施耐德Altivar 12是一款小型的变频器，具有易于安装 (基于即插即用原理)、结构紧凑、集成多种功能的特点以及可选的基座版本使其特别适合于简单工业机械或一些民用设备。
今天，我们就来介绍一下ATV12 变频器的Modbus通讯功能。
接线
Modbus通讯接口（RJ45口）接线说明：
第4芯：
第5芯：-
第8芯：公共线Common）
注意：常规自制线缆在通讯中可能受到干扰，请使用双绞屏蔽网线制作通讯线缆。
参数设置
■通讯参数设置：
按MODE键，进入配置模式CONF，找到FULL，并进入FULL模式。在FULL模式下找到通讯菜单CON-。
CONF菜单下设置：
ADD（地址）：
modbus站号，设置范围为1到247。
不使用通讯时，请设置成OFF。
TBR（波特率）：
4.8 → 4.8Kbps
9.6 → 9.6Kbps
19.2 → 19.2Kbps
38.4 → 38.4Kbps
FOR（帧格式）：
Modbus格式，可选项分别有8N1、8N2、8E1、8O1。
TTO（通讯超时时间）：
设置通讯的超时时间。
注意：
以上参数务必与上位机设置一致。
修改后请断电重启以确保设置生效。
■设定启动和频率来源：
设置完以上参数后，就可以使用Modbus或者Somove对变频器进行数据的读取。但是，如果需要通讯控制变频器的启停，还需要设置启动来源和给定来源。具体参数设置步骤如下：
■ 设置启动和给定来源：
按MODE键，进入配置模式CONF，找到FULL，并进入FULL模式。
选择Ctr菜单:
在Ctr菜单下，将Fr1（频率给定源）设置成Mdb，这表示使用Modbus给定频率。
此时，你可以通过Modbus协议启动变频器并给定其运行频率。
■ 如果需要端子启动变频器：
保持在Ctr菜单下。
将CHCF（命令和给定通道配置）设置成SEP（分离模式），这表示命令和给定来自不同的通道。
接着，将Cd1（控制源1）设置成tEr，这表示使用端子启动变频器。
通过以上设置，你可以根据实际需求选择使用Modbus通讯或端子启动方式来控制变频器的启停和频率给定。
附：Modbus 地址表：
https://www.schneider-electric.cn/zh/download/document/BBV51917/
