linux驱动开发之Hello程序
0.说在前面
1.HelloWord
驱动模块组成
驱动模块组成 |
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头文件(必选) |
模块参数(可选) |
模块功能函数(可选) |
其他(可选) |
模块加载函数(必选) |
模块卸载函数(必选) |
模块许可声明(必选) |
代码语言:javascript复制引入头文件
#include <linux/init.h> /* 定义了一些相关的宏 */
#include <linux/module.h> /* 定义了模块需要的 */
代码语言:javascript复制模块许可声明
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //BSD/GPL双重许可权
MODULE_LICENSE("Dual MPL/GPL"); //MPL/GPL双重许可权
MODULE_LICENSE("GPL"); //任一版本的GNU公共许可权
MODULE_LICENSE("GPL v2"); //GPL版本2许可权
MODULE_LICENSE("GPL and additional rights"); //GPL及其附加许可权
MODULE_LICENSE("Proprietary"); //专有许可权
代码语言:javascript复制helloworld模块编写
#include <linux/init.h> /* 定义了一些相关的宏 */
#include <linux/module.h> /* 定义了模块需要的 */
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); /* 指定许可证为 Dual BSD/GPL */
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world!n"); /* 打印 Hello, world! */
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "GoodBye, cruel world!n"); /* 打印 GoodBye, cruel world! */
}
module_init(hello_init); /* 指定模块加载函数 */
module_exit(hello_exit); /* 指定模块卸载函数 */
2.Makefile
代码语言:javascript复制编写Makefile
# 利用其内建语句
ifneq ($(KERNELRELEASE), )
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
# 否则,是直接从命令行调用的,
# 这时要调用内核构造系统
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
else
obj-m := hello.o
endif
核心代码解释
解释下面这行代码:
代码语言:javascript复制$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
make的语法是Make -C 内核路径 M=模块路径 modules,该语句会执行内核模块的编译!
else后面语句是将hello.o编译为hello.ko模块!如果要编译为其他名字模块,只需要修改hello名字即可!
3.编译输出
命令执行
由于printk输出直接在message中,而不是终端直接输出,得查看信息,通过下面图片中命令查看!