一.简述下ADAS含义以及工作原理
ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）是一系列集成在现代汽车中的技术系统，旨在提高驾驶员的安全性、舒适性和便利性。这些系统使用传感器、处理器、控制器和算法来监测车辆周围的环境并提供驾驶员辅助。
ADAS工作原理的基本步骤包括：
- 感知： 使用各种传感器（例如雷达、摄像头、激光雷达、超声波传感器等）来感知车辆周围的环境，包括车辆、道路、障碍物、行人等。
- 数据处理： 传感器获取的数据经过处理和分析，包括目标检测、跟踪、环境建模等，以便系统能够准确地理解周围环境。
- 决策： 基于感知和数据处理的结果，系统进行决策，判断存在的风险和行为规划，如避障、自动驾驶等。
- 执行： 系统将决策转化为动作，可能包括发出警告、自动制动、改变车道等操作。
ADAS系统常见功能和原理：
- 自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）：基于雷达或摄像头监测前方车辆，并自动调整车速以保持安全距离。
- 自动紧急制动（Automatic Emergency Braking，AEB）：监测周围环境，当系统检测到碰撞风险时自动启动制动系统。
- 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，LKAS）：监测车辆在车道内的位置，通过自动调整方向盘来保持车辆在车道内。
- 盲点检测系统（Blind Spot Detection，BSD）：监测侧方盲点，当有车辆进入盲点区域时发出警告。
- 交通标志识别（Traffic Sign Recognition，TSR）：通过摄像头识别道路上的交通标志并提醒驾驶员。
- 自动泊车系统（Automatic Parking System）：利用传感器帮助驾驶员完成停车操作。
二.有没有接触CANoe，一般用来做什么？
"CANoe" 是一款由汽车电子领域著名的公司 Vector Informatik 开发的专业汽车网络开发和测试工具。该工具主要用于控制单元的仿真、调试、测试和分析，特别是用于控制器局域网络（CAN）总线系统的开发。
CANoe 的主要特点和功能包括：
- 多种总线支持： CANoe 支持多种汽车总线标准，如CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等，能够适用于不同类型的汽车网络系统。
- 仿真环境： 可以用于创建虚拟的汽车网络环境，以进行控制单元的仿真和调试。
- 实时监控： 提供实时监控和分析汽车网络中的数据流，包括消息传输、信号解析等。
- 调试工具： 包括调试功能，以帮助开发人员定位问题和进行调试。
- 测试工具： 可以用于自动化测试，生成测试用例并执行测试，评估控制单元的性能和稳定性。
- 多种分析工具： 提供各种工具用于数据分析、信号解析、网络配置等。
- 支持标准化： 符合汽车行业的标准和规范，使得遵循行业标准的开发更容易。
使用领域：
- ECU开发和测试： 用于开发和测试通信控制单元（ECU），确保其在整个汽车网络中正确运行。
- 诊断和调试： 用于诊断汽车网络故障和进行调试工作。
- 性能评估： 用于评估网络通信的性能和稳定性。
三.车载领域，有哪些数据传输场景，数据如何传输？
在车载领域，数据传输主要涉及车辆内部各个系统之间的通信，以及车辆和外部信息系统（如道路基础设施、云服务等）之间的通信。以下是在车载领域常见的数据传输方式：
1. 控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）：
- 描述： CAN总线是车载领域最常用的通讯标准，在车辆内部各个电子控制单元之间传输实时数据和命令。
- 应用： 引擎控制、防抱死系统（ABS）、空调控制等。
2. 媒体面积网络（Media Oriented Systems Transport，MOST）：
- 描述： 用于音频/视频数据在车辆内的传输，支持高质量的音频和视频传输。
- 应用： 娱乐系统、音频系统。
3. 以太网（Ethernet）：
- 描述： 车载以太网用于支持高带宽、大数据量的传输，逐渐用于连接多媒体和高性能计算系统。
- 应用： 高分辨率摄像头、自动驾驶系统等。
4. Local Interconnect Network（LIN）：
- 描述： LIN总线主要用于连接一些较简单的电子控制单元，传输低带宽数据。
- 应用： 窗户控制、座椅控制等。
5. FlexRay：
- 描述： 用于高带宽、实时通信的车载总线标准，支持多个控制单元之间的数据传输。
- 应用： 自动驾驶系统、车载网络通信。
6. 蓝牙（Bluetooth）：
- 描述： 用于连接车载娱乐系统与移动设备，实现音频流和数据传输。
- 应用： 车载电话、音乐播放。
7. 无线局域网（Wi-Fi）：
- 描述： 车载 Wi-Fi 可以连接车辆内的设备，也可以连接外部网络，实现车内外数据传输。
- 应用： 车辆诊断、OTA（Over-The-Air）软件更新。
8. GPS数据传输：
- 描述： 通过GPS卫星系统获取车辆定位信息，并将位置数据传输到车载导航系统或其他应用。
- 应用： 导航系统、车辆追踪。
车载领域的数据传输方式根据需求和系统功能的不同选择不同的通信标准和协议，以确保车辆内部各个系统之间和车辆与外部系统之间能够高效、可靠地进行数据交换。
四.前方突然出现行人，触发AEB却没刹住，这是什么原因呢？
如果车辆配备了AEB（自动紧急制动系统），但在前方突然出现行人时未能成功触发制动，有几个可能的原因可以解释这种情况：
- 传感器故障或误判： AEB系统通常依赖于雷达、摄像头或激光雷达等传感器来检测前方障碍物（如行人）。如果传感器出现故障、被遮挡或误判行人位置，系统就可能无法正确检测到行人并触发紧急制动。
- 系统响应时间： 尽管AEB系统旨在在行人出现时自动启动制动，但系统的响应时间可能受到因素影响，比如传感器延迟、系统计算时间等，这可能导致系统无法及时触发制动。
- 制动系统故障： 即使AEB系统正确检测到行人并触发了紧急制动指令，但如果车辆的制动系统出现故障（比如制动液压系统故障），制动可能无法正常工作。
- 道路条件影响： AEB系统在设计时可能考虑到了不同的驾驶环境和道路条件，如果道路条件（如湿滑路面）对制动性能有负面影响，则AEB可能无法有效制动。
- 系统设置或操作错误： 在某些情况下，AEB系统可能由于系统设置错误或操作不当而未能触发制动。驾驶员需要确保系统处于正常工作状态，并了解系统的操作规则。
