IEC61131-3
编程标准
IEC（International Electrotechnical Commission）61131-3是 IEC 61131国际标准的第三部分,是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的国际标准。
IEC 61131-3的优势
国际统一标准：
后续所有的自动化设备生产商都将采用该标准进行程序设计，编程采用统一的结构和标准。
对于工程开发及调试人员友好：
采用标准的函数和功能块
统一的软件框架，相同的数据结构
不用学习不同的软件
程序可跨平台使用，减少编程和调试的时间。
包含哪些编程语言？
梯形图语言（LD）
LD
梯形图
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它借鉴了电气控制中的继电器电路图，通过图形化的方式展示控制逻辑。梯形图语言直观易懂，使得工程师能够快速地理解和编写程序。同时，梯形图语言也易于维护和修改，提高了编程的效率和可靠性。
结构化文本（ST）
结构化文本语言是一种高级的文本语言，可以用来描述功能、功能块和程序的行为。它类似于高级编程语言，适合处理逻辑复杂的控制任务。结构化文本语言具有强大的表达能力和灵活性，使得工程师能够编写出更加高效和精确的控制程序。
指令表语言（IL）
指令表语言是一种基于文本的编程方式，由一系列的操作码和操作数组成。它与汇编语言类似，适合在无计算机的情况下使用PLC手持编程器进行用户程序的编制。指令表语言与梯形图语言图一一对应，可以在PLC编程软件下相互转换。通过编写指令列表，工程师可以灵活地实现各种控制任务。
功能模块语言（FBD）
流程图语言（SFC）
功能模块语言和顺序功能流程图语言分别通过功能块和流程图的方式描述控制逻辑。这两种语言适用于描述复杂的控制过程和系统，使得工程师能够更清晰地理解整个控制系统的结构和功能。同时，它们也提高了程序的可读性和可维护性。
其他
IEC 61131-3的优势在于它成功地将现代软件的概念和现代软件工程的机制用于PLC传统的编程语言。而它的不足却是因为它在体系结构上和硬件上依赖于传统的PLC的体系结构所形成的“先天不足”。
