作者：LONG ANG
翻译：闫晓雨
校对：丁楠雅
本文约2300字，建议阅读7分钟。
本文将指导您如何使用Google上的Keras微调VGG-16网络。
简介
在CPU上训练深度神经网络很困难。本教程将指导您如何使用Google Colaboratory上的Keras微调VGG-16网络，这是一个免费的GPU云平台。如果您是Google Colab的新手，这是适合您的地方，您将了解到：
- 如何在Colab上创建您的第一个Jupyter笔记本并使用免费的GPU。
- 如何在Colab上上传和使用自定义数据集。
- 如何在前景分割域中微调Keras预训练模型（VGG-16）。
现在，让我们开始！
1. 创建您的第一个Jupyter笔记本
假定您已登录自己的Google帐户。请按以下步骤操作：
步骤a. 导航到http://drive.google.com。 步骤b. 您将在左侧窗格中看到“我的驱动器”选项卡。现在，在其中创建一个文件夹，比如Colab Notebooks。 步骤c. 右键单击创建的文件夹内右窗格中的其他位置，选择More > Colaboratory。弹出另一个窗口，您可以将笔记本命名为其他窗口，例如myNotebook.ipynb。
恭喜！！！您已经在Colab上创建了您的第一个笔记本?
2. 为笔记本设置GPU加速器
在笔记本中，选择Runtime > Change runtime type。将弹出一个窗口。然后选择您的运行时间类型，从硬件加速器下拉菜单中选择GPU并保存您的设置，如下图所示：
3. 将您的自定义数据集上传到Colab
您已将笔记本设置为在GPU上运行。现在，让我们将您的数据集上传到Colab。在本教程中，我们处理前景分割，其中前景对象是从背景中提取的，如下图所示：
图像来自changedetection.net
将数据集上传到Colab有几种选择，但是，我们在本教程中考虑两个选项；首先，我们上传到GitHub并从中克隆到Colab，其次，我们上传到Google云端硬盘并直接在我们的笔记本中使用它。您可以选择任一选项 a 或选项 b 如下：
步骤a. 从GitHub克隆
让我们将数据集克隆到创建的笔记本上。在您的笔记本中运行：
!git clone https://github.com/lim-eren/CDnet2014.git.
您会看到这样的东西：
完成！让我们列出训练集，看它是否有效：
开始了！训练集包含25个输入帧和25个地面真实帧。如果您已完成此步骤，可略过步骤 b并跳转到第4节。
步骤b. 从Google云盘下载
另一种方法是将数据集上传到Google云端硬盘并从中进行克隆。假设您已经压缩了上面的培训集，比如说CDnet2014.zip，并上传到Google Drive中与myNotebook.ipynb相同的目录。现在，右键单击CDnet2014net.zip > 获取可共享链接。复制文件的ID并将其存储在某个地方（稍后我们将使用它）。
然后，通过运行以下代码验证Colab以访问Google云端硬盘。点击链接获取验证码并将其粘贴到文本框下方，然后按Enter键。
然后，让我们将CDnet2014net.zip文件内容下载到我们的Jupyter笔记本中（替换 YOUR_FILE_ID 为上面步骤中获得的id）并通过运行以下代码解压缩它：
完成！您已将数据集从Google云端硬盘下载到Colab。让我们继续第4节，使用这个数据集构建一个简单的神经网络。
4. 微调您的神经网络
将数据集下载到Colab后，现在让我们在前景分割域中对Keras预训练模型进行微调。请按照以下步骤操作：
步骤a. 首先，在笔记本上添加此代码段，以获得跨机器的可重现结果（请在笔记本的单元格中运行代码段）：
# Run it to obtain reproducible results across machines (from keras.io) from__future__import print_function import numpy as np import tensorflow as tf import random as rn import os os.environ['PYTHONHASHSEED'] ='0' np.random.seed(42) rn.seed(12345) session_conf = tf.ConfigProto(intra_op_parallelism_threads=1, inter_op_parallelism_threads=1) from keras import backend as K tf.set_random_seed(1234) sess = tf.Session(graph=tf.get_default_graph(), config=session_conf) K.set_session(sess)
步骤b. 创建一个从Colab加载数据的函数。此函数返回具有相应基础事实（Y）的输入图像（X）：
# load data func import glob from keras.preprocessing import image as kImage defgetData(dataset_dir): X_list=sorted(glob.glob(os.path.join(dataset_dir, 'x','*.jpg'))) Y_list =sorted(glob.glob(os.path.join(dataset_dir, 'y' ,'*.png'))) X= [] Y= [] for i inrange(len(X_list)): # Load input image x = kImage.load_img(X_list[i]) x = kImage.img_to_array(x) X.append(x) # Load ground-truth label and encode it to label 0 and 1 x = kImage.load_img(Y_list[i], grayscale=True) x = kImage.img_to_array(x) x /=255.0 x = np.floor(x) Y.append(x) X = np.asarray(X) Y = np.asarray(Y) # Shuffle the training data idx =list(range(X.shape[0])) np.random.shuffle(idx) X = X[idx] Y = Y[idx] return X, Y
步骤c. 最初是一个vanilla编码器——解码器模型。我们将VGG-16预训练模型作为编码器进行调整，其中所有完全连接的层都被移除，只有最后一个卷积层（block5_conv3）被微调，其余层被冻结。我们使用转置卷积层来恢复解码器部分中的特征分辨率。
由于它是二分类问题，binary_crossentropy因此使用并且来自网络的输出将是0和1之间的概率值。这些概率值需要被阈值化以获得二进制标签0或1，其中标签0表示背景和标签1代表前景。
import keras from keras.models import Model from keras.layers import Deconv2D, Input definitModel(): ### Encoder net_input = Input(shape=(240,320,3)) vgg16 = keras.applications.vgg16.VGG16(include_top=False, weights='imagenet', input_tensor=net_input) for layer in vgg16.layers[:17]: layer.trainable =False x = vgg16.layers[-2].output # 2nd layer from the last, block5_conv3 ### Decoder x = Deconv2D(256, (3,3), strides=(2,2), activation='relu', padding='same')(x) x = Deconv2D(128, (3,3), strides=(2,2), activation='relu', padding='same')(x) x = Deconv2D(64, (3,3), strides=(2,2), activation='relu', padding='same')(x) x = Deconv2D(32, (3,3), strides=(2,2), activation='relu', padding='same')(x) x = Deconv2D(1, (1,1), activation='sigmoid', padding='same')(x) model = Model(inputs=vgg16.input, outputs=x) model.compile(loss=keras.losses.binary_crossentropy, optimizer=keras.optimizers.RMSprop(lr=5e-4), metrics=['accuracy']) return model
步骤d. 我们将学习率设置为5e-4，batch_size为1，validation_split为0.2，max-epochs为100，当验证损失连续5次迭代没有改善时将学习率降低10倍，并在验证损失连续10次迭代没有改善时提前停止训练。现在，让我们训练模型吧。
# load data dataset_path = os.path.join('CDnet2014', 'train') X, Y = getData(dataset_path) # init the model model = initModel() early = keras.callbacks.EarlyStopping(monitor='val_loss', min_delta=1e-4, patience=10) reduce= keras.callbacks.ReduceLROnPlateau(monitor='val_loss', factor=0.1, patience=5) model.fit(X, Y, batch_size=1, epochs=100, verbose=2, validation_split=0.2, callbacks=[reduce, early], shuffle=True) model.save('my_model.h5')
使用GPU进行训练
一次迭代大约需要1秒钟，贼快！验证集的最大精度高于98％。还不错，对吧？现在，让我们暂停一下。让我们比较使用和不使用GPU的训练速度（如果需要，可以跳过此比较并跳转到测试部分）。要在没有GPU的情况下进行训练，请将硬件加速器设置为无（参见上面的第2节）。这是培训日志。没有GPU，一次迭代需要大约30秒，而使用GPU训练只需要1秒（大约快30倍?）。
不使用GPU进行训练
现在，让我们使用ColabGPU在测试集上测试模型（您可以运行!ls */test/*以查看具有相应基础事实的测试帧）。
好棒！！！只需使用25个vanilla网络的例子，我们就可以在测试集 验证集上达到98.94％的精度。请注意，由于训练示例的随机性，您可能会得到与我相似的结果（不完全相同但只有很小的精度差异）。
注意一个问题：我们的模型过度拟合了训练数据，您接下来的工作是解决这个问题。提示：使用正规化技术，如Dropout，L2，BatchNormalization。
步骤e. 让我们通过运行以下代码绘制分段掩码：
import matplotlib.pyplot as plt idx =1#image index that you want to display img =np.empty(3, dtype=object) img[0] = X[idx] img[1] =Y[idx].reshape(Y[idx].shape[0],Y[idx].shape[1]) img[2] =pred[idx].reshape(pred[idx].shape[0],pred[idx].shape[1]) title = ['input','ground-truth', 'result'] for iinrange(3): plt.subplot(1, 3, i 1) if i==0: plt.imshow(img[i].astype('uint8')) else: plt.imshow(img[i], cmap='gray') plt.axis('off') plt.title(title[i]) plt.show()
好了！细分结果一点都不差！大多数对象边界被错误分类了，该问题主要是由于训练期间在损失计算中考虑空标签（对象边界周围的模糊像素）引起的。我们可以通过在损失中省略这些void标签来更好地提高性能。您访问以下两个链接参考如何执行此操作：
https://github.com/lim-anggun/FgSegNet https://github.com/lim-anggun/FgSegNet_v2
CDnet2014数据集上的测试结果（changedetection.net）
GitHub中提供了本教程的完整源代码：
https://github.com/lim-anggun/tutorials/blob/master/myNotebook.ipynb
总结
在本教程中，您学习了如何使用Google Colab GPU并快速训练网络。您还学习了如何在前景分割域中微调Keras预训练模型，您可能会发现它在您未来的研究中很有趣。
如果您喜欢这篇文章，请随时分享或鼓掌。祝愉快！??
原文标题：
A comprehensive guide on how tofine-tune deep neural networks using Keras on Google Colab (Free GPU)
原文链接：
https://towardsdatascience.com/a-comprehensive-guide-on-how-to-fine-tune-deep-neural-networks-using-keras-on-google-colab-free-daaaa0aced8f
译者简介
闫晓雨，本科毕业于北京林业大学，即将就读于南加州大学应用生物统计与流行病硕士项目。继续在生统道路上摸爬滚打，热爱数据，期待未来。
