自动驾驶行业在经历了前几年的投资热浪之后，也逐渐进入了冷静期。今年4月，主攻L4自动驾驶的明星创业公司Roadstar.ai，被曝出管理层动荡、濒临倒闭。6月，一度闪耀硅谷的自动驾驶初创公司Drive.ai轰然倒下，之后苹果承认收购Drive.ai，但将裁掉过半的员工。自动驾驶行业既有诸如Drive.ai、Roadstar.ai这般的牺牲者，也有谷歌旗下Waymo、通用旗下Cruise和百度这类的奋勇者。资本的热浪褪去、发展中的技术瓶颈、行业内的兼并形势，都考验着自动驾驶创业者的耐心和实力。
本文来自知乎上的同名问题，
https://www.zhihu.com/question/340364388
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半闲居士
以下都是调侃，各位切勿对号入座，也不针对任何实际公司。
- 你觉得你们公司的自动驾驶车还有多久能落地？什么？你说还有三到五年？我听说新闻上那些大科学家认为十几二十年都做不出来，你的技术是不是比他们更强，所以更加自信？我看好你！可是隔壁老X家的车明年就要在XX地方运营了，他们还说是完全自主的Level 5无人车，朋友圈稿子都发了，你们能不能搞快点？
- 你们的车路测了多少公里，跟谷歌比起来怎么样？（那当然是比不过）你们为什么认为在测试里程比他们少的情况下还能安全地跑起来，是不是你们技术比他们强？
- 听说你们那几辆MKZ又出来跑demo了？是不是最近缺钱了又想融一笔？能不能换换别的型号？这一辆改装费得多少钱？
- 你们的车能不能别天天在那些鸟不拉屎狗不生蛋的荒郊野外跑了啊？哪天来中关村跑跑？对，穿过那海淀桥到那堆楼中间来接我就行，越快越好，别堵上了。听说自动驾驶一大好处就是不堵车。
- 你们每天有多少个bug？（Bug少）你们的车都没什么问题，说明测试不充分啊，你们是不是整个公司才五辆车？（Bug多）你们的车每天那么多问题，你怎么放心让它在路上开？那么多Bug你们每条都要修？看得过来吗？
- 你们这车里明明有司机啊怎么还叫无人车？哦你说那是安全员。那他都坐这儿了，为啥不直接让他来开呢？哦你说现在自动驾驶不成熟所以要安全员，理解理解。但是我感觉他好像比你更懂车啊，你看他哪个道变不了哪个弯拐不过去都清清楚楚（安全员：这里在修路先接了哈）。
- 你家车头上顶着的那个高科技玩意叫什么？哦雷达。它为什么比整个车都贵？而且寿命只有三五年？那我几年后能不能再找你换个新的？哦不行？那我能不能不买这玩意，你看我自己开车从来没用过这东西，开了这么多年也没出事哈，为什么你们无人车要用这，是不是你们技术不行？
- 上次Uber撞人不就是因为摄像头没检出来嘛，你们的摄像头能不能保证百分之百把人检出来啊？哦你说可以，那你要不要自己来拦一下这个车？什么你说要去买保险？
- 再牛逼的算法还是会有漏检误检的嘛。你看这个图里的车就没检出来，你能不能跟我解释下为什么没检出来？什么你说没法解释？是不是你技术太差解释不出来？
- 喂？我们这园区刚建好，明天想请你们过来做个无人驾驶的演示，能不能做啊？对，也就刚修了几个楼，搞了波绿化。啥？你说地图没法用了？明天领导就来了啊，重新做一个来得及吗？
- 为什么你们的车停在这个路口过不去了？哦你说是在等对面的车先过，安全礼让嘛，我懂的。可是对面那车好像也是你们的无人车？
小心假设
“您先上！”（谁开发的谁先上。）
“After you!” （“Developers First 开发者优先”，而不再是 “Ladies First 女士优先”了，哈哈～不过这样一来，也可能同时激怒了女权主义者…）
“要求餐厅或食堂的老板自己乃至妻子儿女，一日三餐都在自己家开的餐厅或食堂里吃。关键在于一日三餐，要尽量 cover 所有的饭菜，而不是只是摆拍一下。别人、消费者吃什么，你自己就吃什么。”
什么意思呢？就是你提出的自动驾驶相关的解决方案，包括硬件、软件、算法、理论等等，你自己先用这个方案的车去通勤。关键在于要尽量 cover 所有的场景，而不只是在特定的环境下摆拍一下。别人、消费者拿这辆车做什么，你自己就要拿这辆车做什么。
这大概谈不上激怒。但应该会让自动驾驶汽车更值得信赖。
扯得远一点，这也是解决一些争论，比如说谁的算法或理论更好，比如说是用机器学习算法还是用传统方法，如此等等，的一个很好的方案。
你不说你的方法好吗？那你就用采用了你的方法的车通勤。你自己要和别人和消费者一样的使用。否则的话，用别人、用消费者当小白鼠，那是不具有说服力的；甚至在某种程度上说，是不负责任的。
“自动驾驶未来一定可以实现”。这我也相信，所以我一直没有学车。
但“未来”到底是“多远的未来？”到底是指（即使大概地说）什么时候啊？
上面描述的方法，可能会让真正的自动驾驶更快地到来。
SYUI
不行不行，你这有漏检了一个人，
你语义分割边缘输出有问题，
你检测框id有跳动，
你60米以上的红绿灯检测框一直乱跳，
你帧率太低，
你跟踪飘框，
你输出的车道线拟合不对，
你输出的车辆朝向信息不对，
你红绿灯倒计时检测没有，
你夜晚识别效果太差，
你车子一直在画龙，
你车道线实线虚线未区分，
你测距不准，
你lcm输出发送信息有误，
你绿化带，水泥路，花砖路边界分类不稳，
你集卡车，三轮车误识别，
……==
mmp，不干不干了。
匿名用户
首先爱好者是不会被激怒了，明明是看了科普文twitter上粉了E Musk的爱好者天天激怒专业人士。
1 决策规划有啥好做的，有限状态机就可以了，有空不如去搞SLAM。
2 决策规划有啥好做的，阿波罗都把论文挂axiv上了阿，抄一下不就行了。
2 决策规划太难了，看来只能用Deep Reinforcement Learning试试了
3 Deep learning是无人车的终极方案，天降伟人Musk都这么说。
4 Deep learning又出bug了，看来无人车没希望了
5 Autopilot代表了无人车的最高水平，Waymo是啥？
6 Musk用它的autopilot冒充无人车是好的，因为得收集数据嘛，数据一多，各种edge case都能cover， 再用Deep learning一拟合，L6的车横空出世。为了这个目标，死点Fanboy算个毛线。
7 搞无人车控制不需要精通控制理论的，毕竟最终效果基本看传感器。你看我们控制做的的确不咋地，那不是因为我们控制器做的差阿，那是转向机构不够灵敏，你懂嘛。
8 我已经带一群码农搞了半年无人车了，我是无人车专家。什么，你问我专业背景？我以前是全退专业的，毕业因为找不到工作，就来做车了阿。
9 做无人车控制，不需要控制专业的，车辆工程的人才是我们需要的。
10 激光雷达是垃圾，谁用谁SB，视觉才是王道，天降伟人Musk说的。
青核桃
随手扒扒。
1，刮大风了，摄像头被灰尘迷住了，能自动清洗不？刚刚泥坑喷溅的有点高，摄像头迷住了，还能安全可靠行驶不？
2，雷达/摄像头质保10W公里不？维修大概多少钱？能加钱延保不？
3，昨晚大雪，除了前玻璃、后视镜和车牌，还有哪要清洗啊？
4，软件免费升级几年？有24小时救援服务不？
5，我没驾照，能上路不？警察叔叔同意不？
6，我想去大雁塔看喷泉，这车能送完我后去自己溜达休息不，我没时间找停车位？你看，都无人驾驶，警察叔叔应该运行他自己在路上跑吧？
7，堵车了，还能自动驾驶不？
三川小哥
组长: 最近安排你的活干的挺快啊。刚看到有个开源的库也能把你的功能实现了。要不先停一停吧。
小明: 那我做的…
藏云阁主
非自动驾驶行业，但是我听的最多也是最烦的是这样一句话：
“我一眼就看出来这里有个XXX，怎么这都检测不出来？”
Momenta陈亮
你们这车开起来有点傻啊。
流星锤
让他坐进一辆自动驾驶汽车的后排，前面没有驾驶员，然后按启动。
