【Rust笔记】Rust与Java交互-JNI模块编写-实践总结

2023-10-18 19:24:26 浏览数 (1)

近期工作中有Rust和Java互相调用需求，这篇文章主要介绍如何用Rust通过JNI和Java进行交互，还有记录一下开发过程中遇到的一些坑。

JNI简单来说是一套Java与其他语言互相调用的标准，主要是C语言，官方也提供了基于C的C 接口。 既然是C语言接口，那么理论上支持C ABI的语言都可以和Java语言互相调用，Rust就是其中之一。

关于JNI的历史背景以及更详细的介绍可以参考官方文档

在Rust中和Java互相调用，可以使用原始的JNI接口，也就是自己声明JNI的C函数原型，在Rust里按照C的方式去调用，但这样写起来会很繁琐，而且都是unsafe的操作； 不过Rust社区里已经有人基于原始的JNI接口，封装好了一套safe的接口，crate的名字就叫jni，用这个库来开发就方便多了

文中涉及的代码放在了这个github仓库 https://github.com/metaworm/rust-java-demo

Rust JNI 工程配置

如果你熟悉Cargo和Maven，可以跳过这一节，直接看我提供的github源码即可

Rust工程配置

首先，通过cargo new java-rust-demo创建一个rust工程

然后切换到工程目录cd java-rust-demo，并编辑Cargo.toml：修改类型为动态库、加上对 jni crate 的依赖

代码语言：javascript复制
[package]
name = "rust-java-demo"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

[lib]
crate-type = ['cdylib']

[dependencies]
jni = {version = '0.19'}

重命名src目录下的main.rs为lib.rs，Rust库类型的工程编译入口为 lib.rs，然后添加以下代码

代码语言：javascript复制
use jni::objects::*;
use jni::JNIEnv;

#[no_mangle]
pub unsafe extern "C" fn Java_pers_metaworm_RustJNI_init(env: JNIEnv, _class: JClass) {
    println!("rust-java-demo inited");
}

然后执行cargo build构建，生成的动态库默认会位于target/debug目录下，我这里用的linux系统，动态库文件名为librust_java_demo.so，如果是Windows系统，文件名为rust_java_demo.dll

这样，我们第一个JNI函数就创建成功了！ 通过Java_pers_metaworm_RustJNI_init这个导出函数，给了Java的pers.metaworm.RustJNI这个类提供了一个native的静态方法init； 这里只是简单地打印了一句话，后面会通过这个初始化函数添加更多的功能

Java工程配置

还是在这个工程目录里，把Java部分的代码放在java这个目录下，在其中创建pers/metaworm/RustJNI.java文件

代码语言：javascript复制
package pers.metaworm;

public class RustJNI {
    static {
        System.loadLibrary("rust_java_demo");
    }

    public static void main(String[] args) {
        init();
    }

    static native void init();
}

我们使用流行的 maven 工具来构建Java工程，在项目根目录下创建 maven 的工程文件 pom.xml

代码语言：javascript复制
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>pers.metaworm</groupId>
    <artifactId>RustJNI</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>

    <properties>
        <exec.mainClass>pers.metaworm.RustJNI</exec.mainClass>
        <maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>1.8</maven.compiler.target>
        <maven.compiler.encoding>UTF-8</maven.compiler.encoding>
    </properties>

    <dependencies>
    </dependencies>

    <build>
        <sourceDirectory>java</sourceDirectory>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <version>2.4</version>
                <configuration>
                    <encoding>UTF-8</encoding>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>
</project>

运行 DMEO 工程

上面的工程配置弄好之后，就可以使用cargo build命令构建Rust提供的JNI动态库，mvn compile命令来编译Java代码

Rust和Java代码都编译好之后，执行java -Djava.library.path=target/debug -classpath target/classes pers.metaworm.RustJNI来运行

其中-Djava.library.path=target/debug指定了我们JNI动态库所在的路径，-classpath target/classes指定了Java代码的编译输出的类路径，pers.metaworm.RustJNI是Java main方法所在的类

不出意外的话，运行之后会在控制台输出init函数里打印的"rust-java-demo inited"

Java调用Rust

接口声明

前面的Java_pers_metaworm_RustJNI_init函数已经展示了如何给Java暴露一个native方法，即导出名称为Java_<类完整路径>_<方法名>的函数，然后在Java对应的类里声明对应的native方法

拓展：除了通过导出函数给Java提供native方法，还可以通过 RegisterNatives 函数动态注册native方法，对应的jni封装的函数为JNIEnv::register_native_methods，一般动态注册会在JNI_Onload这个导出函数里执行，jvm加载jni动态库时会执行这个函数(如果有的话)

当在Java里首次调用native方法时，JVM就会寻找对应名称的导出的或者动态注册的native函数，并将Java的native方法和Rust的函数关联起来；如果JVM没找到对应的native函数，则会报java.lang.UnsatisfiedLinkError异常

为了演示，我们再添加一些代码来覆盖更多的交互场景

lib.rs

代码语言：javascript复制
use jni::objects::*;
use jni::sys::{jint, jobject, jstring};
use jni::JNIEnv;

#[no_mangle]
pub unsafe extern "C" fn Java_pers_metaworm_RustJNI_addInt(
    env: JNIEnv,
    _class: JClass,
    a: jint,
    b: jint,
) -> jint {
    a   b
}

#[no_mangle]
pub unsafe extern "C" fn Java_pers_metaworm_RustJNI_getThisField(
    env: JNIEnv,
    this: JObject,
    name: JString,
    sig: JString,
) -> jobject {
    let result = env
        .get_field(
            this,
            &env.get_string(name).unwrap().to_string_lossy(),
            &env.get_string(sig).unwrap().to_string_lossy(),
        )
        .unwrap();
    result.l().unwrap().into_inner()
}

RustJNI.java

代码语言：javascript复制
package pers.metaworm;

public class RustJNI {
    static {
        System.loadLibrary("rust_java_demo");
    }

    public static void main(String[] args) {
        init();

        System.out.println("test addInt: "   (addInt(1, 2) == 3));

        RustJNI jni = new RustJNI();
        System.out.println("test getThisField: "   (jni.getThisField("stringField", "Ljava/lang/String;") == jni.stringField));

        System.out.println("test success");
    }

    String stringField = "abc";

    static native void init();
    static native int addInt(int a, int b);
    native Object getThisField(String name, String sig);
}

其中，addInt方法接收两个int参数，并返回相加的结果；getThisField是一个实例native方法，它获取this对象指定的字段并返回

参数传递

从上一节的例子里可以看到，jni函数的第一个参数总是JNIEnv，很多交互操作都需要通过这个对象来进行； 第二个参数是类对象(静态native方法)或this对象(实例native方法)； 从第三个参数开始，每一个参数对应Java的native方法所声明的参数

对于基础的参数类型，可以直接用use jni::sys::*提供的j开头的系列类型来声明，类型对照表：

Java 类型

Native 类型

类型描述

boolean

jboolean

unsigned 8 bits

byte

jbyte

signed 8 bits

char

jchar

unsigned 16 bits

short

jshort

signed 16 bits

int

jint

signed 32 bits

long

jlong

signed 64 bits

float

jfloat

32 bits

double

jdouble

64 bits

void

void

not applicable

对于引用类型(复合类型/对象类型)，可以统一用jni::objects::JObject声明；JObject是对jobject的rust封装，带有生命周期参数；对于String类型，也可以用 JString 来声明，JString是对JObject的一层简单封装

抛异常

前面的Java_pers_metaworm_RustJNI_getThisField函数里，用了很多unwrap，这在生产环境中是非常危险的，万一传了一个不存在的字段名，就直接crash了；所以我们改进一下这个函数，让他支持抛异常，出错的时候能让Java捕获到

代码语言：javascript复制
#[no_mangle]
pub unsafe extern "C" fn Java_pers_metaworm_RustJNI_getThisFieldSafely(
    env: JNIEnv,
    this: JObject,
    name: JString,
    sig: JString,
) -> jobject {
    let result = (|| {
        env.get_field(
            this,
            &env.get_string(name)?.to_string_lossy(),
            &env.get_string(sig)?.to_string_lossy(),
        )?
        .l()
    })();
    match result {
        Ok(res) => res.into_inner(),
        Err(err) => {
            env.exception_clear().expect("clear");
            env.throw_new("Ljava/lang/Exception;", format!("{err:?}"))
                .expect("throw");
            std::ptr::null_mut()
        }
    }
}

Java层的测试代码为

代码语言：javascript复制
        try {
            System.out.println("test getThisFieldSafely: "   (jni.getThisFieldSafely("stringField", "Ljava/lang/String;") == jni.stringField));
            jni.getThisFieldSafely("fieldNotExists", "Ljava/lang/String;");
        } catch (Exception e) {
            System.out.println("test getThisFieldSafely: catched exception: "   e.toString());
        }

通过env.throw_new("Ljava/lang/Exception;", format!("{err:?}"))抛出了一个异常，从JNI函数返回后，Java就会捕获到这个异常； 代码里可以看到在抛异常之前，调用了env.exception_clear()来清除异常，这是因为前面的get_field已经抛出一个异常了，当env里已经有一个异常的时候，后续再调用env的函数都会失败，这个异常也会继续传递到上层的Java调用者，所以其实这里没有这两句，直接返回null的话，Java也可以捕获到异常；但我们通过throw_new可以自定义异常类型及异常消息

这其实不是一个典型的场景，典型的场景应该是Rust里的某个调用返回了Error，然后通过抛异常的形式传递到Java层，比如除0错误

代码语言：javascript复制
#[no_mangle]
pub unsafe extern "C" fn Java_pers_metaworm_RustJNI_divInt(
    env: JNIEnv,
    _class: JClass,
    a: jint,
    b: jint,
) -> jint {
    if b == 0 {
        env.throw_new("Ljava/lang/Exception;", "divide zero")
            .expect("throw");
        0
    } else {
        a / b
    }
}

Rust调用Java

创建对象、调用方法、访问字段...

下面用一段代码展示如何在Rust中创建Java对象、调用方法、获取字段、处理异常等常见用法

代码语言：javascript复制
#[allow(non_snake_case)]
fn call_java(env: &JNIEnv) {
    match (|| {
        let File = env.find_class("java/io/File")?;
        // 获取静态字段
        let separator = env.get_static_field(File, "separator", "Ljava/lang/String;")?;
        let separator = env
            .get_string(separator.l()?.into())?
            .to_string_lossy()
            .to_string();
        println!("File.separator: {}", separator);
        assert_eq!(separator, format!("{}", std::path::MAIN_SEPARATOR));
        // env.get_static_field_unchecked(class, field, ty)

        // 创建实例对象
        let file = env.new_object(
            "java/io/File",
            "(Ljava/lang/String;)V",
            &[JValue::Object(env.new_string("")?.into())],
        )?;

        // 调用实例方法
        let abs = env.call_method(file, "getAbsolutePath", "()Ljava/lang/String;", &[])?;
        let abs_path = env
            .get_string(abs.l()?.into())?
            .to_string_lossy()
            .to_string();
        println!("abs_path: {}", abs_path);

        jni::errors::Result::Ok(())
    })() {
        Ok(_) => {}
        // 捕获异常
        Err(jni::errors::Error::JavaException) => {
            let except = env.exception_occurred().expect("exception_occurred");
            let err = env
                .call_method(except, "toString", "()Ljava/lang/String;", &[])
                .and_then(|e| Ok(env.get_string(e.l()?.into())?.to_string_lossy().to_string()))
                .unwrap_or_default();
            env.exception_clear().expect("clear exception");
            println!("call java exception occurred: {err}");
        }
        Err(err) => {
            println!("call java error: {err:?}");
        }
    }
}

#[no_mangle]
pub unsafe extern "C" fn Java_pers_metaworm_RustJNI_callJava(env: JNIEnv) {
    println!("call java");
    call_java(&env)
}

总结一下常用的函数，具体用法可以参考JNIEnv的文档

  • 创建对象 new_object
  • 创建字符串对象 new_string
  • 调用方法 call_method call_static_method
  • 获取字段 get_field get_static_field
  • 修改字段 set_field set_static_field

要注意的是调用方法、创建对象等需要传一个方法类型签名，这是因为Java支持方法重载，同一个类里一个名称的函数可能有多个，所以需要通过类型签名来区分，类型签名的规则可以参考官方文档

异常处理

call_java函数展示了如何在Rust中处理Java的异常： 通过JNIEnv对象动态获取字段或者调用方法，都会返回一个jni::errors::Result类型，对应的Error类型为jni::errors::Error；如果Error是jni::errors::Error::JavaException则表明在JVM执行过程中，某个地方抛出了异常，这种情况下就可以用exception_occurred函数来获取异常对象进行处理，然后调用exception_clear来清除异常，如果再返回到Java便可以继续执行

在非Java线程中调用Java

从Java中调用的Rust代码，本身就处于一个Java线程中，第一个参数为JNIEnv对象，Rust代码用这个对象和Java进行交互； 实际应用场景中，可能需要从一个非Java线程或者说我们自己的线程中去调用Java的方法，但我们的线程没有JNIEnv对象，这时就需要调用JavaVM::attach_current_thread函数将当前线程附加到JVM上，来获得一个JNIEnv

代码语言：javascript复制
#[no_mangle]
pub unsafe extern "C" fn Java_pers_metaworm_RustJNI_callJavaThread(env: JNIEnv) {
    let vm = env.get_java_vm().expect("get jvm");
    std::thread::spawn(move || {
        println!("call java in another thread");
        let env = vm.attach_current_thread().expect("attach");
        call_java(&env);
    });
}

attach_current_thread函数返回一个AttachGuard对象，可以解引用为JNIEnv，并且在作用域结束drop的时候自动调用detach_current_thread函数；原始的AttachCurrentThreadJNI函数，如果当前线程已经attach了，则会抛异常，jni crate里的JavaVM::attach_current_thread做了一层封装，如果当前已经attach了，则会返回之前attach的对象，保证不会重复attach

JavaVM对象通过JNIEnv::get_java_vm函数获取，可以在初始化的时候将这个变量存起来，给后续的其他线程使用

局部引用、全局引用与对象缓存

关于局部引用与全局引用的官方文档

Rust提供的native函数，传过来的对象引用都是局部引用，局部引用只在本次调用JNI调用范围内有效，而且不能跨线程使用；如果跨线程，必须使用全局引用

可以通过JNIEnv::new_global_ref来获取JClass、JObject的全局引用，这个函数返回一个GlobalRef对象，可以通过GlobalRef::as_object转成JObject或者JClass等对象；GlobalRef对象drop的时候，会调用DeleteGlobalRef将JVM内部的引用删除

前面的代码，从Rust调用Java方法都是通过名称加方法签名调用的，这种方式，写起来很舒服，但运行效率肯定是非常低的，因为每次都要通过名称去查找对应的方法

其实JNI原始的C接口，是通过jobjectID、jclassID、jmethodID、jfieldID来和Java交互的，只不过是jni crate给封装了一层比较友好的接口

如果我们对性能要求比较高，则可以在初始化的时候获取一些JClass、JObject的全局引用，缓存起来，后面再转成JClass、JObject来使用，千万不要对jmethodID、jfieldID获取全局引用，因为这俩都是通过jclassID生成的，其声明周期和jclassID对应的对象相同，不是需要GC的对象，如果对jmethodID获取全局引用然后调用，会导致某些JVM Crash；对于jmethodID、jfieldID，则可以基于JClass、JObject的全局引用获取，后面直接使用即可

获取到这些全局的ID之后，就可以通过JNIEnv::call_method_unchecked系列函数，来更高效地调用Java

我用Rust强大的宏，实现了这个过程，可以让我们直接在Rust中以声明的方式缓存的所需类及其方法ID

代码语言：javascript复制
#[allow(non_snake_case)]
pub mod cache {
    use anyhow::Context;
    use jni::errors::Result as JniResult;
    use jni::objects::*;
    use jni::JNIEnv;

    pub fn method_global_ref<'a>(
        env: JNIEnv<'a>,
        class: JClass,
        name: &str,
        sig: &str,
    ) -> JniResult<JMethodID<'a>> {
        let method = env.get_method_id(class, name, sig)?.into_inner();
        Ok(JMethodID::from(method.cast()))
    }

    pub fn static_method_global_ref<'a>(
        env: JNIEnv<'a>,
        class: JClass,
        name: &str,
        sig: &str,
    ) -> ::jni::errors::Result<JStaticMethodID<'a>> {
        let method = env.get_static_method_id(class, name, sig)?.into_inner();
        Ok(JStaticMethodID::from(method.cast()))
    }

    macro_rules! gen_global_ref {
        (@method_type) => { JMethodID<'static> };
        (@method_type static) => { JStaticMethodID<'static> };

        (@method_ref) => { method_global_ref };
        (@method_ref static) => { static_method_global_ref };

        (
            $(
                #[name = $classname:literal]
                class $name:ident {
                    $($method:ident : $($modify:ident)* $sig:literal,)*
                }
            )*
        ) => {
            $(
                #[allow(non_snake_case)]
                pub struct $name {
                    pub class: JClass<'static>,
                    $(pub $method: gen_global_ref!(@method_type $($modify)*),)*
                }

                impl $name {
                    pub fn from_env(env: JNIEnv<'static>) -> anyhow::Result<Self> {
                        Self::from_class(env, env.find_class($classname)?)
                    }

                    pub fn from_class(env: JNIEnv<'static>, class: JClass) -> anyhow::Result<Self> {
                        let cls = env.new_global_ref(class)?;
                        let class = JClass::from(*cls.as_obj());
                        core::mem::forget(cls);
                        Ok(Self {
                            class,
                            $(
                                $method: gen_global_ref!(@method_ref $($modify)*)(
                                    env, class, stringify!($method), $sig).context(stringify!($method)
                                )?,
                            )*
                        })
                    }
                }

                // TODO: impl Drop
            )*

            pub struct CachedClasses {
                $(pub $name: $name,)*
            }

            impl CachedClasses {
                pub fn from_env(env: JNIEnv<'static>) -> anyhow::Result<Self> {
                    Ok(Self {
                        $($name: $name::from_env(env).context(stringify!($name))?,)*
                    })
                }
            }

            unsafe impl Sync for CachedClasses {}
            unsafe impl Send for CachedClasses {}
        }
    }

    gen_global_ref! {
        #[name = "java/lang/Thread"]
        class Thread {
            currentThread: static "()Ljava/lang/Thread;",
            getStackTrace: "()[Ljava/lang/StackTraceElement;",
        }

        #[name = "java/lang/StackTraceElement"]
        class StackTraceElement {
            getLineNumber: "()I",
            toString: "()Ljava/lang/String;",
        }

        #[name = "java/io/File"]
        class File {
            getAbsolutePath: "()Ljava/lang/String;",
        }
    }

    static mut CLASSES: Option<Box<CachedClasses>> = None;

    pub unsafe fn init(env: JNIEnv<'static>) -> anyhow::Result<Option<Box<CachedClasses>>> {
        Ok(CLASSES.replace(CachedClasses::from_env(env)?.into()))
    }

    pub fn get() -> &'static CachedClasses {
        unsafe { CLASSES.as_ref().expect("Cached Java Classed not inited") }
    }
}
java rust jni 笔记 实践

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