利用 NVIDIA TensorRT 进行Tiny YOLO v2 推理应用

2019-09-17 16:03:35 浏览数 (1)

目标:

该应用程序从Open Neural Network eXchange (ONNX) model Zoo下载 Tiny YOLO v2模型,并将其转换为NVIDIA TensorRT,然后开始对摄像头捕获的图像进行目标检测。

材料:

  • NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
  • USB 网络摄像头 or Raspberry Pi Camera V2菜鸟手册(2):给Jetson Nano安装树莓派摄像头
  • NVIDIA JetPack 4.2.1 或更新

安装:

使用:

首先,加速你的Jetson NANO。仅nvpmodel是不够的,还需要jetson_clock命令。如果没有jetson_clock,“select timeout”错误将在帧捕获时发生。

下面的命令启动这个应用程序:

对于树莓派相机v2:

对于USB Web相机,如果您的相机被检测为/dev/video1,请使用1作为相机编号。

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