1.通过设置默认停止超时时间
关机的默认等待时间默认为 90 秒。在这个时间之后，你的系统会尝试强制停止服务。但一般情况下，我们会想让ubuntu的关机和开机一样快，这时我们就可以修改这个时间。
在位于 /etc/systemd/system.conf 的配置文件中找到所有的系统设置。该文件中包含很多以 # 开头的行，代表了文件中各条目的默认值。
在开始之前，最好先复制一份原始文件。
代码语言：javascript复制sudo cp /etc/systemd/system.conf /etc/systemd/system.conf.orig在这里找到 DefaultTimeoutStopSec，它被设置为 90 秒。
代码语言：javascript复制#DefaultTimeoutStopSec=90s可以更改这个值，比如 5 秒或 10 秒。然后删掉前面的#，保存文件并重启系统。
2.top查看和关闭进程
Ctrl Alt F1，进入TTY1终端，终端输入top命令查看进程，kill命令杀掉卡住的进程即可。
3. 可靠的关机方式
代码语言：javascript复制sudo sync
sudo shutdown -h now|、||、&、&&辨析
竖线‘|’在linux中是管道符的意思，将‘|’前面命令的输出作为’|'后面的输入；
双竖线‘||’，用双竖线‘||’分割的多条命令，执行的时候遵循如下规则：如果前一条命令为真，则后面的命令不会执行，如果前一条命令为假，则继续执行后面的命令；
&同时执行多条命令，不管命令是否执行成功；
&&可同时执行多条命令，当碰到执行错误的命令时，将不再执行后面的命令。如果一直没有错误的，则执行完毕。
用的时候，先记住‘|’是管道符，&是并行执行，‘||’和&&分别是他们的进阶版。
tee
tee是一种文件管理命令，tee命令用于读取标准输入的数据，并将其内容输出成文件。如：
代码语言：javascript复制tee 1.txt
ls -l | tee 2.txt可用于打印终端输出和日志等。
tail
tail 命令可用于查看文件的内容，有一个常用的参数-f，常用于查阅正在改变的日志文件。如：
代码语言：javascript复制tail 1.txt
tail -f 1.txt可用于查看日志文件变化。
killall
kill 命令杀死指定进程 PID，需要配合 ps 使用，而 killall 直接对进程对名字进行操作，更加方便。kill后常跟PID代号，而killall后常跟进程名。如：
代码语言：javascript复制kill -9 8178
killall -9 bash
killall -9 roscore
killall -9 rosmaster可用于退出进程。
以上。
