Tool之Simulator

2019-07-10 15:23:09 浏览数 (2)

Simulator可以模拟硬件设备并运行VxWorks系统。这个模拟的系统可以提供VxWorks的大部分标准功能，包括网络、Shell等等。而且它的构建过程与构建真实硬件设备镜像的过程也基本是一样的。有了它，我们就可以脱离硬件设备，直接在Host上开发、运行、测试VxWorks应用。这样在项目开发阶段，尽可能的减少了对硬件设备的依赖。而外界与这个VxWorks系统进行交互的应用程序，是区分不出它是模拟设备还是真实的硬件设备。因此，除了可以加快软件开发进度，Simulator在很多领域也可以给我们提供帮助，例如教学、项目展示等。 Simulator对应用层提供的API与真实设备上的API没有什么区别，有区别的仅是对外设的访问，也就是无法提供一些外设的驱动程序。Simulator至少可以模拟以下硬件或功能

  • 32/64-bit hardware platform
  • Console
  • System Timer
  • Timestamp
  • Real-time Clock
  • Auxiliary Clock
  • MMU
  • NVRAM
  • Virtual Disk
  • SMP
  • AMP
  • ED&R
  • RTP
  • ROMFS
  • Shared Data Region
  • Shared Library
  • C
  • Network Stack
  • POSIX
  • VxMP
  • VSB
  • System Viewer
  • ISR Stack Protection
  • MIPC
  • Overlapped Memory

启动 我们来看看如何使用Simulator，首先新建一个VIP

选择合适的BSP和编译器

编译得到VxWorks镜像，然后新建一个Simulator Connection，并指定刚刚编译的镜像

Connect这个Connection，Simulator就可以使用了

注意事项 Simulator的一些局限性需要了解一下

  • SMP - 多核的Host能提供更精准的SMP功能
  • 64-bit Simulator - Host需要是64-bit的Windows或Linux
  • Byte Order - Simulator在Windows/Linux下模拟的是小端环境；而在Solaris下，模拟的是大端环境
  • Hardware Breakpoint - Simulator不支持Hardware Breakpoint
  • MMU - 不区分内核/用户模式，因此RTP有可能破坏Kernel空间
  • Floating Point - Simulator不支持以下浮点函数 cbrt() ceil() infinity() irint() iround() log2() round() sincos() trunc() cbrtf() infinityf() irintf() iroundf() log2f() roundf() sincosf() truncf() acosf() asinf() atanf() atan2f() ceilf() cosf() expf() fabsf() floorf() fmodf() logf() log10f() powf() sinf() sinhf() sqrtf() tanf() tanhf()
  • Interrupt - Simulator在Windows下使用Host的message来模拟硬件中断；而在Solaris和Linux下，使用的是Host的signal
  • ISR Stack Protection - Windows系统已经自动检测ISR Stack的上溢和下溢，因此不需要Simulator再做额外工作

资源访问 Simulator可以模拟VxWorks的大部分标准功能，例如与系统资源或文件系统相关的部分功能如下

  • NVRAM - Simulator使用Host上的文件来模拟NVRAM，默认位置为镜像所在的目录。NVRAM的尺寸为NV_RAM_SIZE，可以通过sysNvRamSet( ) 和sysNvRamGet( )来访问其空间
  • Serial Device - 通过组件INCLUDE_HOST_SIO和库commSio (Windows)或ttySio (Linux/Solaris)，Simulator可以访问Host的串口设备HOST_SIO_PORT_NUMBER，不过仅限于COM1和COM2
  • Network - 通过Host端的Network Daemon，Simulator可以模拟完整的Network
  • Shared Memory Network - Simulator可以模拟多CPU板使用共享背板(例如VME总线)进行通信场景
  • passFS - Simulator可以使用默认包含的组件INCLUDE_PASSFS (pass-through file system) 直接访问Host的文件。Simulator启动后创建一个虚拟设备，并格式化为passFS，这个设备的名字默认为"host:"，可以在Connection的属性里修改

然后就可以直接访问Host的文件

  • Virtual Disk Simulator通过Virtual Disk可以模拟块设备。例如包含相应组件后，使用以下代码可以在Host端创建3MB的文件fileX，并格式化为有512字节block和32个track的块设备"/Q" INCLUDE_VIRTUAL_DISK (default) INCLUDE_FS_MONITOR INCLUDE_XBD_BLK_DEV INCLUDE_DOSFS_FMT vdBlkDev = virtualDiskCreate ("fileX", 512, 32, 32*200) fsmNameInstall("/Q:0", "/Q") xbdBlkDevCreateSync(vdBlkDev, "/Q") dosFsVolFormat("/Q", 0, 0)
  • Host Routine 通过vxsimHostProcAddrGet()可以访问Host系统的函数

通过vxsimHostDllLoad()可以加载Host系统的动态链接库

最后是Simulator的Memory Layout，注意它不同于任何真实物理设备的Layout，所以了解一下就可以啦

这正是： Simulator很强大，没有设备可开发。 文件硬件都能用，教学展示也靠它。

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