一、简单线性回归（即一元线性回归）
线性回归属于监督学习，因此方法和监督学习应该是一样的，先给定一个训练集，根据这个训练集学习出一个线性函数，然后测试这个函数训练的好不好（即此函数是否足够拟合训练集数据），挑选出最好的函数（cost function最小）即可。 注意： 1.因为是线性回归，所以学习到的函数为线性函数，即直线函数； 2.因为是单变量，因此只有一个x；
线性回归模型：
二、代价函数
看过了简单线性回归，我们肯定有一个疑问，怎么样能够看出线性函数拟合的好不好呢？
我们需要使用到Cost Function（代价函数），代价函数越小，说明线性回归地越好（和训练集拟合地越好），当然最小就是0，即完全拟合；
虽然我们现在还不知道Cost Function内部到底是什么样的，但是我们的目标是：给定输入向量x，输出向量y，theta向量，输出Cost值；
数学表达式：
代码实现：
代码语言：javascript复制# 计算代价函数
def computerCost(X,y,theta):
m = len(y)
J = 0
J = (np.transpose(X*theta-y))*(X*theta-y)/(2*m) #计算代价J
return J肯能对代价函数还是比较懵逼，那就看看具体的东西。
实例说明
比如给定数据集(1,1)、(2,2)、(3,3)则x = [1;2;3]，y = [1;2;3] （此处的语法为Octave语言的语法，表示3*1的矩阵）
- 如果我们预测theta0 = 0，theta1 = 1，则h(x) = x，则cost function： J(0,1) = 1/(2*3) * [(h(1)-1)2 (h(2)-2)2 (h(3)-3)^2] = 0；
- 如果我们预测theta0 = 0，theta1 = 0.5，则h(x) = 0.5x，则cost function： J(0,0.5) = 1/(2*3) * [(h(1)-1)2 (h(2)-2)2 (h(3)-3)^2] = 0.58；
theta0，theta1分别代表数学表达式中的θ0theta_{0}θ0和θ1theta_{1}θ1
如果theta0 一直为 0， 则theta1与J的函数为：
如果有theta0与theta1都不固定，则theta0、theta1、J 的函数为：
当然我们也能够用二维的图来表示，即等高线图：
注意：如果是线性回归，则costfunctionJ与的函数一定是碗状的，即只有一个最小点。
三、梯度下降
在知道了如何看出线性函数拟合好不与好后，又生出了一个问题，我们如何调整函数的参数使拟合程度达到最佳呢？
人工手动调试是肯定不行的太耗时间，而且结果不一定让我们满意。这时就需要引入梯度下降的概念找出cost function函数的最小值。
梯度下降原理：将函数比作一座山，我们站在某个山坡上，往四周看，从哪个方向向下走一小步，能够下降的最快。
数学表达式：
- 其中αalphaα为学习速率，控制梯度下降的速度，一般取0.01,0.03,0.1,0.3…
- m为Y的长度，即训练集中元素的个数
- θjtheta_{j}θj为代价函数
具体方法
(1)先确定向下一步的步伐大小，我们称为Learning rate（即αalphaα）。 (2)任意给定一个初始值。 (3)确定一个向下的方向，并向下走预先规定的步伐，并更新。 (4)当下降的高度小于某个定义的值，则停止下降。
初始点不同，获得的最小值也不同，因此梯度下降求得的只是局部最小值。
代码实现：
代码语言：javascript复制# 梯度下降算法
def gradientDescent(X,y,theta,alpha,num_iters):
m = len(y)
n = len(theta)
temp = np.matrix(np.zeros((n,num_iters))) # 暂存每次迭代计算的theta，转化为矩阵形式
J_history = np.zeros((num_iters,1)) #记录每次迭代计算的代价值
for i in range(num_iters): # 遍历迭代次数
h = np.dot(X,theta) # 计算内积，matrix可以直接乘
temp[:,i] = theta - ((alpha/m)*(np.dot(np.transpose(X),h-y))) #梯度的计算
theta = temp[:,i]
J_history[i] = computerCost(X,y,theta) #调用计算代价函数
print(".")
return theta,J_history 刚开始不宜研究过深，后期再对线性回归内容进行补充。
代价随迭代次数的变化
在梯度下降的过程中代价会随迭代次数的增加而减少，但并不是迭代次数越多越好，当迭代次数达到一定值后，代价值几乎不会有变化。
参考文章：机器学习入门：线性回归及梯度下降，我精减了他这篇博客的内容，并加入python的代码实现。
