为了解决儿童在开阔的公共区域中丢失的问题，我们开发了动静态结合的多阶段搜寻系统。该系统包含三个阶段，第一阶段是进行大范围的粗筛选，服务器端对静态监控视频进行处理分析，根据家长在“宝贝回家”APP上传的丢失儿童相关信息确定相似儿童候选集及其相应位置；第二阶段是进行细排查，无人机操控人员根据在“宝贝回家”APP获取的位置找到相似儿童并为其拍摄脸部照片，与家长上传的照片进行相似度计算，判断是否为同一儿童；第三阶段是操控无人机追踪儿童，使其保持在可监控范围，并通知家长儿童位置。本课题将硬件和软件有机地结合在一起，并利用计算机视觉方法对视频图像进行处理，不仅避免了很多因人工操作产生的额外问题，还更高效高精度地实现了对丢失儿童的搜寻与追踪，同时也节约了大量的人力和时间成本，具有广泛的应用前景。
