本文全网首发独家改进：多尺度空洞注意力（MSDA）采用多头的设计，在不同的头部使用不同的空洞率执行滑动窗口膨胀注意力（SWDA），全网独家首发，创新力度十足，适合科研
1）与C2f结合；2）作为注意力MSDA使用；
1.DilateFormer介绍
本文提出了一种新颖的多尺度空洞 Transformer，简称DilateFormer，以用于视觉识别任务。原有的 ViT 模型在计算复杂性和感受野大小之间的权衡上存在矛盾。众所周知，ViT 模型使用全局注意力机制，能够在任意图像块之间建立长远距离上下文依赖关系，但是全局感受野带来的是平方级别的计算代价。同时，有些研究表明，在浅层特征上，直接进行全局依赖性建模可能存在冗余，因此是没必要的。
为了克服这些问题，作者提出了一种新的注意力机制——多尺度空洞注意力（MSDA）。MSDA 能够模拟小范围内的局部和稀疏的图像块交互，这些发现源自于对 ViTs 在浅层次上全局注意力中图像块交互的分析。作者发现在浅层次上，注意力矩阵具有局部性和稀疏性两个关键属性，这表明在浅层次的语义建模中，远离查询块的块大部分无关，因此全局注意力模块中存在大量的冗余。
DilateFormer 是一个以金字塔结构为基础的深度学习模型，它主要设计用来处理基础的视觉任务。DilateFormer 的关键设计概念是利用多尺度空洞注意力（Multi-Scale Dilated Attention, MSDA）来有效捕捉多尺度的语义信息，并减少自注意力机制的冗余。
如下图所示，MSDA 模块同样采用多头的设计，将特征图的通道分为 n 个不同的头部，并在不同的头部使用不同的空洞率执行滑动窗口膨胀注意力（SWDA）。这样可以在被关注的感受野内的各个尺度上聚合语义信息，并有效地减少自注意力机制的冗余，无需复杂的操作和额外的计算成本。
总体来说，DilateFormer 通过这种混合使用多尺度空洞注意力和多头自注意力的方式，成功地处理了长距离依赖问题，同时保持了计算效率，并能够适应不同尺度和分辨率的输入。
2.MSDA引入到YOLOv8
2.1 MSDA加入ultralytics/nn/attention/dilateformer.py
代码语言：javascript复制class MultiDilatelocalAttention(nn.Module):
"Implementation of Dilate-attention"
def __init__(self, dim, num_heads=4, qkv_bias=False, qk_scale=None,
attn_drop=0.,proj_drop=0., kernel_size=3, dilation=[1, 2]):
super().__init__()
self.dim = dim
self.num_heads = num_heads
head_dim = dim // num_heads
self.dilation = dilation
self.kernel_size = kernel_size
self.scale = qk_scale or head_dim ** -0.5
self.num_dilation = len(dilation)
assert num_heads % self.num_dilation == 0, f"num_heads{num_heads} must be the times of num_dilation{self.num_dilation}!!"
self.qkv = nn.Conv2d(dim, dim * 3, 1, bias=qkv_bias)
self.dilate_attention = nn.ModuleList(
[DilateAttention(head_dim, qk_scale, attn_drop, kernel_size, dilation[i])
for i in range(self.num_dilation)])
self.proj = nn.Linear(dim, dim)
self.proj_drop = nn.Dropout(proj_drop)
def forward(self, x):
x = x.permute(0, 3, 1, 2) # B, C, H, W
B, C, H, W = x.shape
qkv = self.qkv(x).reshape(B, 3, self.num_dilation, C //self.num_dilation, H, W).permute(2, 1, 0, 3, 4, 5)
#num_dilation,3,B,C//num_dilation,H,W
x = x.reshape(B, self.num_dilation, C//self.num_dilation, H, W).permute(1, 0, 3, 4, 2 )
# num_dilation, B, H, W, C//num_dilation
for i in range(self.num_dilation):
x[i] = self.dilate_attention[i](qkv[i][0], qkv[i][1], qkv[i][2])# B, H, W,C//num_dilation
x = x.permute(1, 2, 3, 0, 4).reshape(B, H, W, C)
x = self.proj(x)
x = self.proj_drop(x)
return x
