Cortex-Mx启动,备忘,以免将来忘记。 中断向量表不用说,从重置中断开始吧
代码语言:javascript复制LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
这里一共就执行了两个函数,SystemInit和__main。
我们一般在SystemInit里面配置系统时钟,这里跳过。 __main是我们今天的重点。
代码语言:javascript复制 __main:
0x080000C0 4804 LDR r0,[pc,#16] ; @0x080000D4
0x080000C2 4685 MOV sp,r0 #设置栈顶
_main_scatterload:
0x080000C4 F000F956 BL.W __scatterload (0x08000374) #分散加载(拷贝初始值、清零变量)
__main_after_scatterload:
0x080000C8 F000F8D4 BL.W __cpp_initialize__aeabi_ (0x08000274) #C 初始化(全局对象构造函数执行)
_main_cpp_init:
0x080000CC 4800 LDR r0,[pc,#0] ; @0x080000D0
0x080000CE 4700 BX r0 #进入C 的main函数
分散加载这里将会初始化我们的全局静态变量
代码语言:javascript复制.text:00000000 __scatterload_rt2
.text:00000000 LDR R4, =Region$Table$Base
.text:00000002 MOVS R5, #1
.text:00000004 LDR R6, =Region$Table$Limit
.text:00000006 B loc_14
.text:00000008 ; ---------------------------------------------------------------------------
.text:00000008
.text:00000008 loc_8 ; CODE XREF: __scatterload_rt2 16j
.text:00000008 LDR R3, [R4,#0xC]
.text:0000000A LDMIA R4!, {R0-R2}
.text:0000000C ORRS R3, R5
.text:0000000E SUBS R4, #0xC
.text:00000010 BLX R3
.text:00000012 ADDS R4, #0x10
.text:00000014
.text:00000014 loc_14 ; CODE XREF: __scatterload_rt2 6j
.text:00000014 CMP R4, R6
.text:00000016 BCC loc_8
.text:00000018 BL __main_after_scatterload
可能汇编看起来不是很直观,我们配合看F5得到的反编译C代码
代码语言:javascript复制void _scatterload_rt2()
{
_DWORD *i; // r4@1
for ( i = &Region__Table__Base; (_UNKNOWN *)i < &Region__Table__Limit; i = 4 )
((void (__fastcall *)(_DWORD, _DWORD, _DWORD))(i[3] | 1))(*i, i[1], i[2]);
_main_after_scatterload();
JUMPOUT(&Region__Table__Base);
}
从上面看出,有一张区域表,每4个int作为一段,每一段前三个为参数,第四个为函数指针。
经过调试得知: 第一个函数是__scatterload_copy,从某个Flash地址把数据拷贝给RAM里面的变量,也就是带有初始值的全局变量; 第二个函数是__scatterload_zeroinit,顾名思义,就是全局变量清零,只要没有初始值的全局变量,都清零,堆空间和栈空间一块清。 而在汇编文件里面我们有AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3。显然其中的NOINIT并没有生效
代码语言:javascript复制ER_IROM1:0800D704 Region$Table$Base DCD 0x800D72C ; #要拷贝的初始值来源,紧跟在固件源代码后面
DATA XREF: ER_IROM1:__scatterload_rt2o
ER_IROM1:0800D704 ; ER_IROM1:off_8000390o
ER_IROM1:0800D708 DCD 0x20000000 #要复制初始值的起始地址
ER_IROM1:0800D70C DCD 0xCC #带有初始值的区域大小
ER_IROM1:0800D710 DCD __scatterload_copy
ER_IROM1:0800D714 DCD 0x800D7F8
ER_IROM1:0800D718 DCD 0x200000CC #要清零的变量起始地址
ER_IROM1:0800D71C DCD 0x132C #要清零的变量大小
ER_IROM1:0800D720 DCD __scatterload_zeroinit
ER_IROM1:0800D724 EXPORT SHT$INIT_ARRAY$Base
因此,针对__scatterload_zeroinit而言,为了加快启动速度,建议堆空间设得尽量小,然后在SmartOS系统初始化的时候再重新设置堆空间