本文参考:https://blog.csdn.net/qq_53381910/article/details/130776069 不过本文中做了些改动
说明
RMT 是ESP32内置的红外收发器, 其实就是脉冲输出和捕获控制器
使用RMT呢就可以不用像原先硬延时采集DHT11的电平,大大提高了程序执行效率
直接上程序
代码语言：javascript
复制#include <driver/rmt.h>
#include <soc/rmt_reg.h>
// 温度 湿度变量
int temp = 0,hum = 0;
#define DHT11_GPIO 33 // DHT11引脚定义
// 温度是10倍，/10有1位小数
int temp_x10 = 123;
int humidity = 60;
const int channel = 0;
uint8_t DHT11_PIN = -1;
// 将RMT读取到的脉冲数据处理为温度和湿度
static int parse_items(rmt_item32_t *item, int item_num, int *humidity, int *temp_x10);
// DHT11 初始化
void DHT11_Init(uint8_t dht11_pin)
{
DHT11_PIN = dht11_pin;
const int RMT_CLK_DIV = 80; // RMT计数器时钟分频器
const int RMT_TICK_10_US = (80000000 / RMT_CLK_DIV / 100000); // RMT计数器10us.(时钟源是APB时钟)
const int rmt_item32_tIMEOUT_US = 1000; // RMT接收超时us
rmt_config_t rmt_rx = {
.gpio_num = dht11_pin,
.channel = channel,
.clk_div = RMT_CLK_DIV,
.mem_block_num = 1,
.rmt_mode = RMT_MODE_RX, // 接收模式
.rx_config.filter_en = false,
.rx_config.filter_ticks_thresh = 100,
.rx_config.idle_threshold = rmt_item32_tIMEOUT_US / 10 * (RMT_TICK_10_US),
};
rmt_config(&rmt_rx);
rmt_driver_install(rmt_rx.channel, 1000, 0); // 安装驱动
//rmt_driver_uninstall(rmt_rx.channel) // 卸载驱动
}
// 将RMT读取到的脉冲数据处理为温度和湿度
static int parse_items(rmt_item32_t *item, int item_num, int *humidity, int *temp_x10)
{
int i = 0;
unsigned rh = 0, temp = 0, checksum = 0;
if (item_num < 42){ // 检查是否有足够的脉冲数
ESP_LOGI(TAG, "item_num < 42 %d",item_num);
return 0;
}
item ; // 跳过开始信号脉冲
for (i = 0; i < 16; i , item ){ // 提取湿度数据
rh = (rh << 1) (item->duration1 < 35 ? 0 : 1);
}
for (i = 0; i < 16; i , item ){ // 提取温度数据
temp = (temp << 1) (item->duration1 < 35 ? 0 : 1);
}
for (i = 0; i < 8; i , item ){ // 提取校验数据
checksum = (checksum << 1) (item->duration1 < 35 ? 0 : 1);
}
// 检查校验
if ((((temp >> 8) temp (rh >> 8) rh) & 0xFF) != checksum){
ESP_LOGI(TAG, "Checksum failure %4X %4X %2Xn", temp, rh, checksum);
return 0;
}
// 返回数据
*humidity = rh >> 8;
*temp_x10 = (temp >> 8) * 10 (temp & 0xFF);
return 1;
}
// 使用RMT接收DHT11数据
int DHT11_StartGet(int *temp_x10, int *humidity)
{
RingbufHandle_t rb = NULL;
size_t rx_size = 0;
rmt_item32_t *item;
int rtn = 0;
//获得RMT RX环形缓冲区句柄，并处理RX数据
rmt_get_ringbuf_handle(channel, &rb);
if (!rb){
return 0;
}
gpio_pad_select_gpio(DHT11_PIN);//选择GPIO口
//发送20ms脉冲启动DHT11单总线
gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
gpio_set_level(DHT11_PIN, 1);
vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
gpio_set_level(DHT11_PIN, 0);
vTaskDelay(25 / portTICK_PERIOD_MS);
//将rmt_rx_start和rmt_rx_stop放入缓存
rmt_rx_start(channel, 1);
rmt_rx_stop(channel);
//信号线设置为输入准备接收数据
gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
//这次启动RMT接收器以获取数据
rmt_rx_start(channel, 1);
//从环形缓冲区中取出数据
item = (rmt_item32_t *)xRingbufferReceive(rb, &rx_size, 1000 / portTICK_RATE_MS);
if (item != NULL){
int n;
n = rx_size / 4 - 0;
// 解析来自ringbuffer的数据值.
rtn = parse_items(item, n, humidity, temp_x10);
// 解析数据后，将空格返回到ringbuffer.
vRingbufferReturnItem(rb, (void *)item);
}
//停止RMT接收
rmt_rx_stop(channel);
return rtn;
}
代码语言：javascript
复制void app_main()
{
//初始化 NVS(配置WiFi的参数存储需要用到NVS)
esp_err_t err = nvs_flash_init();
if (err == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || err == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
err = nvs_flash_init();
}
ESP_ERROR_CHECK(err);
//初始化内部的lwip
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
//创建系统事件任务
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
DHT11_Init(DHT11_GPIO);
while (1){
if (DHT11_StartGet(&temp, &hum)){
ESP_LOGI(TAG, "[%lld] temp->%i.%i C hum->%i%%", esp_timer_get_time(), temp / 10, temp % 10, hum);
}
vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
