(关节)Joint
Joint和contact是约束body运动的两种方式
Joint坐标系:
Joint Limit: 相当于关节的活动范围
Breakable Joint: 可以断开的, 由setBreakable控制. 断开时会响应onJointBreak()
Joint类型:
球形关节: 肩膀, 绳子
卷动关节: 门
棱柱关节: 防震器
圆柱关节: 天线
固定关节: 可打断物体
距离关节: 钟摆, 弹簧
点面关节: 磁铁
点线关节: 窗帘挂环
滑轮关节
6DOF(Degree-of-Freedom)关节: 自定义
弹簧: 不建议使用, 应该用distance joint代替
