学习wxGlade是因为Autoware.ai的交互界面是用它做的。
wxGlade是基于wxPython的一款跨平台GUI开发工具，以下是在Ubuntu系统下的环境配置。
1.安装Gnome/GTK
wxGlade需要有GTK的前置环境，否则下一步pip install wxpython会出错。安装命令如下：
代码语言：javascript复制sudo apt-get install gnome-devel这里我安装了Gnome，应该是包含了gtk，另外还会自动安装一些小工具，如果想简洁安装，可以试试其他单独安装gtk的方法。
如： sudo apt-get install libgtk2.0-dev （未测试）
2.pip安装wxpython
这一步比较简单，但耗时较长。安装命令如下：（这一步有错了）
代码语言：javascript复制pip install wxpython2022.8.8 记录 wxpython安装版本有错的话会导致autoware打不开，错误如下：
pip install wxpython安装得到的版本是wxpython 4.1.1并不是4.0.7版本，因此可以查询自己的版本，重新在官网上下载对应版本的wxpython包：
wxpython 4.0.7下载
下载wxPython-4.0.7-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl，然后在下载目录下打开终端：
代码语言：javascript复制python2.7 -m pip install wxPython-4.0.7-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl然后修改runtime_manager_dialog.py 脚本文件： 找到 autoware.ai/src/autoware/utilities/runtime_manager/scripts 中的 runtime_manager_dialog.py 文件
- 在文件中添加 import wx.adv
- 把文件中所有的 wx.HyperlinkCtrl 替换成 wx.adv.HyperlinkCtrl
- 把文件中所有的 wx.EVT_HYPERLINK 替换成 wx.adv.EVT_HYPERLINK
改完后重新编译即可。
3.下载wxglade源码
github:https://github.com/wxGlade/wxGlade
gitee:https://gitee.com/mirrors/wxGlade/
4.打开wxGlade GUI开发环境
上面的源码下载号之后，进入 wxglade 目录，找到以下两个脚本，用python xxx打开即可（两个都可以用）。
代码语言：javascript复制python wxglade打开后，软件界面如下：
5.帮助文档
在该目录下 wxGlade/docs/html/index.html，有教程，直接用浏览器打开即可。
以上。
