视频类的功能，基于性能、流畅度等方面的原因，协议需要选用UDP（视频可以容忍偶尔不清晰，UDP丢包；不能容忍卡顿，TCP重传）。
《NAT是怎么回事》中介绍了NAT基本概念。由于NAT没有强制性标准，在实际应用中有多种类型。根据内网地址到外网地址的映射是1对1，还是1对多，NAT可以分成两大类：Cone NAT（锥型）和Symmetric NAT（对称型），锥形还能细分多种子类型。
本文只介绍NAT穿透原理，不纠结于具体NAT类型，因此选用比较简单的全锥形来进行讨论。如下图，A、B两个客户端分别通过NAT A（对应外网地址eA）、NAT B（eB）接入网络。A和B都只知道自己的内网IP地址，不知道eA,eB的公网地址，因此A和B无法简单的相互建立连接，视频类数据量大，也不能都通过服务器中转。因此需要在公网上设置一个Server，辅助A、B建立连接。
A、B建立连接步骤如下
1、A向Server发送数据包询问 NAT A 的公网地址
2、Server向A返回 eA （A向Server发过消息，所以Server能找到A，参看《NAT是怎么回事》）
3、B向Server发送数据包询问 NAT B 的公网地址（A可通过IM系统发送文本消息给B，协同B一起向Server发起询问）
4、Server向B返回 eB
5、Server向A返回 NAT B外网地址eB
6、Server向B返回 NAT A外网地址eA
至此，A、B均得到对方对应的外网地址，可以直接向对方投递数据了。比如A向B发送数据，A只需要向eB发送数据，NAT B会将数据转发给B。
以上只是基本原理，还有很多细节需要处理。
