1.功能说明
Arduino智能循迹停障小车是自动驾驶车辆的微型化，用几个简单的电子元器件实现循迹、停障、绕障等功能，由于时间精力有限，后期还可以在PID控制、各种交叉路口决策、多功能集成等方面做一些工作。
2.硬件组成
Arduino智能小车主要由小车底盘、Arduino Uno R3单片机、Gravity IO扩展板（集成2路电机驱动口）、URM32 V5.0超声波模块、3路灰度循迹模块、7.4V可充电锂电池包等器件组成。
由于硬件与底盘孔位的不对应，部分器件调试期间采用扎带临时固定。
3.软件安装
软件使用arduino自己的软件，版本不限，基本上没有用其他的外接库，所有只要这个软件可以正常使用后面的代码就没有问题。
学习路线：
在这里插入图片描述4.功能调试
由于部分硬件采购DFRobot商家，相关代码可参考DF创客空间网页的Tutorial。 相关的模块接好线后，应该先进行单个功能的测试，最后用集成代码测试小车跑动。
相关的模块接好线后，应该先进行单个功能的测试，最后用集成代码测试小车跑动。 代码都放在ArduinoCar_Code，重点参考以下几个程序： 1-blink-点灯 3-URM37-超声波测试 4-duoji-function-舵机测试 5-xunji-PID-循迹模块小车跑动代码 6-zonghe-5-xt-循迹 停障小车代码 8-huoer-霍尔模块测试
blink点灯示例：
代码语言：javascript复制 // digital pin 2 has a LED_BLINK attached to it. Give it a name:
int LED_BLINK = 2;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(LED_BLINK, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalWrite(LED_BLINK, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(5000); // wait for a second
digitalWrite(LED_BLINK, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(5000); // wait for a second
}以上。提供思路（21.9.14）。
