AXP233驱动调试记录
问题描述
遇到的最关键的问题就是：
AXP233是挂在了I2C-0的设备节点上，因为现在的V5的限制，I2C-0这个设备节点，无法在应用层直接操作。
解决办法：
只能开发一个内核驱动，在驱动中抛出应用层可以操作的接口，应用层调用这个接口，这样就可以曲线救国进行控制AXP233了。
具体修改方案
linux-4.4内核的power相关的驱动位置：linux-4.4driverspower
power目录下有个axp目录，可见axpXXX系列的电源驱动都放在了这个目录下面，
打开之后，可以看到axp目录中有axp22x的目录，
位置：linux-4.4driverspoweraxpaxp22x
这个axp22x的目录就是存放axp22x所有的源代码。
axp22x.h和axp22x.c就是首先要看的源代码。
目前为止axp22x中实现了axp221s、axp227、axp223三个电源管理芯片的驱动。是一个大合集。
然后就可以在这个基础上做些工作了：
1、使用misc_register来注册一个特殊的字符设备，给应用层抛出可操作的接口。
misc_device是特殊字符设备。注册驱动程序时采用misc_register函数注册，此函数中会自动创建设备节点，即设备文件。无需mknod指令创建设备文件。因为misc_register()会调用class_device_creat或者device_creat().
https://www.cnblogs.com/ggzhangxiaochao/p/12894883.html 这个解释的挺好的
我主要添加的代码：
代码语言：javascript复制/*********************************************************
* 20230920 zh add
* 控制AXP233电源管理芯片，为应用层程序提供控制接口
**********************************************************/
static ssize_t axp233_ctrl_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
char my_data[] = "Hello from Kernel!n";
size_t len = strlen(my_data);
if (*ppos >= len)
return 0;
if (count > len - *ppos)
count = len - *ppos;
if (copy_to_user(buf, my_data *ppos, count)) {
return -EFAULT;
}
*ppos = count;
return count;
}
static ssize_t axp233_ctrl_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
char user_data[256];
if (count >= sizeof(user_data)) {
return -EINVAL;
}
if (copy_from_user(user_data, buf, count)) {
return -EFAULT;
}
user_data[count] = ' ';
printk("[zh] recv from User user_data: %sn", user_data);
printk("[zh] recv from User count: %dn", count);
if(strcasecmp(user_data, "power_off") == 0){
printk("[zh] 关机 n");
// axp22x_power_off();
pr_info("[axp] off zhenghui ############!n");
axp_regmap_set_bits(axp22x_pm_power->regmap, AXP22X_OFF_CTL, 0x80);
}
return count;
}
static const struct file_operations axp233_ctrl_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = axp233_ctrl_read,
.write = axp233_ctrl_write,
};
static struct miscdevice axp233_misc_device = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = "axp233_misc_device",
.fops = &axp233_ctrl_fops,
};
static int axp233_ctrl_init(void)
{
int ret = misc_register(&axp233_misc_device);
if (ret) {
pr_err("[zh]Failed to register misc devicen");
return ret;
}
pr_info("[zh]Misc device registered: %sn", axp233_misc_device.name);
return 0;
}
static void axp233_ctrl_exit(void)
{
misc_deregister(&axp233_misc_device);
pr_info("[zh]Misc device unregisteredn");
}
// end根据AXP233手册里描述，关机调用需要给寄存器REG32H[7]写入1，即可操作AXP233关机
根据axp22x.c代码的风格，里面写使用的是axp_regmap_set_bits函数，读数据使用的是axp_regmap_read函数
而且在axp22x.h头文件中定义了：
代码语言：javascript复制#define AXP22X_OFF_CTL (0x32)所以可以模仿着写，即可：
代码语言：javascript复制axp_regmap_set_bits(axp22x_pm_power->regmap, AXP22X_OFF_CTL, 0x80);===== 应用层 =====
代码语言：javascript复制#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main() {
int fd;
char buffer[256];
ssize_t bytes_read;
fd = open("/dev/axp233_misc_device", O_RDWR);
if (fd == -1) {
perror("打开 axp233_misc_device 失败 n");
return 1;
}
printf("######## #### #### #### #### n");
printf("正在读数据:n");
bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytes_read == -1) {
perror("读数据失败 n");
close(fd);
return 1;
}
buffer[bytes_read] = ' ';
printf("读取到的数据: %sn", buffer);
printf("######## #### #### #### #### n");
printf("######## #### #### #### #### n");
printf("正在写数据:n");
const char *data_to_send = "power_off";
ssize_t bytes_written = write(fd, data_to_send, strlen(data_to_send));
if (bytes_written == -1) {
perror("写数据失败 n");
} else {
printf("写数据: %s n", data_to_send);
}
close(fd);
printf("######## #### #### #### #### n");
return 0;
}===== 然后就可以进行交互了 =====
代码语言：javascript复制root@xxx:/mnt/appslog#
root@xxxx:/mnt/appslog# ./my_app
######## #### #### #### ####
正在读数据:
读取到的数据: Hello from Kernel!
######## #### #### #### ####
######## #### #### #### ####
正 87.297512] [zh] recv from User user_data: power_off
[ 87.316995] [zh] recv from User count: 9
据:
[ 87.321409] sunxi_i2s_preapre,SNDRV_PCM_STATE_XRUN:playback xrun.
[ 87.321409] [zh] 关机
[ 87.332323] [axp] off zhenghui ############!
