3D Vision 课程笔记汇总。
Local Features
Advantages of local features
Motivation
How to define "unusual"?
为了在其他图像中可以明确匹配（如图像校准任务），我们需要选取非寻常的特征。但是如何定义非寻常？
思考下图的情况，我们用小窗口来选取特征，怎样选取的特征是好的特征？
- 第一幅图是在平坦区域选取特征
- 第二幅图是在边缘区域选取特征
- 第三幅图是在角落区域选取特征
现在分别将三幅图中的窗口移动，可以发现平坦区域的特征变化不大，几乎算是没怎么变；边缘区域左右移动的话会有变化，上下移动则没变；角落区域上下左右移动都会有明显的变化。
所以，第三幅图选取的特征是好的特征（独一无二，非寻常）。即选择好特征的标准是：在所有方向上移动，都会有大的变化（Shifting the window in any direction causes a big change）
