目标:
该应用程序从Open Neural Network eXchange (ONNX) model Zoo下载 Tiny YOLO v2模型,并将其转换为NVIDIA TensorRT,然后开始对摄像头捕获的图像进行目标检测。
材料:
- NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
- USB 网络摄像头 or Raspberry Pi Camera V2菜鸟手册(2):给Jetson Nano安装树莓派摄像头
- NVIDIA JetPack 4.2.1 或更新
安装:
使用:
首先,加速你的Jetson NANO。仅nvpmodel是不够的,还需要jetson_clock命令。如果没有jetson_clock,“select timeout”错误将在帧捕获时发生。
下面的命令启动这个应用程序:
对于树莓派相机v2:
对于USB Web相机,如果您的相机被检测为/dev/video1,请使用1作为相机编号。