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多体系统动力学仿真软件(DAP)
DAP软件简介
DAP(Dynamics Analysis Platform)软件，源自西南交通大学沈志云院士带队轨道交通运载系统全国重点实验室动强组团队自主研发的针对机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体系统动力学仿真平台。DAP软件集成了国内外最新的理论研究成果，对标国外成熟的商业化软件，结合了我国学科应用特点和行业发展前沿技术，是覆盖多个专业领域的系统动力学仿真软件。软件具有100%的自主产权和核心技术，源代码级别安全可控。自研几何处理内核，模型处理效率高，系统可扩展性强，支持业务需求定制。公司具有一流的技术团队，专业从事工业软件开发和算法研究，技术工程师都具备专业硕士和博士学历，资深专家具有30多年的有限元、多体系统动力学、多学科联合仿真研究和试验测试经验。
DAP目前被广泛应用于航天、航空、汽车、轨道交通、机器人、能源等行业，可以提供强大的参数化建模功能、卓越的分析能力以及灵活的后处理手段，建立各种复杂机械系统的“功能化数字样机”。在模拟现实工作条件的虚拟环境下逼真地模拟其所有运动情况，帮助用户对系统的各种动力学性能进行有效的评估。同时可以分析比较多种设计方案，直至获得最优设计方案，提高产品性能，从而协助用户减少昂贵、耗时的物理样机试验，提高产品设计水平、缩短产品开发周期和节省开发成本。
DAP软件特点- 全新风格的GUI界面开发技术，前后处理无缝衔接；
- 三维可视化快速建模及渲染技术，让模型细节更真实；
图1 软件主界面DAP软件功能
1) 一般多体系统建模
针对通用机械任意拓扑构型的多体系统建立动力学模型，实现对变量、几何体、惯性体、标记点、约束、力元等多体要素的综合管理。
2）三维可视化界面
软件拥有友好的可视化界面，支持三维可视化建模，通过视图、凸显、对焦等功能，用户能够更直观、更快速、更准确地进行系统建模。
3) 基于多层子模型的快速建模
已建立的模型可以作为子模型被调用，并支持多层子模型，能够基于多层子模型建模技术实现快速的模块化建模。
4) 基于变量的参数化建模
表达式支持常用数值计算变量和函数，模型中的变量可引用系统定义或自定义变量和表达式，实现参数化建模。
5) 丰富的力元模型库
拥有丰富的力元模型库，包括不同精确度的简化力元和精确力元，能够实现多体系统各种常见的连接方式的模拟。
6) 丰富的模型库
软件模型库中自带大量的模型，特别是轨道车辆和航空领域，拥有各种制式和车型的车辆模型。用户可以方便进行模型库管理，建立自己的模型库，实现企业知识产权积累。
7) 刚柔耦合建模及动应力计算
拥有柔性体前处理功能，能够从有限元软件中提取模态信息，建立刚柔耦合模型，并进行仿真分析。在后处理中进行结构变形和动应力计算。
8) 批量化仿真分析
基于自定义的脚本语言和参数化建模，能够进行批量化仿真工况设置和批量化仿真分析，实现参数灵敏度分析、获得参数影响规律和进行参数优化等。
9) 核心计算模块
根据系统模型文件创建多体系统的刚体、弹性体、各种力元、外载荷、约束等元素并自动组建系统动力学方程，求解器可以开展静力平衡分析、运动学分析、动力学积分和模态分析等。
10）联合仿真模块
软件自带基本控制算法（如PID控制），但对于更复杂的控制算法可以通过联合仿真实现，软件能够与MATLAB/Simulink通过通讯的方式实现联合仿真。
11) 仿真结果后处理
拥有强大的仿真结果数据处理能力，能够快速实现数据的时域统计、频域分析、时频分析、动画显示、动应力输出和疲劳强度评估等功能。
软件可以对仿真结果数据和大规模试验数据进行后处理，对处理结果用丰富的绘图显示，对于超大试验数据文件采用直接硬盘操作的方式，提高软件数据处理能力。用户可以自定义数据处理流程，实现数据的自动化处理。
