Unity-BattleStar丨7. 最简单的游戏AI：NavMesh寻路系统___Robot篇

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本章用到的知识

协程

NavMesh知识点

本章目标

资源文件已为我们制作好了FPSController第一人称目标角色，即玩家角色，我们可以通过键盘控制人物移动，观察Robot互动效果。本章我们要完成的目标就是从寻路开始给机器人设置与玩家之间的互动效果

完成思路

1、烘焙路径（可通过路径和障碍物），用于机器人寻路—>2、创建脚本，编写机器人寻路策略

实战过程

1、烘焙路径

NPC在场景中自动寻路依靠地形的烘焙，NPC本身不具备自动规划路线的能力，它依靠烘焙信息文件规划出最佳路线进行移动

Windows—Navigation视图控制地形烘焙条件，它分为Object、Bake、Areas三个选项卡。Object用于设置游戏对象是否为可被烘焙的对象和他们所属的Navigation Area，在本选项卡中，只有包含Mesh Renderers和Terrains的游戏对象才能用于烘焙；Bake控制烘焙的高度、半径；Areas用于设置不同地形名称以及烘焙完成后该地区颜色

a、首先确认地板等机器人可行走的游戏物体附有MeshRenderer或者Terrain组件之一，没有则给他们添加上该组件

b、Navigation—Object，选择MeshRenderer或Terrain选项卡，在Hierarchy里选择地板等物体，赋予Navigation Static属性，Navigation Area选择Walkable

c、选择墙壁等障碍物，同样选择Navigation Static，但是下方的Navigation Area选择Not Walkable

d、根据NavMesh知识点设置相关参数

e、Bake

2、代码展示

代码语言：javascript复制

using System.Collections;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class myRobot : MonoBehaviour
{
    // public Transform playerTransform;

    //用于判定机器人是否攻击的布尔值
    private bool activeAttack;

    //玩家Transform组件
    private Transform playerTransform;

    void Start()
    {
        //Gameobject是一个类型，所有的游戏物件都是这个类型的对象。gameobject是一个对象， 指的是这个脚本所附着的游戏物件
        playerTransform = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;
        
        activeAttack = true;

        StartCoroutine(RobotNavigation());
    }

    //因为StartCoroutine要求是StartCoroutine(IEnumerator routine)这样的一个方法格式，因此RobotNavigation应是IEnumerator类型
    private IEnumerator RobotNavigation()     
    {
        while (GetComponent<NavMeshAgent>().enabled)
        {
            float previousDistance = Vector3.Distance(transform.position, playerTransform.position);

            gameObject.transform.LookAt(playerTransform);

            if (previousDistance <= 5f)
            {
                GetComponent<NavMeshAgent>().isStopped = true;
                GetComponent<Animator>().SetBool("Walk", false);
                if (activeAttack)
                {
                    GetComponent<Animator>().SetTrigger("Attack");    //射击
                    activeAttack = false;                             //关闭射击
                    Invoke("AttackPlayer", 3f);                       //3s后打开射击
                }
            }

            else
            {
                if (previousDistance >= 50f)
                {
                    GetComponent<NavMeshAgent>().isStopped = true;
                    GetComponent<Animator>().SetBool("Walk", false);
                }

                else
                {
                    GetComponent<NavMeshAgent>().destination = playerTransform.position;
                    GetComponent<NavMeshAgent>().isStopped = false;
                    GetComponent<Animator>().SetBool("Walk", true);
                }
            }
            yield return new WaitForEndOfFrame();   //注意书写yield return的返回位置，它位于while方法内！
        }
    }

    void AttackPlayer()
    {
        activeAttack = true;
    }

}