技术背景
为什么要在Linux平台麒麟、统信、飞腾平台实现RTMP推送、RTMP|RTSP播放和轻量级RTSP服务？归根结底，还是提升信息安全与自主可控能力，促进经济发展与产业升级。以无纸化会议系统为例，由于无纸化系统涉及大量敏感信息和重要数据的传输与处理，国产化能够确保信息在传输、存储和处理过程中的安全性，降低信息泄露和被外部势力攻击的风险。通过国产化，国内企业能够掌握核心技术和关键部件的研发和生产，避免对国外技术的依赖，提升国家在关键领域的自主可控能力。
前几年，我们发布了Linux平台x86_64架构的RTMP推拉流模块和RTSP模块，随着aarch64架构产品的持续推进，arm架构的音视频技术诉求强烈，可用的方案好多存在短板，为此，我们发布了aach64架构的音视频解决方案。
好多开发者，可能不太了解x86_64和aarch64架构区别，x86_64（通常简称为x64）和aarch64是两种不同的CPU指令集架构，它们各有优缺点，这里做个简单的技术扫盲：
x86_64架构
优点：
- 高性能：x64架构支持更大的内存地址空间（最大可达16EB）和更多的处理器寄存器（如16个通用寄存器），这使得它能够处理更多的数据并提升计算性能。在处理大型数据库、复杂应用和高性能计算任务时表现出色。
- 广泛的兼容性：x64架构在保持对x86指令集兼容性的同时，增加了新的指令和寄存器。这意味着大多数旧的32位软件（通过兼容层或模拟器）和操作系统可以在x64架构上运行，从而保护了用户的投资。
- 丰富的生态系统：由于x64架构的长期流行，市场上存在大量的x64处理器、操作系统、应用软件和开发工具，形成了庞大的生态系统。
缺点：
- 成本和功耗：相比于一些其他架构（如aarch64），x64架构的处理器和内存价格可能较高，且功耗也可能较大。这对于成本敏感或能源受限的应用场景可能不是最佳选择。
- 对旧软件的依赖：尽管x64架构提供了对旧32位软件的兼容性，但这种兼容性可能需要额外的软件层或模拟器，可能会影响性能并增加复杂性。
aarch64架构
优点：
- 低功耗和高能效比：aarch64架构以其低功耗和高能效比而闻名，特别适用于移动设备、嵌入式系统和某些对功耗有严格要求的服务器场景。
- 高性能：aarch64通过引入更宽的寄存器和更丰富的指令集，大幅提高了处理器的运算能力。在处理大数据、运行复杂应用和游戏等方面具有显著优势。
- 兼容性增强：aarch64不仅支持原生64位应用，还通过向后兼容技术使得32位应用在aarch64平台上也能顺畅运行。
缺点：
- 生态系统相对较小：尽管aarch64架构在移动设备和嵌入式系统领域占据重要地位，但与x64架构相比，其生态系统（包括处理器、操作系统、应用软件和开发工具）可能相对较小。
- 软件兼容性挑战：尽管aarch64提供了对32位应用的兼容性，但某些特定于平台的软件或驱动可能需要重新编译或优化才能在aarch64架构上运行。
x86_64和aarch64架构各有其独特的优势和局限性。在选择合适的架构时，需要根据具体的应用场景、性能需求、成本预算和生态系统支持等因素进行综合考虑。
技术实现
大牛直播SDK在实现Linux平台x86_64架构和aarch64架构的音视频推拉流模块的时候，并没有太大的技术瓶颈，这块源于我们2015年起，就做了Windows、Android、iOS平台的RTMP|RTSP的音视频推拉流模块，当时设计的时候，就考虑到了跨平台问题。
Linux平台，摄像头采集，可采用V4L2相关接口，如需查看摄像头设备文件，使用(ls -l /dev/|grep video)，打开设备使用open接口， 如:open("/dev/videoxx", flag)。
屏幕采集用X相关接口实现，如果是Wayland协议, 用PipeWire相关接口实现采集就好。 麦克风采集使用ALSA或者PulseAudio，采集播放音频用PulseAudio。
废话不多说，上代码，这里分别是启动了轻量级RTSP服务，并实现了RTMP的推送。
代码语言：cpp复制/*
* publisherdemo.cpp
* Author: daniusdk.com
* WeChat: xinsheng120
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
struct sigaction act;
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_sigaction = OnSaSigaction;
act.sa_flags = SA_SIGINFO;
sigaction(SIGINT, &act, NULL);
sigaction(SIGFPE, &act, NULL);
XInitThreads(); // X支持多线程, 必须调用
auto display = XOpenDisplay(nullptr);
if (!display)
{
fprintf(stderr, "Cannot connect to X servern");
return 0;
}
auto screen = DefaultScreen(display);
auto root = XRootWindow(display, screen);
XWindowAttributes root_win_att;
if (!XGetWindowAttributes(display, root, &root_win_att))
{
fprintf(stderr, "Get Root window attri failedn");
XCloseDisplay(display);
return 0;
}
int main_w = root_win_att.width / 2, main_h = root_win_att.height / 2;
auto black_pixel = BlackPixel(display, screen);
auto white_pixel = WhitePixel(display, screen);
auto main_wid = XCreateSimpleWindow(display, root, 0, 0, main_w, main_h, 0, white_pixel, black_pixel);
if (!main_wid)
{
fprintf(stderr, "Cannot Create Main Windown");
XCloseDisplay(display);
return 0;
}
XSelectInput(display, main_wid, StructureNotifyMask | KeyPressMask);
auto sub_wid = CreateSubWindow(display, screen, main_wid);
if (!sub_wid)
{
fprintf(stderr, "Cannot Create Render Windown");
XDestroyWindow(display, main_wid);
XCloseDisplay(display);
return 0;
}
XMapWindow(display, main_wid);
XStoreName(display, main_wid, "Video Preview");
XMapWindow(display, sub_wid);
LogInit();
NT_SmartPublisherSDKAPI push_api;
if (!PushSDKInit(push_api))
{
XDestroyWindow(display, sub_wid);
XDestroyWindow(display, main_wid);
XCloseDisplay(display);
return 0;
}
// auto rtsp_server_handle = start_rtsp_server(&push_api, 8554, "test", "12345");
auto rtsp_server_handle = start_rtsp_server(&push_api, 8554, "", "");
if (nullptr == rtsp_server_handle) {
fprintf(stderr, "start_rtsp_server failed.n");
XDestroyWindow(display, sub_wid);
XDestroyWindow(display, main_wid);
XCloseDisplay(display);
push_api.UnInit();
return 0;
}
auto push_handle = open_config_instance(&push_api, 20);
if (nullptr == push_handle) {
fprintf(stderr, "open_config_instance failed.n");
XDestroyWindow(display, sub_wid);
XDestroyWindow(display, main_wid);
XCloseDisplay(display);
stop_rtsp_server(&push_api, rtsp_server_handle);
push_api.UnInit();
return 0;
}
if (!start_rtsp_stream(&push_api, rtsp_server_handle, push_handle, "stream1")) {
fprintf(stderr, "start_rtsp_stream failed.n");
goto _cleanup_;
}
if (!start_rtmp(&push_api, push_handle, "rtmp://192.168.0.107:1935/live/test1")) {
fprintf(stderr, "start_rtmp failed.n");
goto _cleanup_;
}
// 开启预览，也可以不开启, 根据需求来
push_api.SetPreviewXWindow(push_handle, "", sub_wid);
push_api.StartPreview(push_handle, 0, nullptr);
while (!g_is_exit)
{
while (MY_X11_Pending(display, 10))
{
XEvent xev;
memset(&xev, 0, sizeof(xev));
XNextEvent(display, &xev);
if (xev.type == ConfigureNotify)
{
if (xev.xconfigure.window == main_wid)
{
if (xev.xconfigure.width != main_w || xev.xconfigure.height != main_h)
{
main_w = xev.xconfigure.width;
main_h = xev.xconfigure.height;
XMoveResizeWindow(display, sub_wid, 0, 0, main_w - 4, main_h - 4);
}
}
}
else if (xev.type == KeyPress)
{
if (xev.xkey.keycode == XKeysymToKeycode(display, XK_Escape))
{
fprintf(stdout, "ESC Key Pressn");
g_is_exit = true;
}
}
if (g_is_exit)
break;
}
}
}其中，PushSDKInit()实现如下：
代码语言：cpp复制 /*
* publisherdemo.cpp
* Author: daniusdk.com
*/
bool PushSDKInit(NT_SmartPublisherSDKAPI& push_api)
{
memset(&push_api, 0, sizeof(push_api));
NT_GetSmartPublisherSDKAPI(&push_api);
auto ret = push_api.Init(0, nullptr);
if (NT_ERC_OK != ret)
{
fprintf(stderr, "push_api.Init failed!n");
return false;
}
else
{
fprintf(stdout, "push_api.Init ok!n");
}
return true;
}启动RTSP服务对应的代码如下：
代码语言：cpp复制 NT_HANDLE start_rtsp_server(NT_SmartPublisherSDKAPI* push_api, int port, std::string user_name, std::string password) {
NT_HANDLE rtsp_server_handle = nullptr;
if (NT_ERC_OK != push_api->OpenRtspServer(&rtsp_server_handle, 0)) {
fprintf(stderr, "OpenRtspServer failedn");
return nullptr;
}
if (nullptr == rtsp_server_handle) {
fprintf(stderr, "rtsp_server_handle is nulln");
return nullptr;
}
if (NT_ERC_OK != push_api->SetRtspServerPort(rtsp_server_handle, port)) {
push_api->CloseRtspServer(rtsp_server_handle);
return nullptr;
}
if (!user_name.empty() && !password.empty())
push_api->SetRtspServerUserNamePassword(rtsp_server_handle, user_name.c_str(), password.c_str());
if (NT_ERC_OK == push_api->StartRtspServer(rtsp_server_handle, 0))
return rtsp_server_handle;
fprintf(stderr, "StartRtspServer failedn");
push_api->CloseRtspServer(rtsp_server_handle);
return nullptr;
}open_config_instance()实现如下，可以获取摄像头或屏幕数据，并做基础的编码等参数配置，看似复杂，实际和Windows平台相差不大：
代码语言：cpp复制 NT_HANDLE open_config_instance(NT_SmartPublisherSDKAPI* push_api, int dst_fps) {
NT_INT32 pulse_device_number = 0;
if (NT_ERC_OK == push_api->GetAuidoInputDeviceNumber(2, &pulse_device_number))
{
fprintf(stdout, "[daniusdk.com]Pulse device num:%dn", pulse_device_number);
char device_name[512];
for (auto i = 0; i < pulse_device_number; i)
{
if (NT_ERC_OK == push_api->GetAuidoInputDeviceName(2, i, device_name, 512))
{
fprintf(stdout, "[daniusdk.com]index:%d name:%sn", i, device_name);
}
}
}
NT_INT32 alsa_device_number = 0;
if (pulse_device_number < 1)
{
if (NT_ERC_OK == push_api->GetAuidoInputDeviceNumber(1, &alsa_device_number))
{
fprintf(stdout, "Alsa device num:%dn", alsa_device_number);
char device_name[512];
for (auto i = 0; i < alsa_device_number; i)
{
if (NT_ERC_OK == push_api->GetAuidoInputDeviceName(1, i, device_name, 512))
{
fprintf(stdout, "[daniusdk.com]index:%d name:%sn", i, device_name);
}
}
}
}
NT_INT32 capture_speaker_flag = 0;
if (NT_ERC_OK == push_api->IsCanCaptureSpeaker(2, &capture_speaker_flag))
{
if (capture_speaker_flag)
fprintf(stdout, "[daniusdk.com]Support speaker capturen");
else
fprintf(stdout, "[daniusdk.com]UnSupport speaker capturen");
}
NT_INT32 is_support_window_capture = 0;
if (NT_ERC_OK == push_api->IsCaptureXWindowSupported(NULL, &is_support_window_capture))
{
if (is_support_window_capture)
fprintf(stdout, "[daniusdk.com]Support window capturen");
else
fprintf(stdout, "[daniusdk.com]UnSupport window capturen");
}
if (is_support_window_capture)
{
NT_INT32 win_count = 0;
if (NT_ERC_OK == push_api->UpdateCaptureXWindowList(NULL, &win_count) && win_count > 0)
{
fprintf(stdout, "X Capture Winows list n");
for (auto i = 0; i < win_count; i)
{
NT_UINT64 wid;
char title[512];
if (NT_ERC_OK == push_api->GetCaptureXWindowInfo(i, &wid, title, sizeof(title) / sizeof(char)))
{
x_win_list.push_back(wid);
fprintf(stdout, "wid:%llu, title:%sn", wid, title);
}
}
fprintf(stdout, "[daniusdk.com]X Capture Winows list--n");
}
}
std::vector<CameraInfo> cameras;
GetCameraInfo(push_api, cameras);
if (!cameras.empty())
{
fprintf(stdout, "cameras count:%dn", (int)cameras.size());
for (const auto& c : cameras)
{
fprintf(stdout, "camera name:%s, id:%s, cap_num:%dn", c.name_.c_str(), c.id_.c_str(), (int)c.capabilities_.size());
for (const auto& i : c.capabilities_)
{
fprintf(stdout, "[daniusdk.com]cap w:%d, h:%d, fps:%dn", i.width_, i.height_, i.max_frame_rate_);
}
}
}
NT_UINT32 auido_option = NT_PB_E_AUDIO_OPTION_NO_AUDIO;
if (pulse_device_number > 0 || alsa_device_number > 0)
{
auido_option = NT_PB_E_AUDIO_OPTION_CAPTURE_MIC;
}
else if (capture_speaker_flag)
{
auido_option = NT_PB_E_AUDIO_OPTION_CAPTURE_SPEAKER;
}
//auido_option = NT_PB_E_AUDIO_OPTION_CAPTURE_MIC_SPEAKER_MIXER;
NT_UINT32 video_option = NT_PB_E_VIDEO_OPTION_SCREEN;
if (!cameras.empty())
{
video_option = NT_PB_E_VIDEO_OPTION_CAMERA;
}
else if (is_support_window_capture)
{
video_option = NT_PB_E_VIDEO_OPTION_WINDOW;
}
// video_option = NT_PB_E_VIDEO_OPTION_LAYER;
//video_option = NT_PB_E_VIDEO_OPTION_NO_VIDEO;
NT_HANDLE push_handle = nullptr;
//if (NT_ERC_OK != push_api->Open(&push_handle, NT_PB_E_VIDEO_OPTION_LAYER, NT_PB_E_AUDIO_OPTION_CAPTURE_SPEAKER, 0, NULL))
if (NT_ERC_OK != push_api->Open(&push_handle, video_option, auido_option, 0, NULL))
{
return nullptr;
}
push_api->SetEventCallBack(push_handle, nullptr, OnSDKEventHandle);
//push_api->SetXDisplayName(push_handle, ":0");
//push_api->SetXDisplayName(push_handle, NULL);
// 视频层配置方式
if (NT_PB_E_VIDEO_OPTION_LAYER == video_option)
{
std::vector<std::shared_ptr<nt_pb_sdk::layer_conf_wrapper_base> > layer_confs;
auto index = 0;
//// 第0层填充RGBA矩形, 目的是保证帧率, 颜色就填充全黑
auto rgba_layer_c0 = std::make_shared<nt_pb_sdk::RGBARectangleLayerConfigWrapper>(index , true, 0, 0, 1280, 720);
rgba_layer_c0->conf_.red_ = 200;
rgba_layer_c0->conf_.green_ = 200;
rgba_layer_c0->conf_.blue_ = 200;
rgba_layer_c0->conf_.alpha_ = 255;
layer_confs.push_back(rgba_layer_c0);
////// 第一层为桌面层
//auto screen_layer_c1 = std::make_shared<nt_pb_sdk::ScreenLayerConfigWrapper>(index , true, 0, 0, 1280, 720);
//screen_layer_c1->conf_.scale_filter_mode_ = 3;
//layer_confs.push_back(screen_layer_c1);
//// 第一层为窗口
if (!x_win_list.empty())
{
auto window_layer_c1 = std::make_shared<nt_pb_sdk::WindowLayerConfigWrapper>(index , true, 0, 0, 640, 360);
window_layer_c1->conf_.xwindow_ = x_win_list.back();
layer_confs.push_back(window_layer_c1);
}
//// 摄像头层
if (!cameras.empty())
{
auto camera_layer_c1 = std::make_shared<nt_pb_sdk::CameraLayerConfigWrapper>(index , true,
640, 0, 640, 360);
strcpy(camera_layer_c1->conf_.device_unique_id_, cameras.front().id_.c_str());
camera_layer_c1->conf_.is_flip_horizontal_ = 0;
camera_layer_c1->conf_.is_flip_vertical_ = 0;
camera_layer_c1->conf_.rotate_degress_ = 0;
layer_confs.push_back(camera_layer_c1);
if (cameras.size() > 1)
{
auto camera_layer_c2 = std::make_shared<nt_pb_sdk::CameraLayerConfigWrapper>(index , true,
640, 0, 320, 240);
strcpy(camera_layer_c2->conf_.device_unique_id_, cameras.back().id_.c_str());
camera_layer_c2->conf_.is_flip_horizontal_ = 0;
camera_layer_c2->conf_.is_flip_vertical_ = 0;
camera_layer_c2->conf_.rotate_degress_ = 0;
layer_confs.push_back(camera_layer_c2);
}
}
auto image_layer1 = std::make_shared<nt_pb_sdk::ImageLayerConfigWrapper>(index , true, 650, 120, 324, 300);
strcpy(image_layer1->conf_.file_name_utf8_, "./testpng/tca.png");
layer_confs.push_back(image_layer1);
auto image_layer2 = std::make_shared<nt_pb_sdk::ImageLayerConfigWrapper>(index , true, 120, 380, 182, 138);
strcpy(image_layer2->conf_.file_name_utf8_, "./testpng/t4.png");
layer_confs.push_back(image_layer2);
std::vector<const NT_PB_LayerBaseConfig* > layer_base_confs;
for (const auto& i : layer_confs)
{
layer_base_confs.push_back(i->getBase());
}
if (NT_ERC_OK != push_api->SetLayersConfig(push_handle, 0, layer_base_confs.data(),
layer_base_confs.size(), 0, nullptr))
{
push_api->Close(push_handle);
push_handle = nullptr;
return nullptr;
}
}
// push_api->SetScreenClip(push_handle, 0, 0, 1280, 720);
if (video_option == NT_PB_E_VIDEO_OPTION_CAMERA)
{
if (!cameras.empty())
{
push_api->SetVideoCaptureDeviceBaseParameter(push_handle, cameras.front().id_.c_str(),
640, 480);
//push_api->FlipVerticalCamera(push_handle, 1);
//push_api->FlipHorizontalCamera(push_handle, 1);
//push_api->RotateCamera(push_handle, 0);
}
}
if (video_option == NT_PB_E_VIDEO_OPTION_WINDOW)
{
if (!x_win_list.empty())
{
//push_api->SetCaptureXWindow(push_handle, x_win_list[0]);
push_api->SetCaptureXWindow(push_handle, x_win_list.back());
}
}
push_api->SetFrameRate(push_handle, dst_fps); // 帧率设置
push_api->SetVideoEncoder(push_handle, 0, 1, NT_MEDIA_CODEC_ID_H264, 0);
push_api->SetVideoBitRate(push_handle, 2000); // 平均码率2000kbps
push_api->SetVideoQuality(push_handle, 26);
push_api->SetVideoMaxBitRate(push_handle, 4000); // 最大码率4000kbps
// openh264 配置特定参数
push_api->SetVideoEncoderSpecialInt32Option(push_handle, "usage_type", 0); //0是摄像头编码, 1是屏幕编码
push_api->SetVideoEncoderSpecialInt32Option(push_handle, "rc_mode", 1); // 0是质量模式, 1是码率模式
push_api->SetVideoEncoderSpecialInt32Option(push_handle, "enable_frame_skip", 0); // 0是关闭跳帧, 1是打开跳帧
push_api->SetVideoKeyFrameInterval(push_handle, dst_fps * 2); // 关键帧间隔
push_api->SetVideoEncoderProfile(push_handle, 3); // H264 high
push_api->SetVideoEncoderSpeed(push_handle, 3); // 编码速度设置到3
if (pulse_device_number > 0)
{
push_api->SetAudioInputLayer(push_handle, 2);
push_api->SetAuidoInputDeviceId(push_handle, 0);
}
else if (alsa_device_number > 0)
{
push_api->SetAudioInputLayer(push_handle, 1);
push_api->SetAuidoInputDeviceId(push_handle, 0);
}
push_api->SetEchoCancellation(push_handle, 1, 0);
push_api->SetNoiseSuppression(push_handle, 1);
push_api->SetAGC(push_handle, 1);
push_api->SetVAD(push_handle, 1);
push_api->SetInputAudioVolume(push_handle, 0, 1.0);
push_api->SetInputAudioVolume(push_handle, 1, 0.2);
// 音频配置
push_api->SetPublisherAudioCodecType(push_handle, 1);
//push_api->SetMute(push_handle, 1);
return push_handle;
}其中，push_api->Open(&push_handle, video_option, auido_option, 0, NULL))时，设置音视频采集类型，相关类型如下：
代码语言：cpp复制/*
* nt_smart_publisher_define.h
* Author: daniusdk.com
*/
/*定义Video源选项*/
typedef enum _NT_PB_E_VIDEO_OPTION
{
NT_PB_E_VIDEO_OPTION_NO_VIDEO = 0x0,
NT_PB_E_VIDEO_OPTION_SCREEN = 0x1, // 采集屏幕
NT_PB_E_VIDEO_OPTION_CAMERA = 0x2, // 摄像头采集
NT_PB_E_VIDEO_OPTION_LAYER = 0x3, // 视频合并，比如桌面叠加摄像头等
NT_PB_E_VIDEO_OPTION_ENCODED_DATA = 0x4, // 已经编码的视频数据，目前支持H264
NT_PB_E_VIDEO_OPTION_WINDOW = 0x5, // 采集窗口
} NT_PB_E_VIDEO_OPTION;
/*定义Auido源选项*/
typedef enum _NT_PB_E_AUDIO_OPTION
{
NT_PB_E_AUDIO_OPTION_NO_AUDIO = 0x0,
NT_PB_E_AUDIO_OPTION_CAPTURE_MIC = 0x1, // 采集麦克风音频
NT_PB_E_AUDIO_OPTION_CAPTURE_SPEAKER = 0x2, // 采集扬声器
NT_PB_E_AUDIO_OPTION_CAPTURE_MIC_SPEAKER_MIXER = 0x3, // 麦克风扬声器混音
NT_PB_E_AUDIO_OPTION_ENCODED_DATA = 0x4, // 编码后的音频数据，目前支持AAC, speex宽带(wideband mode)
NT_PB_E_AUDIO_OPTION_EXTERNAL_PCM_DATA = 0x5, /*外部PCM数据*/
NT_PB_E_AUDIO_OPTION_MIC_EXTERNAL_PCM_MIXER = 0x6, /* 麦克风和外部PCM数据混音 当前只支持一路外部音频和内置麦克风混音*/
NT_PB_E_AUDIO_OPTION_TWO_EXTERNAL_PCM_MIXER = 0x7, /* 两路外部PCM数据混音*/
} NT_PB_E_AUDIO_OPTION;发布RTSP流实现如下：
代码语言：cpp复制 bool start_rtsp_stream(NT_SmartPublisherSDKAPI* push_api, NT_HANDLE rtsp_server_handle, NT_HANDLE handle, const std::string stream_name) {
push_api->SetRtspStreamName(handle, stream_name.c_str());
push_api->ClearRtspStreamServer(handle);
push_api->AddRtspStreamServer(handle, rtsp_server_handle, 0);
if (NT_ERC_OK != push_api->StartRtspStream(handle, 0))
return false;
return true;
}如需推送RTMP流：
代码语言：cpp复制bool start_rtmp(NT_SmartPublisherSDKAPI* push_api, NT_HANDLE handle, const std::string& rtmp_url) {
if (NT_ERC_OK != push_api->SetURL(handle, rtmp_url.c_str(), NULL))
return false;
if (NT_ERC_OK != push_api->StartPublisher(handle, NULL))
return false;
return true;
}如果需要本地摄像头或者屏幕预览数据，调研预览接口即可：
代码语言：cpp复制 // 开启预览，也可以不开启, 根据需求来
push_api.SetPreviewXWindow(push_handle, "", sub_wid);
push_api.StartPreview(push_handle, 0, nullptr);如需停止：
代码语言：cpp复制 fprintf(stdout, "Skip run loop, is_exit:%dn", g_is_exit);
fprintf(stdout, "StopRtspStream n");
push_api.StopRtspStream(push_handle);
fprintf(stdout, "StopRtspStream--n");
fprintf(stdout, "stop_rtsp_server n");
stop_rtsp_server(&push_api, rtsp_server_handle);
fprintf(stdout, "stop_rtsp_server--n");
push_api.StopPreview(push_handle);
push_api.StopPublisher(push_handle);
push_api.Close(push_handle);
push_handle = nullptr;
XDestroyWindow(display, sub_wid);
XDestroyWindow(display, main_wid);
XCloseDisplay(display);
push_api.UnInit();
fprintf(stdout, "SDK UnInit..n");
return 0;总结
国产化操作系统的发展，减少了外部依赖，更符合国家安全标准，并可提升自主研发能力，促进产业链发展，满足定制开发能力，减少了外部技术封锁的风险，提高了国际竞争力，推动了产业升级。目前大牛直播SDK针对Linux平台x86_64架构和aarch64架构的RTMP推送模块和轻量级RTSP服务模块，主要设计实现的功能如下：
Linux平台x64_64架构|aarch64架构RTMP直播推送模块
- 音频编码：AAC/SPEEX；
- 视频编码：H.264；
- 推流协议：RTMP；
- [音视频]支持纯音频/纯视频/音视频推送；
- 支持X11屏幕采集；
- 支持部分V4L2摄像头设备采集；
- [屏幕/V4L2摄像头]支持帧率、关键帧间隔(GOP)、码率(bit-rate)设置；
- [V4L2摄像头]支持V4L2摄像头设备选择(设备文件名范围:[/dev/video0, /dev/video63])、分辨率设置、帧率设置；
- [V4L2摄像头]支持水平反转、垂直反转、0° 90° 180° 270°旋转；
- [音频]支持基于alsa-lib接口的音频采集；
- [音频]支持基于libpulse接口采集本机PulseAudio服务音频；
- [预览]支持推送端实时预览；
- [对接服务器]支持自建标准RTMP服务器或CDN；
- 支持断网自动重连、网络状态回调；
- 屏幕和摄像头合成/多层合成；
- 支持窗口采集(一般不建议使用)；
- 支持实时快照；
- 支持降噪处理、自动增益控制、VAD端点检测；
- 支持扬声器和麦克风混音；
- 支持外部编码前音视频数据对接；
- 支持外部编码后音视频数据对接；
- 支持实时音量调节；
- 支持扩展录像模块;
- 支持Unity接口；
- 支持H.264扩展SEI发送模块；
- 支持x64_64架构、aarch64架构（需要glibc-2.21及以上版本的Linux系统, 需要libX11.so.6, 需要GLib–2.0, 需安装 libstdc .so.6.0.21、GLIBCXX_3.4.21、 CXXABI_1.3.9）；
Linux平台x64_64架构|aarch64架构轻量级RTSP服务：
- 音频编码：AAC；
- 视频编码：H.264；
- 协议：RTSP；
- [音视频]支持纯音频/纯视频/音视频推送；
- 支持X11屏幕采集；
- 支持部分V4L2摄像头设备采集；
- [屏幕/V4L2摄像头]支持帧率、关键帧间隔(GOP)、码率(bit-rate)设置；
- [V4L2摄像头]支持V4L2摄像头设备选择(设备文件名范围:[/dev/video0, /dev/video63])、分辨率设置、帧率设置；
- [V4L2摄像头]支持水平反转、垂直反转、0° 90° 180° 270°旋转；
- [音频]支持基于alsa-lib接口的音频采集；
- [音频]支持基于libpulse接口采集本机PulseAudio服务音频；
- 支持窗口采集(一般不建议使用)；
- 支持实时快照；
- 支持降噪处理、自动增益控制、VAD端点检测；
- 支持扬声器和麦克风混音；
- 支持外部编码前音视频数据对接；
- 支持外部编码后音视频数据对接；
- 支持实时音量调节；
- 支持扩展录像模块;
- 支持Unity接口；
- 支持H.264扩展SEI发送模块；
- [预览]支持实时预览； 支持RTSP端口设置；
- 支持RTSP鉴权用户名、密码设置；
- 支持获取当前RTSP服务会话连接数;
- 支持x64_64架构、aarch64架构（需要glibc-2.21及以上版本的Linux系统, 需要libX11.so.6, 需要GLib–2.0, 需安装 libstdc .so.6.0.21、GLIBCXX_3.4.21、 CXXABI_1.3.9）。
配合SmartPlayer RTMP|RTSP直播播放器，可轻松实现150-400ms低延迟体验，感兴趣的开发者，可以单独跟我沟通讨论。
