物联网 (IoT) 设备必须连接互联网。通过连接到互联网,设备就能相互协作,以及与后端服务协同工作。互联网的基础网络协议是TCP/IP。MQTT(消息队列遥测传输) 是基于 TCP/IP 协议栈而构建的,已成为 IoT 通信的标准。
MQTT 最初由 IBM 于上世纪 90年代晚期发明和开发。它最初的用途是将石油管道上的传感器与卫星相链接。顾名思义,它是一种支持在各方之间异步通信的消息协议。异步消息协议在空间和时间上将消息发送者与接收者分离,因此可以在不可靠的网络环境中进行扩展。虽然叫做消息队列遥测传输,但它与消息队列毫无关系,而是使用了一个发布和订阅的模型。在2014年末,它正式成为了一种 OASIS 开放标准,而且在一些流行的编程语言中受到支持(通过使用多种开源实现)。
为何选择 MQTT
MQTT 是一种轻量级的、灵活的网络协议,致力于为 IoT 开发人员实现适当的平衡:
- 这个轻量级协议可在严重受限的设备硬件和高延迟/带宽有限的网络上实现。
- 它的灵活性使得为 IoT 设备和服务的多样化应用场景提供支持成为可能。
为了了解为什么 MQTT 如此适合 IoT 开发人员,我们首先来分析一下为什么其他流行网络协议未在 IoT 中得到成功应用。
为什么不选择其他众多网络协议
大多数开发人员已经熟悉 HTTP Web 服务。那么为什么不让 IoT 设备连接到 Web 服务?设备可采用 HTTP 请求的形式发送其数据,并采用 HTTP 响应的形式从系统接收更新。这种请求和响应模式存在一些严重的局限性:
- HTTP 是一种同步协议。客户端需要等待服务器响应。Web 浏览器具有这样的要求,但它的代价是牺牲了可伸缩性。在 IoT 领域,大量设备以及很可能不可靠或高延迟的网络使得同步通信成为问题。异步消息协议更适合 IoT 应用程序。传感器发送读数,让网络确定将其传送到目标设备和服务的最佳路线和时间。
- HTTP 是单向的。客户端必须发起连接。在 IoT 应用程序中,设备或传感器通常是客户端,这意味着它们无法被动地接收来自网络的命令。
- HTTP 是一种 1-1 协议。客户端发出请求,服务器进行响应。将消息传送到网络上的所有设备上,不但很困难,而且成本很高,而这是 IoT 应用程序中的一种常见使用情况。
- HTTP 是一种有许多标头和规则的重量级协议。它不适合受限的网络。
出于上述原因,大部分高性能、可扩展的系统都使用异步消息总线来进行内部数据交换,而不使用 Web 服务。事实上,企业中间件系统中使用的最流行的消息协议被称为AMQP(高级消息排队协议)。但是,在高性能环境中,计算能力和网络延迟通常不是问题。AMQP致力于在企业应用程序中实现可靠性和互操作性。它拥有庞大的特性集,但不适合资源受限的 IoT 应用程序。
除了 AMQP 之外,还有其他流行的消息协议。例如,XMPP(Extensible Messaging and Presence Protocol,可扩展消息和状态协议)是一种对等即时消息 (IM) 协议。它高度依赖于支持 IM 用例的特性,比如存在状态和介质连接。与 MQTT 相比,它在设备和网络上需要的资源都要多得多。
那么,MQTT 为什么如此轻量且灵活?MQTT 协议的一个关键特性是发布和订阅模型。与所有消息协议一样,它将数据的发布者与使用者分离。
发布和订阅模型
MQTT协议在网络中定义了两种实体类型:一个消息代理和一些客户端。代理是一个服务器,它从客户端接收所有消息,然后将这些消息路由到相关的目标客户端。客户端是能够与代理交互来发送和接收消息的任何事物。客户端可以是现场的 IoT 传感器,或者是数据中心内处理 IoT 数据的应用程序。
- 客户端连接到代理。它可以订阅代理中的任何消息 “主题”。此连接可以是简单的 TCP/IP 连接,也可以是用于发送敏感消息的加密 TLS 连接。
- 客户端通过将消息和主题发送给代理,发布某个主题范围内的消息。
- 代理然后将消息转发给所有订阅该主题的客户端。
因为 MQTT 消息是按主题进行组织的,所以应用程序开发人员能灵活地指定某些客户端只能与某些消息交互。例如,传感器将在 “sensor_data” 主题范围内发布读数,并订阅 “config_change” 主题。将传感器数据保存到后端数据库中的数据处理应用程序会订阅 “sensor_data”主题。管理控制台应用程序能接收系统管理员的命令来调整传感器的配置,比如灵敏度和采样频率,并将这些更改发布到 “config_change” 主题。(参阅图 1。)
图 1. IoT 传感器的 MQTT 发布和订阅模型
同时,MQTT 是轻量级的。它有一个用来指定消息类型的简单标头,有一个基于文本的主题,还有一个任意的二进制有效负载。应用程序可对有效负载采用任何数据格式,比如 JSON、XML、加密二进制或 Base64,只要目标客户端能够解析该有效负载。