Q：为什么要学习Linux？
A：IT互联网企业无论是开发还是运维都要求精通Linux，因为服务器都是跑在Linux/类Linux系统上的。
物联网行业（包括自动驾驶）所用的开发系统也渐渐向Linux转移，因为开源、高效，最重要的是兼容性好。
一、什么是Linux
Linux 内核最初只是由芬兰人林纳斯·托瓦兹（Linus Torvalds）在赫尔辛基大学上学时出于个人爱好而编写的。
Linux 是一套免费使用和自由传播的类 Unix 操作系统，是一个基于 POSIX 和 UNIX 的多用户、多任务、支持多线程和多 CPU 的操作系统。
Linux 能运行主要的 UNIX 工具软件、应用程序和网络协议。它支持 32 位和 64 位硬件，也能在嵌入式设备（如树莓派、Jetson nano） 上安装。Linux 继承了 Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。
二、Linux-Ubuntu系统安装
Linux 的发行版说简单点就是将 Linux 内核与应用软件做一个打包。
安装说明
- 关于虚拟机与双系统的选择问题作简要说明： 1. 需要多系统协同工作环境，请选择虚拟机，如做网络安全与渗透测试需要搭建的eNSP和Kali Linux 靶机 2. 需要纯净和性能较好的车辆机器人开发环境，请选择双系统，如运行Apollo/Autoware自动驾驶工具或进行GPU神经网络和深度学习等
- Linux（Ubuntu）安装问题 1. 系统的安装过程可能会有各种bug出现，提供以下推荐安装标准，其他bug请自行/讨论解决 2. 对于个人/团队开发者而言，一种最简单的安装方法如下： - 下载Linux镜像文件（如Ubuntu 18.04.06LTS.iso）,使用软碟通制作镜像盘，然后电脑开机按F8进入U盘启动，进行安装流程 - 推荐的分区方法：两个分区u即可【1./efi（系统启动分区，1-10G） 2./（其余空间都给它）】 3. 安装完成后电脑重启会自动进入引导程序，选择ubuntu启动，已经预装了包括浏览器等软件，这时我们先检查一下系统情况 - 首先更新软件源，在软件和更新中选择清华源/中科大源 - 安装systemback系统备份恢复工具（/README），将当前系统备份（备份的好处不多说了） - 可选择安装图形化软件管理工具Synaptic Package Manager
三、Linux系统启动过程
linux启动时我们会看到许多启动信息。
Linux系统的启动过程并不是大家想象中的那么复杂，其过程可以分为5个阶段：
1.内核的引导
首先电脑主板中的BIOS开机会自检硬盘中的启动设备。
操作系统接管硬件后，首先读取/boot目录下的内核文件。
2.运行init
init进程时系统所有进程的起点，读取的是配置文件/etc/inittab。
许多程序需要开机启动。它们在Windows叫做"服务"（service），在Linux就叫做"守护进程"（daemon）。
Linux允许为不同的场合，分配不同的开机启动程序，这就叫做"运行级别"（runlevel）。也就是说，启动时根据"运行级别"，确定要运行哪些程序。
3.系统初始化
在init的配置文件中有这么一行： si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit
它调用执行了/etc/rc.d/rc.sysinit，而rc.sysinit是一个bash shell的脚本，它主要是完成一些系统初始化的工作，rc.sysinit是每一个运行级别都要首先运行的重要脚本。
它主要完成的工作有：激活交换分区，检查磁盘，加载硬件模块以及其它一些需要优先执行的任务。
4.建立终端
rc执行完毕后，返回init。这时基本系统环境已经设置好了，各种守护进程也已经启动了。
init接下来会打开6个终端，以便用户登录系统。在inittab中的以下6行就是定义了6个终端：
代码语言：javascript复制1:2345:respawn:/sbin/mingetty tty1
2:2345:respawn:/sbin/mingetty tty2
3:2345:respawn:/sbin/mingetty tty3
4:2345:respawn:/sbin/mingetty tty4
5:2345:respawn:/sbin/mingetty tty5
6:2345:respawn:/sbin/mingetty tty6从上面可以看出在2、3、4、5的运行级别中都将以respawn方式运行mingetty程序，mingetty程序能打开终端、设置模式。
同时它会显示一个文本登录界面，这个界面就是我们经常看到的登录界面，在这个登录界面中会提示用户输入用户名，而用户输入的用户将作为参数传给login程序来验证用户的身份。
5.用户登录系统
一般来说，用户登陆方式有 3 种：
- 命令行登录
- ssh登录
- 图形界面登录 一般我们装的Ubuntu系统都是可以图形界面登录，输入安装时设置的账号密码。
最后，个人PC上的Linux每天要关机，除了图形界面的关机按钮外，命令行关机有以下：
正确的关机流程为：sync > shutdown / reboot / halt
代码语言：javascript复制 sync：将数据由内存同步到硬盘中，防止数据丢失（有教训）。
shutdown 关机指令，你可以man shutdown 来看一下帮助文档。例如你可以运行如下命令关机：
shutdown –h 10 ‘This server will shutdown after 10 mins’ 这个命令告诉大家，计算机将在10分钟后关机，并且会显示在登陆用户的当前屏幕中。
shutdown –h now 立马关机
shutdown –h 20:25 系统会在今天20:25关机
shutdown –h 10 十分钟后关机
shutdown –r now 系统立马重启
shutdown –r 10 系统十分钟后重启
reboot 就是重启，等同于 shutdown –r now
halt 关闭系统，等同于shutdown –h now 和 poweroff四、Linux文件系统结构
代码语言：javascript复制/bin：
bin 是 Binaries (二进制文件) 的缩写, 这个目录存放着最经常使用的命令。
/boot：
这里存放的是启动 Linux 时使用的一些核心文件，包括一些连接文件以及镜像文件。
/dev ：
dev 是 Device(设备) 的缩写, 该目录下存放的是 Linux 的外部设备，在 Linux 中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。
/etc：
etc 是 Etcetera(等等) 的缩写,这个目录用来存放所有的系统管理所需要的配置文件和子目录。
/home：
用户的主目录，在 Linux 中，每个用户都有一个自己的目录，一般该目录名是以用户的账号命名的，如上图中的 alice、bob 和 eve。
/lib：
lib 是 Library(库) 的缩写这个目录里存放着系统最基本的动态连接共享库，其作用类似于 Windows 里的 DLL 文件。几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库。
/lost found：
这个目录一般情况下是空的，当系统非法关机后，这里就存放了一些文件。
/media：
linux 系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等等，当识别后，Linux 会把识别的设备挂载到这个目录下。
/mnt：
系统提供该目录是为了让用户临时挂载别的文件系统的，我们可以将光驱挂载在 /mnt/ 上，然后进入该目录就可以查看光驱里的内容了。
/opt：
opt 是 optional(可选) 的缩写，这是给主机额外安装软件所摆放的目录。比如你安装一个ORACLE数据库则就可以放到这个目录下。默认是空的。
/proc：
proc 是 Processes(进程) 的缩写，/proc 是一种伪文件系统（也即虚拟文件系统），存储的是当前内核运行状态的一系列特殊文件，这个目录是一个虚拟的目录，它是系统内存的映射，我们可以通过直接访问这个目录来获取系统信息。
/root：
该目录为系统管理员，也称作超级权限者的用户主目录。
/sbin：
s 就是 Super User 的意思，是 Superuser Binaries (超级用户的二进制文件) 的缩写，这里存放的是系统管理员使用的系统管理程序。
/selinux：
这个目录是 Redhat/CentOS 所特有的目录，Selinux 是一个安全机制，类似于 windows 的防火墙，但是这套机制比较复杂，这个目录就是存放selinux相关的文件的。
/srv：
该目录存放一些服务启动之后需要提取的数据。
/sys：
这是 Linux2.6 内核的一个很大的变化。该目录下安装了 2.6 内核中新出现的一个文件系统 sysfs 。
sysfs 文件系统集成了下面3种文件系统的信息：针对进程信息的 proc 文件系统、针对设备的 devfs 文件系统以及针对伪终端的 devpts 文件系统。
该文件系统是内核设备树的一个直观反映。
当一个内核对象被创建的时候，对应的文件和目录也在内核对象子系统中被创建。
/tmp：
tmp 是 temporary(临时) 的缩写这个目录是用来存放一些临时文件的。
/usr：
usr 是 unix shared resources(共享资源) 的缩写，这是一个非常重要的目录，用户的很多应用程序和文件都放在这个目录下，类似于 windows 下的 program files 目录。
/usr/bin：
系统用户使用的应用程序。
/usr/sbin：
超级用户使用的比较高级的管理程序和系统守护程序。
/usr/src：
内核源代码默认的放置目录。
/var：
var 是 variable(变量) 的缩写，这个目录中存放着在不断扩充着的东西，我们习惯将那些经常被修改的目录放在这个目录下。包括各种日志文件。
/run：
是一个临时文件系统，存储系统启动以来的信息。当系统重启时，这个目录下的文件应该被删掉或清除。如果你的系统上有 /var/run 目录，应该让它指向 run。五、Linux常用命令
代码语言：javascript复制sudo apt-get update // 软件更新
sudo apt-get upgrade // 软件升级
sudo apt-get autoremove // 自动移除不必要的包
sudo dpkg -i package_file.deb // 安装deb套件包
sudo dpkg -r package_name // 反安装deb套件包
cd、pwd、ls、mkdir、sudo、chmod、rm、mv、cp // 文件目录操作
ifconfig // 网络配置 以上。
