旋转编码器的输出形式，包括集电极开路输出（Open Collector Output）、电压输出（Voltage Output）、互补输出（Complementary Output）和线性驱动输出（Line Driver Output），它们各自有不同的特点和应用场景。以下是这些输出形式的区别：
- 集电极开路输出（Open Collector Output）：
- 原理：这种输出形式是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，集电极悬空。根据编码器的状态，集电极会处于高阻态（即开路）或连接到发射极（即闭合）。
- 类型：分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出，取决于晶体管的类型。
- 应用：常用于需要外部上拉电阻的场合，以提供稳定的电平输出。适用于多种电压系统，但需要确保外部电路与编码器兼容。
- 电压输出（Voltage Output）：
- 原理：在集电极开路输出的基础上，通过在电源和集电极之间加入一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态。
- 特点：简化了外部电路设计，因为不需要额外的上拉电阻。输出电平稳定，适用于需要稳定电压信号的场合。
- 应用：常用于与需要稳定电压输入的设备连接，如PLC（可编程逻辑控制器）等。
- 互补输出（Complementary Output）：
- 原理：输出电路上同时具备NPN和PNP两种输出晶体管。根据编码器的状态，两种晶体管会交互进行[ON]、[OFF]动作，确保在任何时候至少有一个晶体管是导通的。
- 特点：传输距离比集电极开路输出稍远，并且可以与NPN和PNP类型的集电极开路输入设备连接。
- 应用：适用于需要长距离传输或需要同时连接NPN和PNP输入设备的场合。
- 线性驱动输出（Line Driver Output）：
- 原理：采用RS-422标准或其他差分信号传输标准，利用专门的驱动芯片（如AM26LS31）实现高速、长距离的数据传输。信号以差分形式输出，抗干扰能力强。
- 特点：输出信号为差分信号，可以消除共模噪声，提高信号传输的抗干扰能力。适用于需要高速、长距离数据传输的场合。
- 应用：常用于工业现场总线、机器人控制、CNC机床等需要高速、稳定数据传输的场合。
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