科学的PLC编程步骤虽然看似简单，但许多工程师因过于忽略细节陷入麻烦。这种对细节的忽视往往会在后续阶段引发各种问题。要预防未来的问题，我们必须严格遵守PLC编程的规则和准则，因为正如那句老话所说，“没有规矩不成方圆”，PLC编程同样有其自身的规范和标准。
要系统学PLC，就要了解PLC的这些编程语言。
LD、FBD、IL、ST、SFC、是五种不同的编程语言，每种都有其特定的特点和应用领域。以下是对这些语言特点的基本概述：
- LD（梯形图编程言语）：
- 直观性、形象性及实用性，与电气操作原理图相对应。
- 与继电器控制系统相似，电气从业人员易于掌握。
- 使用的继电器由软元件完成，使用和修改灵敏方便。
- FBD（功能模块图语言）：
- 以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易。
- 功能模块用图形表达，直观性强，易操作。
- 适用于大型程序，能够清楚表达功能关系，减少编程、组态及调试时间。
- 适用于有数字电路基础的人。
- 借用布尔代数符号，结构信息表达比继电器触点电路语言更有效。
- IL（指令表编程语言）：
- 采用助记符表示操作功能，简单易记。
- 与梯形图有对应关系，可在PLC编程软件下相互转化（部分软件不具备此功能）。
- 便于操作，可在无计算机场合实现编程设计。
- 是一种低级语言，基于数字而不是文本，能快速转换为本地机器代码。
- 具有很好的统一定义的语法，面向对象，强数据类型，异常错误处理，属性使用等特性。
- ST（结构化文本语言）：
- 采用高级语言进行编程，可以完成复杂的控制运算。
- 要求较高的计算机高级语言知识和编程技巧。
- 直观性和操作性较差，常用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
- 程序结构清晰，由语句组成，语句由表达式和关键字组成，表达式由操作数和操作符组成。
- SFC（顺序功能流程图语言）：
- 以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于理解用户程序。
- 对大型程序可分工设计，采用灵活的程序结构，节省程序设计时间和调试时间。
- 具有良好的可读性和可维护性，能方便地描述复杂过程，降低编程错误率，支持程序逐步调测和测试。
- 特点包括强制类型检查、函数式编程、单一状态源、组件化和易于调试等。
