继续上一篇我介绍了NVIDIA Jetson Orin NANO开发套件开箱后，我再介绍一下Jetson AGX Orin开发套件。
为什么需要Jetson AGX Orin?
机器人技术的新时代正在出现，需要数量级的更高计算机器人现在正在进入人类世界，而不是孤立地工作，这需要多传感器感知、映射和定位、路径规划和控制、态势感知和安全，这些不断增加的任务正在推动对更多计算的需求
Jetson AGX Orin 每秒可提供 275 万亿次操作，为客户提供比其前身 Jetson AGX Xavier 高出 8 倍以上的处理能力，同时保持相同的手掌大小的外形尺寸和引脚兼容性。AGX Orin具有 NVIDIA Ampere 架构 GPU、Arm Cortex-A78AE CPU、下一代深度学习和视觉加速器、高速接口、更快的内存带宽和多模式传感器支持，以支持多个并发的 AI 应用程序管道。
规格比较
让我们对比一下Jetson AGX Orin开发套件和Jetson AGX Xavier 开发套件的规格。
Jetson AGXXavier开发套件 | Jetson AGXOrin开发套件 | |
|---|---|---|
AI性能 | 32TOPS | 200TOPS |
GPU | 512-CoreNVIDIA Volta GPU | 1792-CoreNVIDIA Ampere GPU |
64TensorCores | 56Tensor Cores | |
CPU | 8-coreARM® v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 4MB L3 | 12-coreArm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU3MB L2 6MB L3 |
DLA | 2xNVDLA | 2xNVDLA v2.0 |
VisionAccelerator | 2xPVA | PVAv2.0 |
Memory | 32GB256-bit LPDDR4x | 137GB/s | 32GB256-bit LPDDR5204.8 GB/s |
存储 | 32GBeMMC 5.1 | 64GBeMMC 5.1 |
CSI Camera | 16lane MIPI CSI-2 | 16lanes MIPI CSI-2 |
PCIe | x16 connector with x8 PCIe Gen4 or x8SLVS-EC | x16 PCIe slot:Lower x8 PCIe Gen4 |
网络 | Gigabit Ethernet | Upto 10 GbE |
Display | HDMI2.0 Type A2x DisplayPort via USB-C | DisplayPort 1.4a ( MST) |
USB Type-C | 2x USB-C 3.1 (supporting DIsplayPort and USBPD) | 2xUSB 3.2 Gen3 with USB-PD support |
USB Type-A | 2xUSB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen2 | |
USB Micro-B | USB2.0 | USB2.0 |
M.2 Key M | NVME | x4PCIe Gen 4 |
M.2 Key E | PCIex1 USB 2.0 UART (for Wi-Fi/LTE) / I2S DMIC GPIOs | x1PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I2S |
Other | 40-pin header (UART, SPI, CAN, I2C, I2S,DMIC, GPIOs)MicroSD / UFS card sloteSATAp (eSATA | USB 3.0 Type-A)10-pin audio header8-pin automation header (system power and related signals)4-pin fan header DCpower jackPower, Force Recovery, and Reset buttons | 40-pin header (I2C, GPIO, SPI, CAN, I2S,UART, DMIC)12-pin automation header10-pin audio panel header10-pin JTAG header4-pin fan header3-pin RTC battery backup connectorDC power jackPower, Force Recovery, and Reset buttons |
尺寸 | 105mm x 105mm x 65mm | 110mm x 110mm x 71.65mm |
开箱
NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件的外箱为黑色。
侧面列出了开发套件的规格。注意我使用的是早期32G版本的AGX Orin，这个版本目前已经退市了，NVIDIA加量不加价，现在出的都是64G内存版本，我只能说有时候早起的鸟儿不一定能吃到好食......
请注意，购买Jetson AGX Orin开发套件后，需要将原包装和配件保留至少一年。一年内如果有质量问题需要保修，必须是原包装和配件返回给供应商——不要问我为啥一直强调这个。
打开外箱后，可以看到开发套件躺在里面，颜值很高啊！
我们会看到附送的3根电源线和1根USB-Type C线，以及一个适配器，这些都必须要保留好，不能弄丢哟
注意AGX Orin附赠的电源适配器规格：
再看看接口：
这里有三个按钮，分别是Power键、Force Recovery键和Reset键，同时有一个micro SD插槽。
这一面分别是USB Type-C接口，以及40-pin Expansion Header，还有2个USB3.2接口
这一面有电源插口，插口的上面是一个USB Type C接口，接着是一个网口，然后又是两个USB 3.2的接口（大家可以注意到AGX Orin总共有4个USB 4.3接口）。
关键来了，AGX Orin配备了一个DP接口，跟AGX Xavier的HDMI接口不同，是要接DP显示器作为输出。DP接口旁边是一个Micro USB2.0接口。
将AGX Orin开发套件的底部朝上，我们看到这里可以外接一个M.2的SSD卡。与AGX Xavier不同，AGX Orin有自带无线网卡，而前者出厂是没有，需要自己安装，这样可以节省很多事情了。
同时我们也可以看到这里有2个MIPI CSI接口。
好了，我的两款设备介绍完了，后面会陆续开始上干货了。
