回归（Regression） 概述
我们前边提到的分类的目标变量是标称型数据，而回归则是对连续型的数据做出处理，回归的目的是预测数值型数据的目标值。
回归 场景
回归的目的是预测数值型的目标值。最直接的办法是依据输入写出一个目标值的计算公式。
假如你想要预测兰博基尼跑车的功率大小，可能会这样计算:
HorsePower = 0.0015 * annualSalary - 0.99 * hoursListeningToPublicRadio
这就是所谓的 回归方程(regression equation)，其中的 0.0015 和 -0.99 称作 回归系数（regression weights），求这些回归系数的过程就是回归。一旦有了这些回归系数，再给定输入，做预测就非常容易了。具体的做法是用回归系数乘以输入值，再将结果全部加在一起，就得到了预测值。我们这里所说的，回归系数是一个向量，输入也是向量，这些运算也就是求出二者的内积。
说到回归，一般都是指 线性回归(linear regression)。线性回归意味着可以将输入项分别乘以一些常量，再将结果加起来得到输出。
补充： 线性回归假设特征和结果满足线性关系。其实线性关系的表达能力非常强大，每个特征对结果的影响强弱可以由前面的参数体现，而且每个特征变量可以首先映射到一个函数，然后再参与线性计算。这样就可以表达特征与结果之间的非线性关系。
回归 原理
1、线性回归
我们应该怎样从一大堆数据里求出回归方程呢？ 假定输入数据存放在矩阵 x 中，而回归系数存放在向量 w 中。那么对于给定的数据 X1，预测结果将会通过 Y = X1^T w 给出。现在的问题是，手里有一些 X 和对应的 y，怎样才能找到 w 呢？一个常用的方法就是找出使误差最小的 w 。这里的误差是指预测 y 值和真实 y 值之间的差值，使用该误差的简单累加将使得正差值和负差值相互抵消，所以我们采用平方误差（实际上就是我们通常所说的最小二乘法）。
平方误差可以写做（其实我们是使用这个函数作为 loss function）:
http://blog.csdn.net/nomadlx53/article/details/50849941
1.1、线性回归 须知概念
1.1.1、矩阵求逆
因为我们在计算回归方程的回归系数时，用到的计算公式如下:
需要对矩阵求逆，因此这个方程只在逆矩阵存在的时候适用，我们在程序代码中对此作出判断。 判断矩阵是否可逆的一个可选方案是:
判断矩阵的行列式是否为 0，若为 0 ，矩阵就不存在逆矩阵，不为 0 的话，矩阵才存在逆矩阵。
1.1.2、最小二乘法
最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。
1.2、线性回归 工作原理
代码语言：javascript复制读入数据，将数据特征x、特征标签y存储在矩阵x、y中
验证 x^Tx 矩阵是否可逆
使用最小二乘法求得 回归系数 w 的最佳估计1.3、线性回归 开发流程
代码语言：javascript复制收集数据: 采用任意方法收集数据
准备数据: 回归需要数值型数据，标称型数据将被转换成二值型数据
分析数据: 绘出数据的可视化二维图将有助于对数据做出理解和分析，
在采用缩减法求得新回归系数之后，可以将新拟合线绘在图上作为对比
训练算法: 找到回归系数
测试算法: 使用 R^2 或者预测值和数据的拟合度，来分析模型的效果
使用算法: 使用回归，可以在给定输入的时候预测出一个数值，这是对分类方法的提升，
因为这样可以预测连续型数据而不仅仅是离散的类别标签1.4、线性回归 算法特点
代码语言：javascript复制优点：结果易于理解，计算上不复杂。
缺点：对非线性的数据拟合不好。
适用于数据类型：数值型和标称型数据。1.5、线性回归 项目案例
完整代码地址: https://github.com/apachecn/AiLearning/blob/master/src/py2.x/ml/8.Regression/regression.py
2、局部加权线性回归
线性回归的一个问题是有可能出现欠拟合现象，因为它求的是具有最小均方差的无偏估计。显而易见，如果模型欠拟合将不能取得最好的预测效果。所以有些方法允许在估计中引入一些偏差，从而降低预测的均方误差。
一个方法是局部加权线性回归（Locally Weighted Linear Regression，LWLR）。在这个算法中，我们给预测点附近的每个点赋予一定的权重，然后与 线性回归 类似，在这个子集上基于最小均方误差来进行普通的回归。我们需要最小化的目标函数大致为:
上面的图是 每个点的权重图（假定我们正预测的点是 x = 0.5），最上面的图是原始数据集，第二个图显示了当 k = 0.5 时，大部分的数据都用于训练回归模型；而最下面的图显示当 k=0.01 时，仅有很少的局部点被用于训练回归模型。
2.1、局部加权线性回归 工作原理
代码语言：javascript复制读入数据，将数据特征x、特征标签y存储在矩阵x、y中
利用高斯核构造一个权重矩阵 W，对预测点附近的点施加权重
验证 X^TWX 矩阵是否可逆
使用最小二乘法求得 回归系数 w 的最佳估计2.2、局部加权线性回归 项目案例
完整代码地址:
https://github.com/apachecn/AiLearning/blob/master/src/py2.x/ml/8.Regression/regression.py
2.2.1、局部加权线性回归 项目概述
我们仍然使用上面 线性回归 的数据集，对这些点进行一个 局部加权线性回归 的拟合。
上图使用了 3 种不同平滑值绘出的局部加权线性回归的结果。上图中的平滑系数 k =1.0，中图 k = 0.01，下图 k = 0.003 。可以看到，k = 1.0 时的使所有数据等比重，其模型效果与基本的线性回归相同，k=0.01时该模型可以挖出数据的潜在规律，而 k=0.003时则考虑了太多的噪声，进而导致了过拟合现象。
2.3、局部加权线性回归 注意事项
局部加权线性回归也存在一个问题，即增加了计算量，因为它对每个点做预测时都必须使用整个数据集。
3、线性回归 & 局部加权线性回归 项目案例
完整代码地址: https://github.com/apachecn/AiLearning/blob/master/src/py2.x/ml/8.Regression/regression.py
到此为止，我们已经介绍了找出最佳拟合直线的两种方法，下面我们用这些技术来预测鲍鱼的年龄。
3.1、项目概述
我们有一份来自 UCI 的数据集合的数据，记录了鲍鱼（一种介壳类水生动物）的年龄。鲍鱼年龄可以从鲍鱼壳的层数推算得到。
3.2、开发流程
代码语言：javascript复制收集数据: 采用任意方法收集数据
准备数据: 回归需要数值型数据，标称型数据将被转换成二值型数据
分析数据: 绘出数据的可视化二维图将有助于对数据做出理解和分析，
在采用缩减法求得新回归系数之后，可以将新拟合线绘在图上作为对比
训练算法: 找到回归系数
测试算法: 使用 rssError()函数 计算预测误差的大小，来分析模型的效果
使用算法: 使用回归，可以在给定输入的时候预测出一个数值，这是对分类方法的提升，
因为这样可以预测连续型数据而不仅仅是离散的类别标签收集数据: 采用任意方法收集数据
准备数据: 回归需要数值型数据，标称型数据将被转换成二值型数据
数据存储格式:
根据我们上边的测试，可以看出:
简单线性回归达到了与局部加权现行回归类似的效果。这也说明了一点，必须在未知数据上比较效果才能选取到最佳模型。那么最佳的核大小是 10 吗？或许是，但如果想得到更好的效果，可以尝试用 10 个不同的样本集做 10 次测试来比较结果。
使用算法: 使用回归，可以在给定输入的时候预测出一个数值，这是对分类方法的提升，因为这样可以预测连续型数据而不仅仅是离散的类别标签
4.1.1、岭回归 原始代码
完整代码地址: https://github.com/apachecn/AiLearning/blob/master/src/py2.x/ml/8.Regression/regression.py
4.3.1、前向逐步回归 原始代码
完整代码地址: https://github.com/apachecn/AiLearning/blob/master/src/py2.x/ml/8.Regression/regression.py
逐步线性回归算法的主要优点在于它可以帮助人们理解现有的模型并作出改进。当构建了一个模型后，可以运行该算法找出重要的特征，这样就有可能及时停止对那些不重要特征的收集。最后，如果用于测试，该算法每100次迭代后就可以构建出一个模型，可以使用类似于10折交叉验证的方法比较这些模型，最终选择使误差最小的模型。
4.4、小结
当应用缩减方法（如逐步线性回归或岭回归）时，模型也就增加了偏差（bias），与此同时却减小了模型的方差。
5、权衡偏差和方差
任何时候，一旦发现模型和测量值之间存在差异，就说出现了误差。当考虑模型中的 “噪声” 或者说误差时，必须考虑其来源。你可能会对复杂的过程进行简化，这将导致在模型和测量值之间出现 “噪声” 或误差，若无法理解数据的真实生成过程，也会导致差异的产生。另外，测量过程本身也可能产生 “噪声” 或者问题。下面我们举一个例子，我们使用 线性回归 和 局部加权线性回归 处理过一个从文件导入的二维数据。
其中的 N(0, 1) 是一个均值为 0、方差为 1 的正态分布。我们尝试过仅用一条直线来拟合上述数据。不难想到，直线所能得到的最佳拟合应该是 3.0 1.7x 这一部分。这样的话，误差部分就是 0.1sin(30x) 0.06N(0, 1) 。在上面，我们使用了局部加权线性回归来试图捕捉数据背后的结构。该结构拟合起来有一定的难度，因此我们测试了多组不同的局部权重来找到具有最小测试误差的解。
下图给出了训练误差和测试误差的曲线图，上面的曲面就是测试误差，下面的曲线是训练误差。我们根据 预测鲍鱼年龄 的实验知道: 如果降低核的大小，那么训练误差将变小。从下图开看，从左到右就表示了核逐渐减小的过程。
一般认为，上述两种误差由三个部分组成: 偏差、测量误差和随机噪声。局部加权线性回归 和 预测鲍鱼年龄 中，我们通过引入了三个越来越小的核来不断增大模型的方差。
在缩减系数来“理解”数据这一节中，我们介绍了缩减法，可以将一些系数缩减成很小的值或直接缩减为 0 ，这是一个增大模型偏差的例子。通过把一些特征的回归系数缩减到 0 ，同时也就减小了模型的复杂度。例子中有 8 个特征，消除其中两个后不仅使模型更易理解，同时还降低了预测误差。对照上图，左侧是参数缩减过于严厉的结果，而右侧是无缩减的效果。
方差是可以度量的。如果从鲍鱼数据中取一个随机样本集（例如取其中 100 个数据）并用线性模型拟合，将会得到一组回归系数。同理，再取出另一组随机样本集并拟合，将会得到另一组回归系数。这些系数间的差异大小也就是模型方差的反映。
6、回归 项目案例
项目案例1: 预测乐高玩具套装的价格
完整代码地址: https://github.com/apachecn/AiLearning/blob/master/src/py2.x/ml/8.Regression/regression.py
项目概述
Dangler 喜欢为乐高套装估价，我们用回归技术来帮助他建立一个预测模型。
开发流程
代码语言：javascript复制(1) 收集数据：用 Google Shopping 的API收集数据。
(2) 准备数据：从返回的JSON数据中抽取价格。
(3) 分析数据：可视化并观察数据。
(4) 训练算法：构建不同的模型，采用逐步线性回归和直接的线性回归模型。
(5) 测试算法：使用交叉验证来测试不同的模型，分析哪个效果最好。
(6) 使用算法：这次练习的目标就是生成数据模型。收集数据: 使用 Google 购物的 API
由于 Google 提供的 api 失效，我们只能自己下载咯，将数据存储在了 input 文件夹下的 setHtml 文件夹下
准备数据: 从返回的 JSON 数据中抽取价格
因为我们这里不是在线的，就不再是 JSON 了，我们直接解析线下的网页，得到我们想要的数据。
分析数据: 可视化并观察数据
这里我们将解析得到的数据打印出来，然后观察数据。
训练算法: 构建不同的模型
7、选读内容
求解线性回归可以有很多种方式，除了上述的方法（正规方程 normal equation）解决之外，还有可以对Cost function 求导，其中最简单的方法就是梯度下降法。
那么正规方程就可以直接得出真实值。而梯度下降法只能给出近似值。
以下是梯度下降法和正规方程的比较:
https://github.com/apachecn/AiLearning/blob/dev/blog/ml/8.回归.md
