终端IO有两种不同的工作模式： （1）规范模式输入处理。终端输入以行为单位进行处理 （2）非规范模式输入处理。输入字符不组成行
1 获得和设置终端属性
使用函数tcgetattr和tcsetattr可以获得或设置termios结构。这样也可以检测和修改各种终端选择标志和特殊字符，以使终端按照我们所希望的方式进行操作
代码语言：javascript复制#include <termios.h>
int tcgetattr(int filedes, struct termios *termptr);
int tcsetattr(int filedes, int opt, const struct termios *termptr);
Both return: 0 if OK, 1 on errorTermios结构返回或者设置当前终端的属性。 Opt可以指定下列常量中的某一个：
- TCSANOW 更改立即发生
- TCSADRAIN 发送了所有输出后更改才发生。可以用来更改输出参数
- TCSAFLUSH 发送了所有输出后更改才发生。在更改发生时未读的所有输入数据都被删除
2 打开伪终端设备
代码语言：javascript复制#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
int posix_openpt(int oflag);
Returns: file descriptor of next available PTY master if OK, -1 on error参数oflag是一个位屏蔽字，指定如何打开主设备。 oflag=O_RDWR，要求打开主设备进行读写， oflag=O_NOCTTY以防止主设备成为调用者的控制终端
代码语言：javascript复制#include <stdlib.h>
int grantpt(int filedes);
int unlockpt(int filedes);
Both return: 0 on success, 1 on error
//grantpt可以设置终端权限：对单个所有者是读/写，对组所有者是写（0620）
//unlockpt函数准予对伪终端从设备的访问，从而允许应用程序打开该设备。
#include <stdlib.h>
char *ptsname(int filedes);
Returns: pointer to name of PTY slave if OK, NULL on error
//ptsname可以返回指向伪终端的从设备名的指针ptym_open和ptys_open。前者打开下一个可用的pty主设备，后者打开相应的从设备
代码语言：javascript复制#include "apue.h"
int ptym_open(char *pts_name, int pts_namesz);
Returns: file descriptor of PTY master if OK, 1 on error
int ptys_open(char *pts_name);
Returns: file descriptor of PTY slave if OK, 1 on error
//pts_namesz表示缓冲区长度pty_fork函数 我们现在使用前面的两个函数ptym_open和ptys_open来写一个新的函数pty_fork。这个新的函数将在fork的时候同时打开master和slave（主从设备），创建子进程并使其具有控制终端。
代码语言：javascript复制#include "apue.h"
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h> /* find struct winsize on BSD systems */
pid_t pty_fork(int *ptrfdm, char *slave_name, int slave_namesz, const struct termios *slave_termios, const struct winsize *slave_winsize);
Returns: 0 in child, process ID of child in parent, -1 on errorPTY 主设备的文件描述符号通过ptrfdm指针返回。 如果slave_name非空，那么slave设备的名称会被存放在其中，调用者需要为这个参数指向的指针分配空间。 如果指针slave_termios非空，那么系统使用这个引用的结构来初始化slave的终端行规程。如果这个指针为空，那么系统设置slave的termios结构为系统定义的初始状态。类似，如果slave_winsize指针非空的时候，就用其引用的结构来初始化slave的窗口大小，如果这个指针为空，那么一般会将窗口大小的结构初始化为0。
