简单形状
- NxBound3: AABB
- NxBox: OBB
- NxCapsule: 胶囊(线段 距离)
- NxPlane
- NxRay
- NxSegment: 线段
- NxSphere
SDK 初始化:
跟D3D差不多, 直接NxCreatePhysicsSDK就OK. 释放时不能delete, 因为那是DLL内部的对象, 只能release(). 多次创建返回的都是同一实例, 因为内部为单件实现.
对象实例:
一般都通过接口的create*(), 参数都用description类封装成一个. 注意返回值自己验证合法性. 释放时只能是谁创建了它谁释放, 不能自己释放自己. Down casting通过isXXX()这样的函数返回指针, 一个函数两用….
用户自定义数据:
物理对象都有一个公有的userData(void*类型)可以用来保存自定义数据. 另外, 每个物理对象都可以设置一个名字(const char*)做为标识. 可惜都是指针…这个地方极有可能变成野指针, 看来需要利用N3的Atom<T>.
状态保存:
通过对象的saveToDesc()/loadFromDesc()来保存/还原
参量:
- l rigid body transform: 刚体变换
- l position vector: 方位
- l rotation matrix: 旋转矩阵(行列式必须为1)
- l unit quaternion: 单位四元数, 表示旋转量
- l direction/extents vector: 偏移/方向
- l force vector: 力向量
- l torque vector: 力矩
- l velocity vector: 速度
- l angular velocity vector: 角速度
- l momentum vector: 动量
- l angular momentum vector: 角动量
工具函数:
见NxUtilLib
