上两期介绍了PID的定义及基础，及PID的变种和调整方法：
PID控制基础篇（I）
PID控制变化及调整篇（II）
这期根据实际应用介绍PID控制器的独立式和PLC集成式的区别。
PID专业控制器
在温度控制系统中，经常用温度控制器，不用编程，只需要按照使用说明书接好线缆，设定好温度值，启动运行即可，所有的控制程序无需再次编辑！操作起来非常方便，对于标准化的小型设备，这种基本是标配。
PLC集成PID功能
基本上，PID应用在工业上是非常普遍的了。基本上，PLC都集成了PID的功能。比如CODESYS平台：
当然，除了PID这个功能块，还有PID_FIXCYCLE：
关于功能块的用法，我们下期重点介绍。
那么，对于一些大中型设备而言，本身PLC已经有PID功能，甚至可以自定义PID算法，所以再多一个独立式的就没必要，如果控制的对象有多个，那就无需再增加硬件成本直接声明多个PID-Controller功能块实现。
综上所述：对于小型简易设备，可以直接用独立式的专用PID控制器。无需编程直接适用。对于大中型设备，则在PLC中直接实例化PID功能块来实现，无需增加其他专业控制器等硬件。
关于PID的这两种方式，您用的最多是哪种呢？欢迎投票及留言讨论。
