回归一词最早由法兰西斯·高尔顿（Francis Galton）所使用。他曾对亲子间的身高做研究，发现父母的身高虽然会遗传给子女，但子女的身高却有逐渐“回归到中等（即人的平均值）”的现象。不过当时的回归和现在的回归在意义上已不尽相同。
在开始理解回归分析之前，先有个二手房房价的例子，假设这里的房价只和面积，居室情况两个因素有关，那么我们就有下列的数据形式 面积 居室 房价[万] 80 2 103 100 2 120 90 3 125 60 2 85 75 3 100 100 3 150 实际情况是有更多的因素，在这里为了方便演示，使用二维数据，其他的情况，继续增加就可以了。现在需要根据上面这些数据，构建一个模型，能够预测给定一个面积和居室情况，能够估算出房价情况。。
假设面积因素为 x1，居室因素为 x2，房价为 h，那么
上面公式中，想是已知，theta 是未知，需要求解。上面的公式进一步处理 根据矩阵点乘：
如果我们已经推断出θ,那么，我们的真实值和推断值之间的误差ϵ也就得出了，用真实值减去推断值即可，换句话就是
假定我们的样本是独立的，也就是每家卖房子都是根据自己的情况来决定价格的，那么我们的误差就服从一个正态分布，并且μ=0(这是因为θ0的存在，总可以达到均值为0)，方差为σ2.
（1）号公式就是似然函数，接下来我们就围绕着这个似然函数进行进一步分解。 因为ϵ(i)满足正态分布，那么
从（1）式得到
将3式带入2式进行推导
公式4不在包含ϵ(i),该公式的含义就是给定θ,根据 xi可以推算出y(i)的概率密度。
又因为是独立的样本，联合概率=各自概率的和，那么得出
(5)式两边取对数
需要θ取最大值，那么就需要
得到最小值，这就是我们的目标函数，也就是损失函数
(7)就是最小二乘公式的由来，接下来如何求解这个目标函数呢？使用梯度下降法，具体推导如下，markdown 编写太慢，还是直接手写来得快。
