linux驱动开发之Hello程序

2019-09-20 14:01:24 浏览数 (1)

linux驱动开发之Hello程序

0.说在前面

1.HelloWord

驱动模块组成

驱动模块组成

头文件(必选)

模块参数(可选)

模块功能函数(可选)

其他(可选)

模块加载函数(必选)

模块卸载函数(必选)

模块许可声明(必选)

引入头文件

代码语言:javascript复制
#include <linux/init.h>    /* 定义了一些相关的宏 */
#include <linux/module.h>    /* 定义了模块需要的 */

模块许可声明

代码语言:javascript复制
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //BSD/GPL双重许可权
MODULE_LICENSE("Dual MPL/GPL"); //MPL/GPL双重许可权
MODULE_LICENSE("GPL"); //任一版本的GNU公共许可权
MODULE_LICENSE("GPL v2"); //GPL版本2许可权
MODULE_LICENSE("GPL and additional rights"); //GPL及其附加许可权
MODULE_LICENSE("Proprietary");  //专有许可权

helloworld模块编写

代码语言:javascript复制
#include <linux/init.h>    /* 定义了一些相关的宏 */
#include <linux/module.h>    /* 定义了模块需要的 */
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");    /* 指定许可证为 Dual BSD/GPL */
static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world!n");    /* 打印 Hello, world! */
    return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "GoodBye, cruel world!n");    /* 打印 GoodBye, cruel world! */
}
module_init(hello_init);        /* 指定模块加载函数 */
module_exit(hello_exit);        /* 指定模块卸载函数 */

2.Makefile

编写Makefile

代码语言:javascript复制
# 利用其内建语句
ifneq ($(KERNELRELEASE), )
    KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
    PWD := $(shell pwd)
# 否则,是直接从命令行调用的,
# 这时要调用内核构造系统
modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
else
    obj-m := hello.o
endif

核心代码解释

解释下面这行代码:

代码语言:javascript复制
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

make的语法是Make -C 内核路径 M=模块路径 modules,该语句会执行内核模块的编译!

else后面语句是将hello.o编译为hello.ko模块!如果要编译为其他名字模块,只需要修改hello名字即可!

3.编译输出

命令执行

由于printk输出直接在message中,而不是终端直接输出,得查看信息,通过下面图片中命令查看!

0 人点赞