CODESYS 编程软件基本语法和运算符介绍

2024-07-30 15:49:22 浏览数 (2)

引言

CODESYS（Controller Development System）是一个集成开发环境，是一种广泛应用于工业自动化领域的编程软件。支持 IEC 61131-3 标准的多种编程语言，如结构化文本（ST）、梯形图（LD）、指令列表（IL）等。它的强大功能和灵活性使其成为许多 PLC（可编程逻辑控制器）工程师的首选工具。本文将主要聚焦于 CODESYS 中的结构化文本（ST）语言，介绍其基本语法和运算符。

1、语法介绍

1.1

赋值语法

在 CODESYS 中，赋值操作是将一个值赋给一个变量。赋值语句使用 := 运算符。以下是一个简单的赋值语句示例：

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VAR
    iValue1 : INT; // 定义一个整数变量
    iValue2 : INT; // 定义另一个整数变量
END_VAR

iValue1 := 10; // 将值 10 赋给变量 iValue1
iValue2 := iValue1; // 将 iValue1 的值赋给 iValue2

1.2

选择语法

选择语句用于根据不同条件执行不同的代码。最常用的选择语句是 IF 语句和 CASE 语句。

IF 语句

IF 语句用于在条件为真时执行特定代码块。

代码语言：javascript复制
IF iValue1 > 5 THEN
    iValue2 := iValue1 * 2;
ELSE
    iValue2 := iValue1 / 2;
END_IF

CASE 语句

CASE 语句用于根据变量的不同值执行不同的代码块。

代码语言：javascript复制
CASE iValue1 OF
    1: iValue2 := 10;
    2: iValue2 := 20;
    3: iValue2 := 30;
ELSE
    iValue2 := 0;
END_CASE

1.3

循环语法

循环语句用于重复执行代码块。CODESYS 支持 FOR 循环和 WHILE 循环。

FOR 循环

FOR 循环用于在已知次数内重复执行代码。

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FOR i := 1 TO 10 DO
    iValue2 := iValue2   i;
END_FOR

WHILE 循环

WHILE 循环用于在条件为真时重复执行代码。

代码语言：javascript复制
WHILE iValue1 < 50 DO
    iValue1 := iValue1   5;
END_WHILE

1.4

其他语法

REPEAT 循环

REPEAT 循环类似于 WHILE 循环，但它会先执行一次代码块，然后再检查条件。

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REPEAT
    iValue1 := iValue1 - 1;
UNTIL iValue1 = 0
END_REPEAT

EXIT 语句

EXIT 语句用于提前退出循环。

代码语言：javascript复制
FOR i := 1 TO 10 DO
    IF i = 5 THEN
        EXIT;
    END_IF
    iValue2 := iValue2   i;
END_FOR

2、运算符介绍

CODESYS 中的运算符分为算术运算符、比较运算符、逻辑运算符和位运算符。

2.1

算术运算符

算术运算符用于数学计算。

  • ：加法
  • -：减法
  • *：乘法
  • /：除法
  • MOD：取模
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iValue1 := 10   5; // iValue1 为 15
iValue2 := 10 - 5; // iValue2 为 5
iValue1 := 10 * 2; // iValue1 为 20
iValue2 := 10 / 2; // iValue2 为 5
iValue1 := 10 MOD 3; // iValue1 为 1

2.2

比较运算符

比较运算符用于比较两个值。

  • =：等于
  • <>：不等于
  • >：大于
  • <：小于
  • >=：大于等于
  • <=：小于等于
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IF iValue1 = 10 THEN
    iValue2 := 1;
END_IF

IF iValue1 <> 5 THEN
    iValue2 := 2;
END_IF

2.3

逻辑运算符

逻辑运算符用于逻辑操作。

  • AND：逻辑与
  • OR：逻辑或
  • NOT：逻辑非
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IF (iValue1 > 5) AND (iValue2 < 10) THEN
    iValue1 := iValue1   1;
END_IF

IF (iValue1 > 5) OR (iValue2 < 10) THEN
    iValue2 := iValue2   1;
END_IF

IF NOT (iValue1 = 10) THEN
    iValue1 := 10;
END_IF

2.4

位运算符

位运算符用于位级操作。

  • &：按位与
  • |：按位或
  • ^：按位异或
  • NOT：按位非
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iValue1 := 5; // 二进制 0101
iValue2 := 3; // 二进制 0011

iValue3 := iValue1 & iValue2; // 结果为 1 (二进制 0001)
iValue4 := iValue1 | iValue2; // 结果为 7 (二进制 0111)
iValue5 := iValue1 ^ iValue2; // 结果为 6 (二进制 0110)
iValue6 := NOT iValue1; // 结果为 -6 (二进制 1010)

总结

本文介绍了 CODESYS 编程软件中的基本语法和运算符，包括赋值语法、选择语法、循环语法和其他语法。同时，也详细介绍了算术运算符、比较运算符、逻辑运算符和位运算符的使用方法。通过这些基础知识的学习，读者可以开始编写和调试简单的 PLC 程序，为进一步的高级编程奠定基础。

希望本篇文章能对你有所帮助，在学习CoDeSys的道路上有所进步。

变量 二进制 软件 语法 编程

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