【机器学习】--决策树和随机森林

2018-09-13 14:21:23 浏览数 (1)

一、前述

决策树是一种非线性有监督分类模型,随机森林是一种非线性有监督分类模型。线性分类模型比如说逻辑回归,可能会存在不可分问题,但是非线性分类就不存在。 二、具体原理

ID3算法

1、相关术语

根节点:最顶层的分类条件 叶节点:代表每一个类别号 中间节点:中间分类条件 分枝:代表每一个条件的输出 二叉树:每一个节点上有两个分枝 多叉树:每一个节点上至少有两个分枝

 2、决策树的生成:

数据不断分裂的递归过程,每一次分裂,尽可能让类别一样的数据在树的一边,当树的叶子节点的数据都是一类的时候,则停止分类。(if else 语句)

3、如何衡量纯粹度 举例:

箱子1:100个红球 箱子2:50个红球  50个黑球 箱子3:10个红球  30个蓝球 60绿球 箱子4:各个颜色均10个球

凭人的直觉感受,箱子1是最纯粹的,箱子4是最混乱的,如何把人的直觉感受进行量化呢? 将这种纯粹度用数据进行量化,计算机才能读懂    

举例:

度量信息混乱程度指标:

熵的介绍:

熵公式举例:

熵代表不确定性,不确定性越大,熵越大。代表内部的混乱程度。

比如两个集合  A有5个类别 每个类别2个值 则每个概率是0.2

比如B有两个类别,每个类别5个 ,则每个概率是0.5

显然0.5大于0.2所以熵大,混乱程度比较大。

信息熵H(X):信息熵是香农在1948年提出来量化信息的信息量的。熵的定义如下

n代表种类,每一个类别中,p1代表某个种类的概率*log当前种类的概率,然后将各个类别计算结果累加。

以上例子车祸的信息熵是-(4/9log4/9 5/9log5/9)

条件熵:H(X,Y)类似于条件概率,在知道X的情况下,Y的不确定性

以上例子在知道温度的情况下,求车祸的概率。

hot 是3个,其中两个没有车祸,一个车祸,则3/9(2/3log2/3 1/3log1/3)。

mild是2个,其中一个车祸,一个没有车祸,则2/9(1/2log1/2 1/2log1/2)

cool是4个,其中三个车祸,一个没有车祸,则4/9(3/4log3/4 1/4log1/4)。

以上相加即为已知温度的情况下,车祸的条件熵。

信息增益:代表的熵的变化程度                  特征Y对训练集D的信息增益g(D,Y)= H(X) - H(X,Y) 以上车祸的信息熵-已知温度的条件熵就是信息增益。

信息增益即是表示特征X使得类Y的不确定性减少的程度。 (分类后的专一性,希望分类后的结果是同类在一起)

信息增益越大,熵的变化程度越大,分的越干脆,越彻底。不确定性越小。

在构建决策树的时候就是选择信息增益最大的属性作为分裂条件(ID3),使得在每个非叶子节点上进行测试时,都能获得最大的类别分类增益,使分类后数据集的熵最小,这样的处理方法使得树的平均深度较小,从而有效提高了分类效率。

C4.5算法:有时候给个特征,它分的特别多,但是完全分对了,比如训练集里面的编号 信息增益特别大,都甚至等于根节点了,那肯定是不合适的 问题在于行编号的分类数目太多了,分类太多意味着这个特征本身的熵大,大到都快是整个H(X)了 为了避免这种现象的发生,我们不是用信息增益本身,而是用信息增益除以这个特征本身的熵值,看除之后的值有多大!这就是信息增益率,如果用信息增益率就是C4.5

CART算法:

CART使用的是GINI系数相比ID3和C4.5,CART应用要多一些,既可以用于分类也可以用于回归。

CART假设决策树是二叉树,内部结点特征的取值为“是”和“否”,左分支是取值为“是”的分支,右分支是取值为“否”的分支。这样的决策树等价于递归地二分每个特征,将输入空间即特征空间划分为有限个单元,并在这些单元上确定预测的概率分布,也就是在输入给定的条件下输出的条件概率分布。

CART算法由以下两步组成:

  1. 决策树生成:基于训练数据集生成决策树,生成的决策树要尽量大;
  2. 决策树剪枝:用验证数据集对已生成的树进行剪枝并选择最优子树,这时损失函数最小作为剪枝的标准。

CART决策树的生成就是递归地构建二叉决策树的过程。CART决策树既可以用于分类也可以用于回归。本文我们仅讨论用于分类的CART。对分类树而言,CART用Gini系数最小化准则来进行特征选择,生成二叉树。GINI系数其实是用直线段代替曲线段的近似,GINI系数就是熵的一阶近似。

公式如下:

比如两个集合  A有5个类别 每个类别2个值 则每个概率是0.2

比如B有两个类别,每个类别5个 ,则每个概率是0.5

假设C有一个类别,则基尼系数是0 ,类别越多,基尼系数越接近于1,所以

我们希望基尼系数越小越好

CART生成算法如下:

输入:训练数据集停止计算的条件: 输出:CART决策树。

过程:

损失函数:

以上构建好分类树之后,评价函数如下:

(希望它越小越好,类似损失函数了)

三、解决过拟合问题方法

 1、背景

叶子节点的个数作为加权叶子节点的熵乘以加权的加和就是评价函数这就是损失函数,这个损失函数肯定是越小越好了

如何评价呢? 用训练数据来计算损失函数,决策树不断生长的时候,看看测试数据损失函数是不是变得越低了, 这就是交互式的做调参的工作,因为我们可能需要做一些决策树叶子节点的剪枝,因为并不是树越高越好,因为树如果非常高的话,可能过拟合了。

2、解决过拟合两种方法

剪枝

随机森林

3、解决过拟合方法之剪枝

为什么要剪枝:决策树过拟合风险很大,理论上可以完全分得开数据(想象一下,如果树足够庞大,每个叶子节点不就一个数据了嘛) 剪枝策略:预剪枝,后剪枝 预剪枝:边建立决策树边进行剪枝的操作(更实用) 后剪枝:当建立完决策树后来进行剪枝操作

预剪枝(用的多) 边生成树的时候边剪枝,限制深度,叶子节点个数,叶子节点样本数,信息增益量等树的高度,每个叶节点包含的样本最小个数,每个叶节点分裂的时候包含样本最小的个数,每个叶节点最小的熵值等max_depth min_sample_split min_sample_leaf min_weight_fraction_leaf,max_leaf_nodes max_features,增加min_超参 减小max_超参 后剪枝

叶子节点个数越多,损失越大 还是生成一颗树后再去剪枝,alpha值给定就行

后剪枝举例:

4、解决过拟合方法之随机森林

思想Bagging的策略:

从样本集中重采样(有可能存在重复)选出n个样本在所有属性上,对这n个样本建立分类器(ID3、C4.5、CART、SVM、Logistic回归等) 重复上面两步m次,产生m个分类器将待预测数据放到这m个分类器上,最后根据这m个分类器的投票结果,决定待预测数据属于那一类(即少数服从多数的策略)

在Bagging策略的基础上进行修改后的一种算法 从样本集中用Bootstrap采样选出n个样本; 从所有属性中随机选择K个属性,选择出最佳分割属性作为节点创建决策树; 重复以上两步m次,即建立m棵CART决策树; 这m个CART形成随机森林(样本随机,属性随机),通过投票表决结果决定数据属于那一类。

当数据集很大的时候,我们随机选取数据集的一部分,生成一棵树,重复上述过程,我们可以生成一堆形态各异的树,这些树放在一起就叫森林。

随机森林之所以随机是因为两方面:样本随机 属性随机

选取过程:

取某些特征的所有行作为每一个树的输入数据。

然后把测试数据带入到每一个数中计算结果,少数服从多数,即可求出最终分类。

随机森林的思考:

在随机森林的构建过程中,由于各棵树之间是没有关系的,相对独立的;在构建 的过程中,构建第m棵子树的时候,不会考虑前面的m-1棵树。因此引出提升的算法,对分错的样本加权。

提升是一种机器学习技术,可以用于回归和分类的问题,它每一步产生弱预测模型(如决策树),并加权累加到总模型中;如果每一步的弱预测模型的生成都是依 据损失函数的梯度方式的,那么就称为梯度提升(Gradient boosting)提升技术的意义:如果一个问题存在弱预测模型,那么可以通过提升技术的办法得到一个强预测模型。

四、代码

决策树:

决策树的训练集必须离散化,因为如果不离散化的话,分类节点很多。

代码语言:javascript复制
package com.bjsxt.rf

import org.apache.spark.mllib.tree.DecisionTree
import org.apache.spark.mllib.util.MLUtils
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}

object ClassificationDecisionTree {
  val conf = new SparkConf()
  conf.setAppName("analysItem")
  conf.setMaster("local[3]")
  val sc = new SparkContext(conf)

  def main(args: Array[String]): Unit = {
    val data = MLUtils.loadLibSVMFile(sc, "汽车数据样本.txt")
    // Split the data into training and test sets (30% held out for testing)
    val splits = data.randomSplit(Array(0.7, 0.3))
    val (trainingData, testData) = (splits(0), splits(1))
    //指明类别
    val numClasses=2
    //指定离散变量,未指明的都当作连续变量处理
    //1,2,3,4维度进来就变成了0,1,2,3
    //这里天气维度有3类,但是要指明4,这里是个坑,后面以此类推
    val categoricalFeaturesInfo=Map[Int,Int](0->4,1->4,2->3,3->3)
    //设定评判标准
    val impurity="entropy"
    //树的最大深度,太深运算量大也没有必要  剪枝   防止模型的过拟合!!!
    val maxDepth=3
    //设置离散化程度,连续数据需要离散化,分成32个区间,默认其实就是32,分割的区间保证数量差不多 这里可以实现把数据分到0-31这些数中去  这个参数也可以进行剪枝
    val maxBins=32
    //生成模型
    val model =DecisionTree.trainClassifier(trainingData,numClasses,categoricalFeaturesInfo,impurity,maxDepth,maxBins)
   //测试
   val labelAndPreds = testData.map { point =>
     val prediction = model.predict(point.features)
     (point.label, prediction)
   }
    val testErr = labelAndPreds.filter(r => r._1 != r._2).count().toDouble / testData.count()//错误率的统计
    println("Test Error = "   testErr)
    println("Learned classification tree model:n"   model.toDebugString)

     }
}

 样本数据:

将第5列数据离散化。

结果:

深度为3一共15个节点。

 随机森林:

代码语言:javascript复制
package com.bjsxt.rf

import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
import org.apache.spark.mllib.util.MLUtils
import org.apache.spark.mllib.tree.RandomForest

object ClassificationRandomForest {
  val conf = new SparkConf()
  conf.setAppName("analysItem")
  conf.setMaster("local[3]")
  val sc = new SparkContext(conf)
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    //读取数据
    val data =  MLUtils.loadLibSVMFile(sc,"汽车数据样本.txt")
    //将样本按7:3的比例分成
    val splits = data.randomSplit(Array(0.7, 0.3))
    val (trainingData, testData) = (splits(0), splits(1))
    //分类数
    val numClasses = 2
    // categoricalFeaturesInfo 为空,意味着所有的特征为连续型变量
    val categoricalFeaturesInfo =Map[Int, Int](0->4,1->4,2->3,3->3)
    //树的个数
    val numTrees = 3 
    //特征子集采样策略,auto 表示算法自主选取
    //"auto"根据特征数量在4个中进行选择
    // 1,all 全部特征 2,sqrt 把特征数量开根号后随机选择的 3,log2 取对数个 4,onethird 三分之一
    val featureSubsetStrategy = "auto"
    //纯度计算
    val impurity = "entropy"
    //树的最大层次
    val maxDepth = 3
    //特征最大装箱数,即连续数据离散化的区间
    val maxBins = 32
    //训练随机森林分类器,trainClassifier 返回的是 RandomForestModel 对象
    val model = RandomForest.trainClassifier(trainingData, numClasses, categoricalFeaturesInfo,
      numTrees, featureSubsetStrategy, impurity, maxDepth, maxBins)
    //打印模型
    println(model.toDebugString)
    //保存模型
   //model.save(sc,"汽车保险")
    //在测试集上进行测试
    val count = testData.map { point =>
    val prediction = model.predict(point.features)
//    Math.abs(prediction-point.label)
    (prediction,point.label)
     }.filter(r => r._1 != r._2).count()
    println("Test Error = "   count.toDouble/testData.count().toDouble)
  }
}

 结果:

根据DEBUGTREE画图举例:

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