EtherCAT最早是由德国Beckhoff 公司研发,作为一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术,目前已经在 52 个国家/地区的 1,900 多家成员公司多种应用中得到广泛应用。EtherCAT是国际标准(IEC61158, IEC 61784, IEC 61800, ISO 15745),同时也是SEMI标准(E54.20)
EtherCAT技术是德国的倍福自动化(Beckhoff)开发,处于EtherCAT技术协会(ETG)框架之下,是一项开放但不开源的技术,任何相关设备的开发,都需要向其获取相关授权。
目前国外以及台湾地区获得德国倍福授权的企业大概有
BECKHOFF: ET1100、ET1200、 IPCore和ESC20。
Microchip:L AN9252、LAN9253
ASIX:AX58100
Renesas: RZ/T1和R-IN32M3-EC
Infineon: XMC4300和XMC4800
Hilscher: netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000
其中最经典的方案为Microchip的LAN9252以及LAN9253。
早几年前就有几家公司做出替代LAN9252的芯片送样给一些客户安排测试,由于是反向设计,未获得倍福授权,经过很多客户实测,结果是很不理想的。
目前EtherCAT国产化会迎来一个小热潮,大家选择产品时建议需要考虑几点:
1、是否获得了倍福的正式授权,否则无论是开发还是后期使用,都会存在很大困难和风险。
2、初期最好是有P2P的,可以方便快速验证测试。
3、选择已经批量的产品,可以少走很多弯路。
大陆地区相传获得倍福授权的产品大概有:
创耀TR8253、TR8253L、TR8211、TR8211K,目前已量产
先辑半导体HPM6E00,集成EtherCAT的工业互联MCU产品,预计今年7月份开始出样品
极海半导体,Risv架构MCU集成EtherCAT,据说预计今年下半年出样品