大数据文摘出品
作者：刘俊寰
好不容易在美团上抢到了肉，今天终于可以开荤了！正在电脑前搜索菜谱的时候，手机就收到了一条短信，提醒配送已到达。
开开心心地戴上口罩，小区门口的大爷把体温检测器往手腕上一“叮”，出了小区，但没有看到美团小哥的身影，只看到一辆带有美团标志的黄色小车，犹豫着往小车方向挪动，略带怀疑地找了找自己的名字，没想到真找着了，今晚一定要把厨房掀个底朝天（不是）。
如果你住在北京顺义区，这很可能是你在取快递时候的surprise。近日，美团的无人配送专车已经在顺义区公开道路上正式上岗了，习惯了从美团小哥手中接过外卖，无人配送确实还要适应一下，否则可能白白在寒风中等上十几分钟。
疫情爆发至今，虽然已经连续几天没有新增病例，但预防工作还是不能省，进出小区还是需要检测体温，出门还是要戴口罩，回家还是要洗手消毒，只是越来越不敢骑上我的小毛驴去菜市场买肉菜和水果了。
虽然钟南山院士表示，预计四月底疫情能够得到基本控制，但在每次接受采访时，也都会强调新冠病毒的传染性很高。正是出于安全考虑，众多无人技术在疫情期间得以广泛应用，从武汉火神山医院的无人零售超市，到抖音刷屏的机器人“二白“，甚至是利用无人机进行无接触测温。
在这众多的无人机技术中，有人在质疑二白的真实性，也有人在惊叹大疆和美团的进步。
从2016年立项，到进行道路测试，再到正式上线公开道路，美团的无人配送一直稳步推进。目前无人配送在顺义的率先落地，主要针对于龙湾别墅等两三个小区，路程约为四五公里，无人配送的订单量占到了小区订单50%以上。
据了解，美团无人配送防疫助力计划在海淀的落地已完成部署，配合复工需求，配送范围以玉泉商业中心出发，主要覆盖玉泉慧谷旗下多个园区工作。
疫情过后，美团也将继续提供无人配送服务，在未来增加餐饮外卖、日用百货、药物等多品类的无人配送服务，不断扩大配送范围。看来，也要开始习惯“对暗号”取外卖了。
疫情推动无人配送落地，3天完成技术优化，消毒工作不能少
早在去年5月，美团与顺义区政府就建立了合作关系，主要针对的应用场景正是无人配送。
在疫情爆发之前，美团虽然在顺义区建立了自动驾驶基地，但是主要的工作是在公开道路上进行自动驾驶的相关测试。这次为了助力防疫，技术团队在2月10号启动项目，弥补技术缺口，紧急投入技术优化中，3天时间着力解决具体落地过程中的问题。
美团介绍道，除了在顺义区的配送道路的技术侧，还在对美团买菜的场景，以及车体等方面都进行了优化。在餐箱部分体现得最为直观：过去外卖配送主要是标准餐盒，但疫情期间主要配送的是果蔬生鲜，且采买囤货需求大，因此紧急改装了餐箱等部分。实际配送中，一车能够接下3-5单，帮骑手承担了较重及较远的部分订单。
不得不承认，自疫情爆发以来，屯菜需求越来越大，下单也越来越频繁了，据美团买菜数据显示，疫情期间各地的销售额都出现了明显上涨，北京地区日销量最高为节前的2-3倍。
由于部分订单集中，美团买菜站点的分拣、打包人员及骑手都较为紧缺。以顺义为例，2个站点就要服务周边86个社区、近10万用户。为了兼顾配送速度和效率，缓解外卖小哥的配送压力，无人配送势在必行。
在无人配送环节中，后台调度主要通过算法进行。只要配送范围内的用户一下单，美团智能配送调度系统便把订单指派给无人配送车，无人车在美团买菜站点取货后，再自动行驶到目的社区的无接触配送点，与用户交接。
除了拣货外，整个配送过程中还需要人为参与的，也是近期的重中之重，就是无人配送车内部每天的消毒工作了吧。
不过，无人配送必然涉及到无人驾驶的问题，虽然“偷菜”发生的概率不大，但其中涉及到的安全保障还是不能少的。美团在自动驾驶的功能安全、近场人员的安全保障、远程的监控调度中心等多方面都进行了相应的适配。目前大部分实际配送是在小区内，公开道路的运行路段较少，公开测试道路上行驶速度最高达到20公里/小时。
这次在顺义的落地，也是美团无人配送在室内、园区真实订单落地后，首次在公开道路进行实际订单的配送。政府也在积极推进无人配送的常态化运营，目前，美团和中国联通北京分公司也进行了合作，优化落地区域5G网络，满足自动驾驶的用网需求。
逐一攻克不同场景的技术难关，人机协同是未来主流
2月10号启动优化项目，只用3天时间就解决了具体落地过程中的问题，这也得力于美团长期的相关技术积累。
其实，早自2018年3月，美团无人配送就已经在国内多处完成了包括B端、C端及B端到C端的完整闭环运营，在北京雄安新区等多地也都进行了落地测试运营。在2019年1月的美国CES展上，美团无人配的全场景产品吸引了不少眼光。
但无人配送听上去光鲜亮丽，背后涉及到无人驾驶、物联路网、基于大数据的智能调度等多方面问题，单拎一个出来就不是这么容易解决的，更不要说要具体适配在无人配送的场景下。
对此美团也表示道，无人配送在落地过程中遇到了各种问题，一部分来自于硬件本身的技术问题，还有一部分是因为基于不同场景，会有不同的线下问题。
其中，智能调度是十分关键的技术节点。而美团正好有着这方面的优势，去年美团的外卖业务日订单量超过3000万单，业务覆盖全国2800个县区市，这正是要得益于规模庞大、高复杂度的多人、多点实时智能配送调度系统。
据美团介绍，如今美团使用的智能调度系统，采用了精准画像建模和配送特征预估、多目标实时优化调度、分布式配送仿真等创新技术手段，集成了传统人工调度经验和新型智能调度的优势。
同时，系统能够在可以在极短时间内通过数亿次的计算，规划出最优的配送路线，实时追踪骑手运动方向、实时位置，未配送订单、目的地等情况，按照最优的方式分派订单，让美团外卖实现单配送时长降至28分钟以内的突破。
除此之外，在实际场景的无人配送中，会遇到很多更细的颗粒度问题，比如楼宇的精确POI位置。相对于直接定位到小区门口，楼门口的配送对末端场景的地图构建和POI层描述，都提出了更高的要求。
面对末端场景的环境复杂度，对定位、感知和规划控制等自动驾驶能力也提出了更高的要求。对此，美团表示，考虑到无人配送中所遇到的丰富复杂的场景，以及低速配送的安全性保证，无人配送可能是无人驾驶技术最快的落地场景。
听到这，也不要为美团小哥的前途感到担忧，因为在未来很长的一段时间内，无人配送不会完全取代人工，人机协同将是主流，也就是说，骑手与无人配送车将发挥各自优势配合送餐。
但是，人机协同的工作模式无疑会给智能调度系统带来更高的难度和调整，针对此，美团将通过精准感知、智能决策和落地侧的高效执行三部分，保障人机协同时代的更高配送需求：
- 利用大数据/人工智能技术精准感知环境信息；
- 基于运筹优化和机器学习技术，实现实时、智能的配送调度决策；
- 支持多场景、全周期的智能调度；
- 落地配送过程中人机协同的高效执行。
同时，为了配送员和配送机器人同时作为可调度配送资源，美团还会在现有调度系统基础上，逐步优化末端规划算法、干线规划算法、混送指派算法、室内路径规划算法，实现人机协同智能调度。
本次在顺义区的实际落地，能为对美团积累不少实际运营经验，比如在用户交互层面，线下实际运营经验上等，尤其在疫情等特殊情况下，如何用无人配送更好做出贡献。
消毒机器人助力室内，6人工作只需1人完成
除了在外卖端发力，美团无人配送开放平台联合合作伙伴共同落地了消毒机器人，助力酒店和餐厅等场景的消毒清洁。
据了解，由于部分酒店接收隔离人员，酒店和餐厅的消毒工作就成了一个重要的缺口，日常的消毒工作需要6位工作人员共同进行，这在不知觉间也有可能导致交叉传染。
于是，美团联合联合擎朗科技、达闼科技等多家室内机器人合作伙伴，在隔离酒店、餐厅等部署室内机器人，承担起室内消毒、配送等服务工作，其中，美团主要负责对落地的隔离酒店场景进行现场勘查和产品落地设计，以及配合支援疫区的消毒需求。
适配了消毒机器人后，6个人才能完成的工作量降为只需1人配合机器人即可，不仅减少了传染的可能，也节约了医用防护物资。
2018年7月，美团宣布成立无人配送开放平台，由政府、高校、企业三大部分组成，三方合作构建了一个无人配送产业生态圈。在这次疫情中，美团通过开放自身多重场景与能力，联合各界合作打通无人配送在“产学研用”全生命周期链上的关键环节，促进了无人配送行业的发展。
除了无人配送、消毒机器人等高科技支援，美团也提供了不少“硬核”支持，考虑到复工需求，如何更优雅地吃午餐成了一个问题，于是就有了这款办公室吃饭神器，可以说非常贴心了。
针对疫情的全球性发酵，美团首席科学家、AI平台部总经理夏华夏表示：“无人配送防疫助力计划是美团用科技助力防疫工作的重要体现，在当前这一关键时期内，美团希望可以团结更多方力量，将科技防疫的价值发挥到最大，帮助医护人员与普通民众早日打赢这场没有硝烟的战争。”
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