本文主要基于全志A40i开发板——TLA40i-EVM，一款基于全志科技A40i处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，演示Ubuntu根文件系统镜像的替换和测试方法。创龙科技TLA40i-EVM评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编码、1080P@60fps H.264视频硬件解码，并支持SATA大容量存储接口。
核心板采用100%国产元器件方案，并经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估底板大部分元器件均采用国产方案，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件，按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit
虚拟机：VMware15.1.0
U-Boot：U-Boot-2014.07
Kernel：Linux-3.10.65
Ubuntu：Ubuntu16.04根文件系统（约1.5GByte）
LinuxSDK：LinuxSDK_AA_BB_CC_DD（基于T3_LinuxSDK_V1.3_20190122）
Tronlong创龙科技提供的LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz开发包已自带全志科技官方Ubuntu16.04根文件系统镜像，位于LinuxSDK开发包"buildroot-201611/target/ubuntu_16.04/"目录下（如下图），如需替换使用Ubuntu根文件系统，请参考如下章节进行操作。
图 1
1.Ubuntu根文件系统替换
1.1 替换到Linux系统启动卡
将Linux系统启动卡通过Micro SD读卡器插至PC机USB接口，并挂载至Ubuntu系统。执行如下命令，确认Linux系统启动卡在Ubuntu系统的设备节点名，可以看到Linux系统启动卡设备节点是"/dev/sdb"，并且有七个分区，其中"/dev/sdb7"为文件系统所在分区。
备注：设备节点名字是可变的，一般插拔多次或者使用不同的卡插拔后，可能会显示sdc或者sdd。
Host#sudo fdisk -l
图 2
图 3
在LinuxSDK的lichee源码安装目录下，执行如下命令进入Ubuntu根文件系统镜像所在目录，将其固化至Linux系统启动卡文件系统分区。
Host#cdbuildroot-201611/target/ubuntu_16.04/
Host#sudo dd if=ubuntu of=/dev/sdb7 bs=1024 && sync
图 4
固化过程预计耗时约5min，请耐心等待，打印"records in、records out"信息表示固化完成。
1.2 替换到eMMC
将U盘插至PC机USB接口，并挂载至Ubuntu系统。在LinuxSDK开发包Ubuntu根文件系统镜像所在目录，将其拷贝至U盘。
图 5
拷贝完成后，将U盘插入评估板USB1 HOST或USB2 HOST接口，从Linux系统启动卡启动系统，执行如下命令查看U盘在文件系统的设备节点名。
Target#df -h
图 6
执行如下命令将U盘的Ubuntu根文件系统镜像固化至eMMC的文件系统分区(mmcblk0p7)。预计耗时4min左右，串口终端打印"records in、records out"信息表示固化完成。
Target#time dd if=/mnt/usb/sda/ubuntu of=/dev/mmcblk0p7 bs=1024 && sync
图 7
2 Ubuntu系统测试
将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将拨码开关拨为0，此档位将优先从Linux系统启动卡中启动系统。将评估板上电启动，系统启动后输入用户账户：root，密码：123，登录系统成功后，串口终端将打印如下信息。
图 8
由全志官方提供的Ubuntu系统除CVBS OUT、TVIN、CAMERA0、CAMETA1少数接口外，支持大部分外设接口。Ubuntu系统暂不支持GUI操作界面，暂不支持通过apt-get命令在线安装工具，因此部分外设接口测试需要自行拷贝安装对应的工具。
以下章节以LED、按键为例，演示Ubuntu系统的测试方法，其余外设接口测试请参考评估板测试手册。
2.1 LED测试
评估底板LED1、LED2与GPIO引脚对应关系如下表所示，系统启动后默认点亮。
表 1
进入评估板文件系统，执行如下命令逐盏熄灭、点亮LED。
Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness//控制LED1灭
Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮
Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness//控制LED2灭
Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness//控制LED2亮
图 9
2.2 按键测试
评估底板包含3个用户按键：KEY3、KEY4、KEY5。进入评估板文件系统，执行如下命令查看用户按键对应的事件号。
Target# cat /proc/bus/input/devices
图 10
从上图中可看到KEY3和KEY4对应的按键事件号为event1，KEY5对应的按键事件号为event5。
执行如下命令，分别按下KEY3和KEY4进行按键测试，可看到如下打印信息，其中"0094"表示KEY3，"0095"表示KEY4，按"Ctrl C"可终止测试命令。
Target#od -x /dev/input/event1
图 11
执行如下命令，按下KEY5进行按键测试，可看到如下打印信息，"00ca"表示KEY5，按"Ctrl C"可终止测试命令。
Target#od -x /dev/input/event5
图 12
