pix2pix视觉景深学习 彩色视频2

v2 解决了大卡车训练不足的问题，精度也提高了。

黑白图：

v1

左侧为原始数据，

左上rgb图像；右上是深度图的差值效果，

左下深度图，右下是从rgb由pix2pix预测的深度图；

可以看出来，预测基本准确，边缘部分波动稍微大一些。