在JavaScript中，与RS485设备（或任何硬件设备）通信时使用Uint8Array而不是直接使用查询报文字符串（如"01 03 00 00 00 14 45 C5"）的原因涉及到数据类型和通信协议的需求。以下是主要原因：
1. 二进制数据传输
- 通信协议：RS485和许多其他硬件通信协议使用二进制格式进行数据交换。这意味着每个指令或消息由一系列二进制值组成，而不是文本字符串。
Uint8Array提供了一种方便的方法来表示和操作这些二进制值。 - 精确表示：使用
Uint8Array可以确保数据以正确的二进制格式发送，每个元素都精确地代表一个字节（从0到255）。这对于通信协议来说非常重要，因为它们通常对字节序、值的范围以及指令的结构有严格要求。
2. 与底层API兼容
- Web Serial API：在使用Web Serial API等现代JavaScript API与硬件设备通信时，这些API设计为接收
ArrayBuffer或TypedArray（如Uint8Array）作为数据源，而不是字符串。这确保了与设备的高效通信，并允许直接操作字节级数据。 - 避免编码问题：直接使用文本字符串可能引入编码转换的问题，特别是当数据包含非ASCII字符时。使用
Uint8Array避免了这些问题，因为它明确表示字节数据而不涉及字符编码。
3. 性能和效率
- 减少转换：直接使用
Uint8Array发送数据减少了在发送前需要进行的数据转换步骤。这样可以提高应用程序的性能，特别是在数据传输频繁或数据量大时。 - 内存使用：
Uint8Array为处理大量二进制数据提供了一种高效的方式，它直接映射到内存中的字节，而不需要额外的封装或转换，这对于资源受限的环境（如嵌入式系统或低功耗设备）尤其重要。
总结
使用Uint8Array而不是简单的字符串对于与RS485设备（或任何硬件设备）进行通信是出于对二进制数据精确控制、保持与底层API的兼容性、以及优化性能和效率的需要。这种方法确保了数据以正确的格式发送和接收，满足了硬件通信协议的严格要求。
将原始报文转化为Uint8Array 这一步是必须的吗？如果不转化会有什么问题？
将原始报文转化为Uint8Array确实是一个重要步骤，尤其是在涉及到硬件通信（如通过RS485协议）时。不进行这种转换可能会导致几个问题：
1. 数据格式不匹配
硬件设备，如通过RS485协议通信的设备，通常期望接收二进制数据。如果你直接发送一个字符串或其他非二进制格式的数据，设备可能无法正确解析这些数据。字符串和二进制数据在底层是以不同的方式表示的。例如，字符串"01 03 00 00 00 14 45 C5"如果直接发送给设备，可能会被解析为ASCII码对应的二进制值，而不是你期望的原始字节值。
2. 编码问题
直接使用字符串可能会引入编码问题。字符串在JavaScript中通常以UTF-16编码存储，而设备期望的是纯字节数据。在转换过程中（如通过TextEncoder），如果不小心处理，可能会因为编码不匹配而导致错误的字节序列发送到设备。
3. 通信协议要求
许多硬件通信协议（包括Modbus RTU，常用于RS485通信）具有非常具体的格式和结构要求，包括起始位、停止位、校验位等。Uint8Array允许按照这些精确要求构建消息。如果不遵循这些规则，可能会导致通信失败或设备无响应。
4. API 兼容性
像Web Serial API这样的现代Web API设计用于处理ArrayBuffer或TypedArray（如Uint8Array）类型的数据。这些API不接受字符串作为直接的输入参数。不进行转换将意味着无法使用这些API来发送数据。
5. 性能和效率
使用Uint8Array可以减少在处理和发送数据之前需要的转换步骤，从而提高应用程序的性能。特别是在数据传输频繁或数据量大的场景中，效率至关重要。
总结
虽然技术上可能有方法绕过直接使用Uint8Array（例如通过某些中间件或特定场景下的API支持），但在大多数硬件通信场景中，进行这种转换是确保数据以正确格式发送、提高通信可靠性、符合协议要求、并最终成功与硬件设备交互的关键步骤。不进行转换可能导致数据格式错误、通信失败、性能下降等一系列问题。
