日常前言
前段时间的外设移植活动中，有不少大佬给 Ai-M61 移植了很多传感器设备，应该还很少人把传感器的监控信息实现远程查看吧！那么今天，就带大家把传感器读取到的值上传到 HomeAssistant,实现远程监控。
如果还没有搭建好 HomeAssistant 的，请看完 智能家居之旅 系列的其他帖子：
智能家居之旅，第一站：了解 HomeAssistant
智能家居之旅，第二站：设备接入 HomeAssistant 的方法
智能家居之旅，第三站：Ai-M61/M62 接入 HomeAssistant 实现点灯
传感器实体创建
1.开启传感器资源
在 HomeAssistant-C 当中，默认不开启传感器资源，需要自行启用，在 homeAssistantDevConfig.h 中把 #define CONFIG_ENTITY_ENABLE_SENSOR 置 1，就能启用传感器资源:
2.创建传感器实体
和创建开关实体一样，创建传感器实体也是在连接上 MQTT 服务器之后创建，只需要对 name 和 unique_id 就行，然后添加以下实体：
//创建传感器实体 static ha_sensor_entity_t sensor1 = { .name = "温度",.unique_id = "tmp1",}; homeAssistant_device_add_entity(CONFIG_HA_ENTITY_SENSOR, &sensor1);
烧录程序平且上电之后，就能在 HomeAssistant 的 MQTT 集成当中看到具有传感器的设备：
3.上传传感器值
在实际应用当中，希望在读取传感器成功之后，马上上传当前值，所以我推荐使用 unique_id 查找实体的方式来上传传感器的值，使用 homeAssistant_device_send_entity_state 函数和 homeAssistant_fine_entity 函数的结合来上传数据，比如上传数值：95：
homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_SENSOR,homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_SENSOR, "tmp1"), 95);
函数会自动找到 unique_id=tmp1 的传感器实体，然后上传 95 这个值，效果如下：
传感器种类设置
在 HomeAssistant 当中，给传感器实体定义了很多种类（Class），定义了种类的话，HomeAssistant 会自动配置该传感器的图标，单位等信息。例如：
HomeAssistant 支持的传感器种类可以参考：https://www.home-assistant.io/integrations/sensor/#device-class
所以 HomeAssistant-C 也给大家加入了传感器种类配置，在 homeAssistantMQTT.h 文件中有个 ha_sensor_class_t 枚举类型，里面描述了 HomeAssistant 传感器的所有类型，因此，大家只需要在创建实体的时候，对 device_class 进行赋值即可，例如：
static ha_sensor_entity_t sensor1 = {.name = "温度", .unique_id = "tmp1",.device_class=Class_temperature,//配置为温度传感器 };
配置示例:
1.温度传感器
static ha_sensor_entity_t sensor1 = {.name = "温度",.unique_id = "tmp1",.device_class=Class_temperature,//配置为温度传感器};
2.湿度传感器
static ha_sensor_entity_t sensor_humi = {.name = "湿度",.unique_id = "humi1",.device_class=Class_humidity,//配置为湿度传感器};
3.光照传感器
static ha_sensor_entity_t sensor_lux = {.name = "光照度",.unique_id = "lli1",device_class=Class_illuminance,//配置为光照度传感器};
其他类型的传感器大家可以根据枚举来试试！
