张高兴的 .NET Core IoT 入门指南：环境配置、Blink、部署

如何在 Raspberry Pi 的 Raspbian 上构建使用 GPIO 引脚的 IoT 程序？你可能会回答使用 C 或 Python 去访问 Raspberry Pi 的引脚。现在，C# 程序员可以使用 .NET Core 在 Raspbian(Linux) 上构建 IoT 应用程序。只需要引入 System.Device.GPIO NuGet 包即可。

  注意

System.Device.GPIO 仍处于早期预览状态。并且目前仅支持部分 Raspberry Pi 、 Pine64 和 Hummingboard 的板子。

若要继续阅读下面的内容，你需要准备：

1. 安装有 Linux 的 Raspberry Pi 2B/3B/3B
2. Visual Studio 2017
3. 用于构建程序的 .NET Core SDK （版本大于 2.1）

环境配置

1. 首先在 Raspbian 的 Terminal 上运行如下命令，以安装运行程序所依赖的程序包。 sudo apt-get update sudo apt-get install curl libunwind8 gettext apt-transport-https   提示 ① 远程访问 Raspbian 可以使用 putty 通过 SSH 进行访问，也可以使用 apt 安装 xrdp ，通过 Windows 远程桌面进行访问。 ② 运行 ASP.NET Core 程序还需要安装运行时（Runtime）。安装可以参考这个。（不管是 3B 还是 3B ，Raspbian 的内核都为 32 位，部分 ASP.NET Core 常用的 NuGet 包并不支持 arm32）
2. 打开菜单中的 Raspberry Pi 配置，获取必要的硬件接口的访问权限。

1. 打开 Visual Studio 的设置，在 NuGet 包管理器设置下，添加 .NET Core Lab 的程序包源：https://dotnet.myget.org/F/dotnet-corefxlab/api/v3/index.json

Blink

熟悉 Arduino 的朋友都知道，Blink 是默认烧写进 Arduino 的初始程序，控制板载连接 13 号引脚的 LED 闪烁。是一种类似于“Hello World”的存在。这里我们将 LED 小灯连接至 Raspberry Pi 的 GPIO 17 引脚。

硬件

1. 一颗 LED 小灯
2. 一个 220 Ω 电阻
3. 若干杜邦线

电路

图源：https://github.com/dotnet/iot/tree/master/samples/led-blink

代码

1. 打开 Visual Studio ，新建一个 .NET Core 控制台应用程序，项目名称为“Blink”。

1. 打开 “工具”——“NuGet包管理器”——“程序包管理器控制台”，运行如下命令，以获取程序包。 Install-Package System.Devices.Gpio -Version 0.1.0-preview2-181222-2

1. 在 Program.cs 中，替换如下代码： using System; using System.Devices.Gpio; using System.Threading; namespace Blink { class Program { static void Main(string[] args) { // get the GPIO controller // 获取 GPIO 控制器 GpioController controller = new GpioController(PinNumberingScheme.Gpio); // open PIN 17 // 打开引脚 17 GpioPin ledPin = controller.OpenPin(17, PinMode.Output); // define delay time // 设置延迟时间 int time = 1000; // loop // 循环 while (true) { Console.WriteLine($"Light for {time}ms"); // turn the LED on // 打开 LED ledPin.Write(PinValue.High); // wait for a second // 等待 1s Thread.Sleep(time); Console.WriteLine($"Dim for {time}ms"); // turn the LED off // 关闭 LED ledPin.Write(PinValue.Low); // wait for a second // 等待 1s Thread.Sleep(time); } } } }

部署

1. 在“程序包管理器控制台”运行发布命令： dotnet publish -c release -r linux-arm

  提示 默认的发布路径是在 “BlinkbinReleasenetcoreappXXXwin10-armpublish”。你也可以使用 -o 来指定发布路径，如：-o D:BlinkPublish ，这将会发布在 D 盘的 BlinkPublish 文件夹下。

1. 使用 FTP 工具将生成的发布文件夹复制到 Raspberry Pi 上，这里使用的是 WinSCP 。

  提示 Raspbian 使用 FTP 服务，请使用 apt 安装 vsftpd 。

1. 更改程序权限。使用 cd 命令切换到发布的文件夹，运行： chmod 755 ./Blink 或使用 FTP 工具进行变更

1. 执行 ./Blink 运行程序，此时 LED 小灯应该一闪一闪的了。

  备注

下一篇文章将使用红外传感器进一步熟悉 GPIO 的操作。