出，此时归一化的均值与方差为当前mini-batch的均值与方差。同时也记录moving mean、moving variance的值，每训练一个batch，moving mean、moving variance就更新一次。注意此参数更新过程不是学习过程，而是纯粹的计算train-set在当前BN数据分布过程，因此不能将算作是学习过程。decay为一个接近于1的值，比如0.9997。在测试过程中：
2、prototxt示例
代码语言：javascript复制layer {
name: "conv3_3_3x3/bn"
type: "SyncBN"
bottom: "conv3_3_3x3"
top: "conv3_3_3x3/bn"
param {
lr_mult: 1
decay_mult: 0
}
param {
lr_mult: 1
decay_mult: 0
}
param {
lr_mult: 0
decay_mult: 0
}
param {
lr_mult: 0
decay_mult: 0
}
bn_param {
slope_filler {
type: "constant"
value: 1
}
bias_filler {
type: "constant"
value: 0
}
frozen: false
momentum: 0.9997
}
}momentum为decay，slope_filler与bias_filler分别为gamma与beta的初始化参数。frozen为是否禁止更新参数标识，该示例为train.prototxt，因此为false，在测试过程中应改为true。
3、为什么要同步BN
目前网络的训练多为多卡训练，大型网络结构以及复杂任务会使得每张卡负责的batch-size小于等于1，若不进行同步BN，moving mean、moving variance参数会产生较大影响，造成BN层失效。具体参考《MegDet:A Large Mini-Batch Object Detector》 4、融合BN操作
为简化inference过程，以及商业代码保密，通常进行BN融合操作。即把BN参数融合至conv层
