1. 什么是决策树
1.1 决策树的基本思想
其实用一下图片能更好的理解LR模型和决策树模型算法的根本区别,我们可以思考一下一个决策问题:是否去相亲,一个女孩的母亲要给这个女海介绍对象。
大家都看得很明白了吧!LR模型是一股脑儿的把所有特征塞入学习,而决策树更像是编程语言中的if-else一样,去做条件判断,这就是根本性的区别。
1.2 “树”的成长过程
决策树基于“树”结构进行决策的,这时我们就要面临两个问题 :
- “树”怎么长。
- 这颗“树”长到什么时候停。
弄懂了这两个问题,那么这个模型就已经建立起来了,决策树的总体流程是“分而治之”的思想,一是自根至叶的递归过程,一是在每个中间节点寻找一个“划分”属性,相当于就是一个特征属性了。接下来我们来逐个解决以上两个问题。
这颗“树”长到什么时候停
- 当前结点包含的样本全属于同一类别,无需划分;例如:样本当中都是决定去相亲的,属于同一类别,就是不管特征如何改变都不会影响结果,这种就不需要划分了。
- 当前属性集为空,或是所有样本在所有属性上取值相同,无法划分;例如:所有的样本特征都是一样的,就造成无法划分了,训练集太单一。
- 当前结点包含的样本集合为空,不能划分。
1.3 "树"怎么长
在生活当中,我们都会碰到很多需要做出决策的地方,例如:吃饭地点、数码产品购买、旅游地区等,你会发现在这些选择当中都是依赖于大部分人做出的选择,也就是跟随大众的选择。其实在决策树当中也是一样的,当大部分的样本都是同一类的时候,那么就已经做出了决策。
我们可以把大众的选择抽象化,这就引入了一个概念就是纯度,想想也是如此,大众选择就意味着纯度越高。好,在深入一点,就涉及到一句话:信息熵越低,纯度越高。我相信大家或多或少都听说过“熵”这个概念,信息熵通俗来说就是用来度量包含的“信息量”,如果样本的属性都是一样的,就会让人觉得这包含的信息很单一,没有差异化,相反样本的属性都不一样,那么包含的信息量就很多了。
一到这里就头疼了,因为马上要引入信息熵的公式,其实也很简单:
Ent(D)=−∑k=1∣y∣pklog2pkEnt(D)=-sum_{k=1}^{|y|}p_klog_2p_kEnt(D)=−k=1∑∣y∣pklog2pk
Pk表示的是:当前样本集合D中第k类样本所占的比例为Pk。
信息增益
废话不多说直接上公式:
看不懂的先不管,简单一句话就是:划分前的信息熵–划分后的信息熵。表示的是向纯度方向迈出的“步长”。
好了,有了前面的知识,我们就可以开始“树”的生长了。
1.3.1 ID3算法
解释:在根节点处计算信息熵,然后根据属性依次划分并计算其节点的信息熵,用根节点信息熵–属性节点的信息熵=信息增益,根据信息增益进行降序排列,排在前面的就是第一个划分属性,其后依次类推,这就得到了决策树的形状,也就是怎么“长”了。
如果不理解的,可以查看我分享的图片示例,结合我说的,包你看懂:
- 第一张图.jpg
- 第二张图.jpg
- 第三张图.jpg
- 第四张图.jpg
不过,信息增益有一个问题:对可取值数目较多的属性有所偏好,例如:考虑将“编号”作为一个属性。为了解决这个问题,引出了另一个 算法C4.5。
1.3.2 C4.5
为了解决信息增益的问题,引入一个信息增益率:
Gain_ratio(D,a)=Gain(D,a)IV(a)Gain_ratio(D,a)=frac{Gain(D,a)}{IV(a)}Gain_ratio(D,a)=IV(a)Gain(D,a)
其中:
IV(a)=−∑v=1V∣Dv∣∣D∣log2∣Dv∣∣D∣IV(a)=-sum_{v=1}^{V}frac{|D^v|}{|D|}log_2frac{|D^v|}{|D|}IV(a)=−v=1∑V∣D∣∣Dv∣log2∣D∣∣Dv∣
属性a的可能取值数目越多(即V越大),则IV(a)的值通常就越大。**信息增益比本质: 是在信息增益的基础之上乘上一个惩罚参数。特征个数较多时,惩罚参数较小;特征个数较少时,惩罚参数较大。**不过有一个缺点:
- 缺点:信息增益率偏向取值较少的特征。
使用信息增益率:基于以上缺点,并不是直接选择信息增益率最大的特征,而是现在候选特征中找出信息增益高于平均水平的特征,然后在这些特征中再选择信息增益率最高的特征。
1.3.3 CART算法
数学家真实聪明,想到了另外一个表示纯度的方法,叫做基尼指数(讨厌的公式):
Gini(D)=∑k=1∣y∣∑k′≠kpkpk′=1−∑k=1∣y∣pk2Gini(D)=sum_{k=1}^{|y|}sum_{k_{'}neq k}p_{k}p_{k^{'}}=1-sum_{k=1}^{|y|}{p_k}^2Gini(D)=k=1∑∣y∣k′̸=k∑pkpk′=1−k=1∑∣y∣pk2
表示在样本集合中一个随机选中的样本被分错的概率。举例来说,现在一个袋子里有3种颜色的球若干个,伸手进去掏出2个球,颜色不一样的概率,这下明白了吧。Gini(D)越小,数据集D的纯度越高。
举个例子
假设现在有特征 “学历”,此特征有三个特征取值: “本科”,“硕士”, “博士”,
当使用“学历”这个特征对样本集合D进行划分时,划分值分别有三个,因而有三种划分的可能集合,划分后的子集如下:
1.划分点: “本科”,划分后的子集合 : {本科},{硕士,博士}
2.划分点: “硕士”,划分后的子集合 : {硕士},{本科,博士}
3.划分点: “硕士”,划分后的子集合 : {博士},{本科,硕士}}
对于上述的每一种划分,都可以计算出基于 划分特征= 某个特征值 将样本集合D划分为两个子集的纯度:
Gini(D,A)=∣D1∣∣D∣Gini(D2) ∣D2∣∣D∣Gini(D2)Gini(D,A)=frac{|D_1|}{|D|}Gini(D_2) frac{|D_2|}{|D|}Gini(D_2)Gini(D,A)=∣D∣∣D1∣Gini(D2) ∣D∣∣D2∣Gini(D2)
因而对于一个具有多个取值(超过2个)的特征,需要计算以每一个取值作为划分点,对样本D划分之后子集的纯度Gini(D,Ai),(其中Ai 表示特征A的可能取值)
然后从所有的可能划分的Gini(D,Ai)中找出Gini指数最小的划分,这个划分的划分点,便是使用特征A对样本集合D进行划分的最佳划分点。到此就可以长成一棵“大树”了。
1.3.4 三种不同的决策树
- ID3:取值多的属性,更容易使数据更纯,其信息增益更大。 训练得到的是一棵庞大且深度浅的树:不合理。
- C4.5:采用信息增益率替代信息增益。
- CART:以基尼系数替代熵,最小化不纯度,而不是最大化信息增益。
2. 树形结构为什么不需要归一化?
因为数值缩放不影响分裂点位置,对树模型的结构不造成影响。 按照特征值进行排序的,排序的顺序不变,那么所属的分支以及分裂点就不会有不同。而且,树模型是不能进行梯度下降的,因为构建树模型(回归树)寻找最优点时是通过寻找最优分裂点完成的,因此树模型是阶跃的,阶跃点是不可导的,并且求导没意义,也就不需要归一化。
既然树形结构(如决策树、RF)不需要归一化,那为何非树形结构比如Adaboost、SVM、LR、Knn、KMeans之类则需要归一化。
对于线性模型,特征值差别很大时,运用梯度下降的时候,损失等高线是椭圆形,需要进行多次迭代才能到达最优点。 但是如果进行了归一化,那么等高线就是圆形的,促使SGD往原点迭代,从而导致需要的迭代次数较少。
3. 分类决策树和回归决策树的区别
Classification And Regression Tree(CART)是决策树的一种,CART算法既可以用于创建分类树(Classification Tree),也可以用于创建回归树(Regression Tree),两者在建树的过程稍有差异。
回归树:
CART回归树是假设树为二叉树,通过不断将特征进行分裂。比如当前树结点是基于第j个特征值进行分裂的,设该特征值小于s的样本划分为左子树,大于s的样本划分为右子树。
R1(j,s)={x∣x(j)≤s}andR2(j,s)={x∣x(j)>s}R_1(j,s)={x|x^{(j)}leq s} and R_2(j,s)={x|x^{(j)}>s}R1(j,s)={x∣x(j)≤s}andR2(j,s)={x∣x(j)>s}
而CART回归树实质上就是在该特征维度对样本空间进行划分,而这种空间划分的优化是一种NP难问题,因此,在决策树模型中是使用启发式方法解决。典型CART回归树产生的目标函数为:
∑xi∈Rm(yi−f(xi))2sum_{x_iin R_m}(y_i-f(x_i))^2xi∈Rm∑(yi−f(xi))2
因此,当我们为了求解最优的切分特征j和最优的切分点s,就转化为求解这么一个目标函数:
minj,s[minc1∑xi∈R1(j,s)(yi−c1)2 minc2∑xi∈R2(j,s)(yi−c2)2]min_{j,s}[min_{c_1}sum_{x_iin R_1(j,s)}(y_i-c_1)^2 min_{c_2}sum_{x_iin R_2(j,s)}(y_i-c_2)^2]minj,s[minc1xi∈R1(j,s)∑(yi−c1)2 minc2xi∈R2(j,s)∑(yi−c2)2]
所以我们只要遍历所有特征的的所有切分点,就能找到最优的切分特征和切分点。最终得到一棵回归树。
参考文章:经典算法详解–CART分类决策树、回归树和模型树
4. 决策树如何剪枝
决策树的剪枝基本策略有 预剪枝 (Pre-Pruning) 和 后剪枝 (Post-Pruning)。
- 预剪枝:其中的核心思想就是,在每一次实际对结点进行进一步划分之前,先采用验证集的数据来验证如果划分是否能提高划分的准确性。如果不能,就把结点标记为叶结点并退出进一步划分;如果可以就继续递归生成节点。
- 后剪枝:后剪枝则是先从训练集生成一颗完整的决策树,然后自底向上地对非叶结点进行考察,若将该结点对应的子树替换为叶结点能带来泛化性能提升,则将该子树替换为叶结点。
参考文章:决策树及决策树生成与剪枝
5. 代码实现
GitHub:https://github.com/NLP-LOVE/ML-NLP/blob/master/Machine Learning/3.Desition Tree/DecisionTree.ipynb
作者:@mantchs GitHub:https://github.com/NLP-LOVE/ML-NLP 欢迎大家加入讨论!共同完善此项目!群号:【541954936】